高级技师86、100、70-金测试题

1、高级技师86、100、70-金复制基本信息：矩阵文本题 *姓名：_部门：_员工编号:_采用抓手的定位销（圆销）为TCP零点，这个定位销不同于普通定位销，若抓手本身定位销不满足做TCP，需要另设计一个定位销作为TCP检测销。 判断题 *对(正确答案)错KUKA弹簧平衡缸里面是处于压缩状态的弹簧，安装装配过程是很复杂的过程，并且装配过程也有一定的危险性。 判断题 *对(正确答案)错目前机器人平衡杠一般常采用手动安装和液压机械安装。 判断题 *对(正确答案)错机器人平衡缸主要用来平衡重力对机器人手轴所产生的力矩，降低因重力引起关节驱动力矩变化，使机器人运动更加稳定。 判断题 *对错(正确答案)千分表

2、是通过齿轮或杠杆将一般的直线位移（直线运动）转换成指针的旋转运动，然后在刻度盘上进行读数的长度测量仪器 判断题 *对(正确答案)错校正机器人零点的千分表是通过螺纹连接固定在机械指针座上，使直线运动传递到千分表指针上。 判断题 *对(正确答案)错校正机器人零点的千分表为了便于度数，通常夹装在专用底座上。 判断题 *对(正确答案)错座式变位机是一种单轴变位机，可同时将工件旋转和翻转。 判断题 *对错(正确答案)双头架变位机可成倍提高生产效率，当一台头架变位机配合机器人进行焊接时，在另一台头架变位机上进行工件的装卸和夹紧。 判断题 *对(正确答案)错倒装机器人的最大特点就是可以提升生产效率。 判断题

3、 *对错(正确答案)倒装机器人可以在不增加空间的情况下实现与其它机器设备的协作，从而提升效率。 判断题 *对(正确答案)错当中频焊接控制器发出修磨请求时，可以先复位修磨请求继续焊接。 判断题 *对错(正确答案)机器人弧焊随着焊接速度的增加，单位时间进入母材的热量减少焊缝截面形状变小。 判断题 *对(正确答案)错不同的焊丝材料、焊丝直径、保护气体、焊接位置、连接型式需要调节不同电弧长度。 判断题 *对(正确答案)错螺柱焊表面和焊接材料表面涂有防锈涂层，焊接参数中的焊接时间和焊接电流在原来的基础上再增加20%。 判断题 *对(正确答案)错激光焊接设备在编译窗口中编写激光器程序，PC-SPS为下载，

4、SPS-PC为上传。 判断题 *对(正确答案)错机器人自动涂胶系统加热单元可以通过将加热通道设定值置为0，将该通道关闭。 判断题 *对(正确答案)错当S7-300系列PLC中变量被强制输出时，PLC的STOP指示灯将被点亮。 判断题 *对(正确答案)错点到点指令，可以精确的预计机器人的轨迹，无需在障碍物附件降低速度，测试机器人的移动特性。 判断题 *对错(正确答案)为了能从机器人程序处访问控制柜相关的硬件接口，必须在控制系统上安装应用程序以及附加选项。 判断题 *对(正确答案)错机器人各轴电机的旋转变压器作用是不间断的检测轴的角度。 判断题 *对(正确答案)错单频激光干涉仪的工作原理：从激光器

5、发出的光束，经扩束准直后由分光镜分为两路，并分别从固定反射镜和可动反射镜反射回来会合在分光镜上而产生干涉条纹。 判断题 *对(正确答案)错双频激光干涉仪是应用频率变化来测量位移的，抗干扰能力强。 判断题 *对(正确答案)错激光干涉仪有单频激光干涉仪通过测量反馈脉冲总数计算得知位移距离长度的测量。 判断题 *对(正确答案)错激光干涉仪在进行线性测量时，Z轴准直向比较X、Y轴要困难的多。 判断题 *对(正确答案)错串联机器人具有结构复杂，成本高、运动空间小等缺点。 判断题 *对错(正确答案)KUKA C4机器人KSP更换时可以一起更换两个伺服模块。 判断题 *对错(正确答案)KUKA机器人在使用自

6、由旋转装置移动轴时，可能会损坏电机制动器。 可能会导致人员受伤及设备损坏。 判断题 *对(正确答案)错KUKA机器人smartPAD确认键具有三个开关位为：未按下、中间位、全按下。 判断题 *对(正确答案)错利用激光干涉仪可以直接测量出机器人的几何精度。 判断题 *对错(正确答案)机器人的几何精度对机器人的定位精度没有影响。 判断题 *对错(正确答案)机器人不需要做带负重情况下的重复定位精度。 判断题 *对错(正确答案)机器人控制系统不允许与上一级可编程控制器进行通讯。 判断题 *对(正确答案)错在安全防护装置被拆下或关闭的情况下，允许有条件运行机器人系统。 判断题 *对错(正确答案)KUKA

7、 C4机器人测试电池状态的系统变量是$ACCU_STATE。 判断题 *对(正确答案)错机器人为确保设备安全，需采用双字节 （low aktive）式安全输出端。 判断题 *对(正确答案)错KUKA机器人运行方式在手动慢速测试运行方式 （T1）和手动快速测试运行方式 （T2）下，操作人员防护装置必须启用。 判断题 *对错(正确答案)KUKA C4机器人标准电箱中一个KSP具有4个伺服包。 判断题 *对错(正确答案)PROFIsafe不需要结合工业以太网就可以作为软件栈植入控制系统内。 判断题 *对错(正确答案)安全信号是通过 PROFIsafe 、是通过 EtherCAT传送到机器人控制系统。

8、 判断题 *对(正确答案)错机器人应用安全接口，如果通过 PROFIsafe 激活了安全接口，则在诊断监视器中出现一条单独记录项。 判断题 *对(正确答案)错KUKA机器人SmardPad专有安全输入端（例如外部紧急停机）将显示为“ 实时信号”。 判断题 *对(正确答案)错机器人系统中KRCDiag软件是一种诊断工具，不是用于直接分析故障，而是用于将故障打包（.zip）保存并然后发送给库卡热线进行分析。 判断题 *对(正确答案)错在示教工作条件下，机器人的主要性能指标为其重复精度，机器人只要准确地以一定姿态重复到达示教的位置，即可以完成任务。 判断题 *对(正确答案)错机器人的绝对精度表示其实

9、际位姿与其控制器预期位姿的接近程度。 判断题 *对(正确答案)错KUKA机器人坐标系中世界坐标、工具坐标、基坐标为直角坐标系统。 判断题 *对(正确答案)错如果机器人以各种不同负载工作，则必须对每个负载都进行“ 偏量学习”。 判断题 *对(正确答案)错机器人发生碰撞后除校对零点外还应进行负载学习。 判断题 *对错(正确答案)对于机器人抓取沉重部件的抓爪来说，则必须对抓爪分别在不带构件和带构件时进行“偏量学习”。 判断题 *对(正确答案)错KUKA C4机器人进行PROFINET网络配置需使用WorkVisual软件。 判断题 *对(正确答案)错KUKA机器人电箱内部冷却循环回路可冷却控制和功率

10、电子元器件。 判断题 *对(正确答案)错借助软件更新菜单项，可使KUKA机器人系统软件始终保持最新状态。 判断题 *对(正确答案)错通常机器人系统升级的可执行文件要求存储在U盘的根目录上。 判断题 *对(正确答案)错在机器人系统升级过程，重启过程中严禁切断系统电源。 判断题 *对(正确答案)错机器人提升信息会影响机器人的功能。确认信息会引发机器人停止或抑制其起动。 判断题 *对(正确答案)错PID调节系统其中P代表比例环节、I代表积分环节、D代表微分环节。 判断题 *对(正确答案)错KUKA C4机器人伺服放大模块更换时必须将控制系统关机并采取措施防止重启。 判断题 *对(正确答案)错KUKA

11、机器人的KCB总线循环时间125微秒。KSB总线循环时间是10微秒。 判断题 *对错(正确答案)KUKA机器人安全组件之间通过 EtherCAT 和 FSoE （Fail Safe over EtherCAT）相互通讯。 判断题 *对(正确答案)错在导电部件上作业前不允许只触发紧急停止、安全停止或关断驱动装置。 判断题 *对(正确答案)错任意一个模块，必须接通网络电压和负载电压后，设备才能运行。 判断题 *对错(正确答案)安全门急停是一个常开一个常闭两个触点。 判断题 *对错(正确答案)弧焊电弧每重新引燃一次就修正一次电弧，保持电弧的稳定性。 判断题 *对(正确答案)错传统的气体保护焊通过监控

12、电流的变化改变弧长。 判断题 *对错(正确答案)螺柱焊焊机和送料器连接时，控制电缆接口1-5与焊接线接口1-5，不需要一一对应连接。 判断题 *对错(正确答案)Precitrc激光头操作控制包括概览、程序、系统参数、诊断、I/O一览、Jog、 Setup。 判断题 *对(正确答案)错每天点检时需检查激光焊头上的保护镜片是否清洁，及时更换。 判断题 *对(正确答案)错机器人自动涂胶系统供电电压范围的错误设置会导致运行故障或电源无法供电。 判断题 *对错(正确答案)SIMATIC MV440由于功能强大、运算速度快、防护等级高且接口全面，广泛应用于汽车、烟草、太阳能等制造业。 判断题 *对(正确答

13、案)错更换SEW-MOVIPRO系列变频器可以通过更换SD存储卡完成快速程序设置。 判断题 *对(正确答案)错电机驱动设备在发生碰撞后，电机编码器位置会发生偏差，需要对电机编码器校对零点。 判断题 *对(正确答案)错SEW变频器通过外部安全继电器可实现STO和SS1的安全标准 。 判断题 *对(正确答案)错KUKA C4机器人可使用Archive功能进行备份。 判断题 *对(正确答案)错KUKA机器人中带节点外围设备的电子安全回路（ESC）系统，可替代传统安全系统的所有接口。 判断题 *对(正确答案)错SIL3等级安全回路的输出信号，须通过获得SIL3认证的输出模块直接驱动现场的电磁阀。 判断

14、题 *对(正确答案)错钝化描述的是一种状态，整个故障安全信号模块来或模块的单个通道发生钝化时会自动使用故障安全值 （0）代替过程值。 判断题 *对(正确答案)错KUKA机器人SmartPAD操作界面设定为投入运行模式，机械手可在外围安全装置缺位的情况下以T1方式运行。 判断题 *对(正确答案)错KUKA.Remote 基于 NetViewer 技术开发的PC机使用的一套远程维护软件。 判断题 *对(正确答案)错KUKA机器人SIB更换需要使用WorkVisual配置工业机器人的系统结构。 判断题 *对(正确答案)错如果激光器的现场总线控制接口被激活，控制器会自动转换为编程模式。 判断题 *对(

15、正确答案)错如果机器人携带的设备体积庞大且不能很好的通览，机器人需要外加一下外部确认机制。 判断题 *对(正确答案)错KUKA C4机器人进行PROFINET网络配置需使用WorkShop软件。 判断题 *对错(正确答案)SICK S30A系列光电更换前镜后必须重新下载程序才能使用。 判断题 *对错(正确答案)KUKA Kr C4机器人安全组件之间通过 EtherCAT 和 FSoE（Fail Safe over EtherCAT）相互通讯。 判断题 *对(正确答案)错KUKA Kr C4机器人控制器进行更换KSP、KPP模块时，使用WorkVisual可以同时更换多个模块。 判断题 *对(正

16、确答案)错KUKA Kr C4机器人控制器出现内部安全故障时，可以通过交换2个KSP模块进行故障位置的诊断。 判断题 *对错(正确答案)KUKA C4机器人本体上基轴指的是哪些轴（ ）？ 单选题 *123(正确答案)456145235千分表调整表的测杆轴线垂直于被测平面，对圆柱形工件，测杆的轴线要（）于工件的轴线，否则会产生很大的误差并损坏指示表。 单选题 *垂直(正确答案)平行交叉接触电阻焊焊点或焊缝质量的优劣，与什么参数有最直接的因果关系（）？ 单选题 *焊接电流(正确答案)焊接电压焊接电源焊接电阻螺柱焊设备参数设置，螺钉与工件上突起的接触面接触时，下落时间的设定为（）? 单选题 *大于标

17、准下落时间等于标准下落时间小于标准下落时间(正确答案)与下落时间无关机器人携带螺柱焊电缆线长度为12米，送料器系统气压一般设定为（）? 单选题 *2BAR3BAR5BAR(正确答案)12BAR激光焊接轨迹调整常使用的机器人坐标系（）？ 单选题 *工具坐标系6轴坐标系全球坐标系BASE坐标系(正确答案)Laserline激光器编程指令中外部功率输入指令为（）。 单选题 *SH-OPENSH-CLOSESETEXT-BUS(正确答案)激光焊接系统当Fildbus active被激活后LaserLine（ ）失效。 单选题 *内部控制(正确答案)外部控制机器人控制以上都不对SCA涂胶系统SYS600

18、0控制单元、温度控制单元参数及总控制器参数均存储在（ ）中， 确保更换泵机控制单元或温度控制器后不必进行参数更新。 单选题 *EPROMEEPOMRAMSD_CARD(正确答案)涂胶系统从胶料的起始端跟压板至胶料的末端胶枪，加热通道的温度应该成（ ）趋势。 单选题 *递增(正确答案)递减不变无要求涂胶系统更换定量机后，在控制系统中影响质量的参数是（）?。 单选题 *泵体压力体积行程压力上限(正确答案)在PLC中，（ ）是具有掉电保持功能的软继电器。 单选题 *输入继电器输出继电器计数器(正确答案)中间标准Interbus软件中模块诊断监控的密码为（）。 单选题 *monitormoniterM

19、ONITOR(正确答案)MONITER机器人控制系统基本功能中哪项用于位置检测、视觉、触觉、力觉等。 单选题 *示教功能人机接口位置伺服功能传感器接口(正确答案)在机器人IBS-PCI配置文件中设置的参数ID=08E8的含义为？ 单选题 *配置机器人与上位机PLC的通讯字长为8；机器人与上位机PLC联网组态中的ID为232；(正确答案)配置机器人与上位机PLC的通讯字节长为8；机器人与上位机PLC联网组态中的ID为232；配置机器人与上位机PLC的通讯字长为8；机器人与上位机PLC联网组态中的首地址为232；配置机器人与上位机PLC的通讯字节长为8；机器人与上位机PLC联网组态中的首地址为23

20、2；OPC客户机和OPC服务器是DCOM应用程序。分布式的DCOM应用程序只能运行在（）的用户账号下。 单选题 *相同(正确答案)不同特定注册在机器人KTY测温传感器显示25度时，其测温电阻值是（ ）。 单选题 *688欧姆1000欧姆360欧姆588欧姆(正确答案)激光干涉仪测量与地面相同的平面时，会损失（）的测量范围。 单选题 *1米(正确答案)5米0.1米0.5米用于测量定位装置精度和线性指标最常用的标准仪器为（）。 单选题 *激光干涉仪(正确答案)卡尺水平尺激光测距仪激光干涉仪在进行投入使用的机器人测量时，主要关注的参数是（）。 单选题 *几何精度定位精度重复定位精度(正确答案)双轴定

21、位精度激光干涉仪在进行测量时，影响精度主要因素有（）。 单选题 *光强(正确答案)空气温度湿度并联机器人的优点说法错误的是（）。 单选题 *刚度大承载能力强精度高控制简单(正确答案)机器人2轴的液氮平衡缸的压力不得低于（ ）。 单选题 *80bar85bar90bar(正确答案)100bar通常KUKA机器人中央手的换油周期是（ ）。 单选题 *2000小时10000小时20000小时(正确答案)200000小时KUKA机器人在不考虑外部轴的情况下，空间中一点有（ ）个参数组成。 单选题 *368(正确答案)12机器人的几何精度是指（）。 单选题 *机器人每个轴的运动精度机器人在空间点的精度机

22、器人主要结构部件的几何误差(正确答案)以上说法都不正确机器人定位精度测量需要经过（）测量才可以操作。 单选题 *机器人几何精度(正确答案)机器人重复定位精度工具绝度精度机器人加工精度机器人重复定位精度测量一般需要（）个测量点。 单选题 *45(正确答案)67紧急停机按钮和操作人员防护装置应如何设计（）？ 单选题 *这些信号应设计为双信道的并且能够可靠评定(正确答案)要将接线端子拧得特别紧，并将其固定以防转动强制打开及至少两个 DIN EN 319 中定义的紧急停止按钮双信道，安全逻辑电路和状态必须通过 KCB 直接报告给控制器机器人控制箱什么情况下对中间回路电压进行快速放电（）？ 单选题 *在

23、取消运行开通时在 Smart PAD 上操作停机键后在编码器出现故障时(正确答案)在自动运行中紧急停止时KUKA机器人控制系统关断时，当前位置保存在（）上。 单选题 *KSD 模块KSPRDCEDS(正确答案)西门子安全I/O模块上的SF指示灯亮起表明（）。 单选题 *模块故障(正确答案)通道0激活通道1激活通道2激活在自动化线体安全程序中，一个负荷回路中不需要编辑哪些内容 （ ）。 单选题 *急停外部急停负载电压夹具闭合(正确答案)关于Profisafe安全总线系统的描述正确的是（）。 单选题 *安全模块和标准模块不可在一个站点混合采用安全逻辑，可通过标准工具编程(正确答案)Profisaf

24、e安全程序更改后可以直接下载至PLC必须安装双通道开关下面哪项不属于KUKA C4机器人CCU板的功能（）？ 单选题 *安全输入端和输出端温度值采集风扇监控设备分配所连接用户的安全识别号(正确答案)KUKA机器人安全接口板SIB是客户安全接口的组成部分，且与（ ）连接。 单选题 *库卡系统总线(正确答案)库卡线路接口标准控制柜中是“Safety Intense Board”（安全强力板）的简写KUKA机器人的KSB总线循环时间是（ ）。 单选题 *1微秒(正确答案)3微秒5微秒10微秒为确保设备安全，需采用（）式安全输入端。 单选题 *单字节双字节 （low active）(正确答案)单字双字

25、根据 EN 954设计机械安全控制，进行风险评估，避免危险的可能性的状态为（）。 单选题 *从无到经常发生从经常发生到持续发生在特定条件下可能(正确答案)轻伤KUKA机器人分解器信号如何从RDC传输到计算机？ 单选题 *通过 FSOE 传输(正确答案)以数字方式通过 RS422 传输以数字方式由轴调节器通过系统总线传输在一个载频上通过电机导线传输安全标准B2组标准主要描述安全保护装置总体技术规格，其中常用的标准不包含（）？ 单选题 *风险评估控制系统有关的安全部件紧急制动设备机床-机械压力机标准(正确答案)安全标准B2组标准主要描述安全保护装置总体技术规格，其中不包含（）？ 单选题 *急停装置

26、双手控制装置控制系统的安全相关部件人机工程学设计原则(正确答案)依据IEC 62061标准：SIL3安全等级出现持续性伤害的可能性是（）。 单选题 *可能较少几乎不可能(正确答案)偶尔西门子分布式安全I/O模块ET200S的特点是（）。 单选题 *模块化分布式I/O精细模块化分布式I/O(正确答案)模块化、多通道分布式I/O经济型、模块化、分布式I/OKUKA机器人KCB总线循环时间为（）。 单选题 *50微秒75微秒125微秒(正确答案)150微秒KUKA机器人在使用smartPAD延长线时，只允许使用两条延长线，线缆全长不得超过 （ ）。 单选题 *100 m50 m(正确答案)30 m7

27、0mProfisafe故障安全分布式I/O的优势，描述不正确的是（）。 单选题 *经认证，安全等级高达SIL2/Cat3(正确答案)无需附加编程即可进行自诊断和信号测试无需使用附加安全继电器即可实现安全关断标准模块和故障安全模块共存于同一个站中确定KUKA机器人工具坐标系统的原点方法有（）。 单选题 *XYZ四点法(正确答案)ABC世界坐标法ABC两点法数字输入KUKA机器人的工艺移动类型（ ）。 单选题 *KLIN(正确答案)PTPLINCIRCKUKA机器人EMT校正零点时机械零点总是从朝方向查找的原因是（）。 单选题 *方便操作减少机械磨损消除反向间隙(正确答案)设计原因机器人机械零位时

28、的A1轴的角度正确的是（）。 单选题 *0(正确答案)6090180KUKA C4机器人RDC连接在（）总线上。 单选题 *KLIKEBKSB(正确答案)KCBKUKA机器人外部冷却风扇需要根据装配条件和污染程度，用刷子清洁，清理的最长周期是（）。 单选题 *1年(正确答案)0.5年1季度2年KUKA机器人哪个PC组件起调节驱动作用（）？ 单选题 *在 KPP 中在 DSE 中在 CCU 中在一个 CPU-Core 中(正确答案)采用类似于模拟调节规律的设计方法来设计数字调节规律的前提条件是（ ）？ 单选题 *采样周期足够短(正确答案)采样周期足够长用差分方程代替微分方程先将系统离散化要建立与

29、外置存档服务器的网络连接，并同时保障 Profinet工业以太网的连接，此时必须注意（）？ 单选题 *无需注意什么，因为 KRC4 自行内部管理各种连接不允许输入任何标准网关。必须为 Profinet 工业以太网的连接分配一个固定的 IP 地址，服务器连接可使用 DHCP 或一个固定的 IP 地址(正确答案)这种组合是不允许的控制系统和设备之间与安全相关的信号通过（ ）进行互换。 单选题 *PROFINETPROFIsafe(正确答案)PROFIBUSFIELDBUS当按下急停按钮后自动设备停止运转,是由于（ ）。 单选题 *CPU电源断开输入模块电源断开网络电源中断输出口的电源被断开(正确答

30、案)模块箱允许在一个供电模块后至多接（ ）个数字输入或输出端口。 单选题 *1816(正确答案)1520西门子PLC用于Profisafe安全程序块的块类型为（ ）。 单选题 *STLLADF-CALL(正确答案)GRAPH西门子S7-300 319F CPU中的指示灯BF闪红代表（ ） 单选题 *系统故障网络故障(正确答案)没有错误CPU 24V掉电西门子电源模块非PROFIsafe模块使用（ ）底面的标识,并标注相应的熔断器及电位名称。 单选题 *灰色蓝色(正确答案)黄色白色在进行设备安装检查工作时，最常用的安全措施是 （ ）。 单选题 *关电多人协作挂安全锁(正确答案)使用专用仪表下列不

31、属于中频控制器编程XPegasus软件调节的参数为（ ）。 单选题 *预热电流回火电流焊钳开口大小(正确答案)焊接电流用以调节焊钳闭合后到通电时间的参数为（ ）。 单选题 *预热电流焊接时间热平衡时间预压时间(正确答案)伺服焊钳在预行程时，工作模式为（ ）。 单选题 *焊接控制时间控制压力控制位置控制(正确答案)中频焊接控制柜输出的电压为（ ）。 单选题 *220V380V500 - 550V(正确答案)24V焊接点计数器累计有电流通过的焊接过程、参数包括。（） 单选题 *电极更换电极铣铣削步进以上三种全是(正确答案)弧焊过程中，当数字化的控制监测到一个短路信号,就会反馈给送丝机,送丝机作出回

32、应,迅速回抽焊丝，从而使得焊丝与熔滴分离。焊丝恢复到进给状态电弧再次引燃，循环往复到焊接结束，频率由（ ）决定。 单选题 *送丝速度(正确答案)电流电压电阻MIG/MAG一元化焊接，当程序建立后更改送丝速度，（ ）也随之改变。 单选题 *电压(正确答案)电流电压和电流无改变焊接工艺出现焊点击穿缺陷，不能是什么原因造成的（ ）。 单选题 *压力不够工件匹配导致接触有问题预压时间不足电压过小(正确答案)以下焊接方式属于弧焊的是（ ）。 单选题 *螺柱焊点焊CMT焊(正确答案)激光焊螺钉接触工件表面为凸面时，螺柱焊编程中的下落时间的设定应（ ）工件表面为平面的下落时间的设定。 单选题 *等于小于(正

33、确答案)等于大于没有关系小于大于更换备用焊钳后,检查焊钳的均压装置是否良好,动作是否正常,同时对电极头的要求是（）。 单选题 *更换新的电极头(正确答案)使用磨耗量大的电极头新的或旧的都行电极头无影响ALO激光焊头ALO3-DYT2W-1.7型号中2W表示（ ）。 单选题 *系统说明发生两次偏转(正确答案)光缆接头形式光斑直径系数机器人自动涂胶系统在工件上涂敷的胶量太少或太多，可能产生的原因有？ （ ） 单选题 *放大器故障填充阀关闭不严(正确答案)胶量缸损坏加热通道损坏SCA自动涂胶系统TCU3001LED显示ch1-ch6绿灯脉动提示（）。 单选题 *加热器未供电加热器供电(正确答案)加热

34、器供电电压高加热器供电电压低RFID模块RFU630在用以太网通信时2112端口主要用作？（ ） 单选题 *诊断信息工作状态条码数据输出上位机通讯(正确答案)变频器与电动机之间一般（ ）接入接触器。 单选题 *允许(正确答案)不允许需要不需要SIMATIC Manager中，选择File菜单中的（ ）为程序归档功能。 单选题 *Archive(正确答案)RetrieveBack upSave as故障安全模块数据块中用来表示钝化使能位的参数是（ ）。 单选题 *PASS_ON(正确答案)PASS_OUTACK_REIPASS_NEC故障安全模块与标准的分布式输入输出模块之间的基本区别在于（）。

35、 单选题 *故障安全模块内部设计有两个通道(正确答案)自动地检测输入输出切换可以监控电路之间的短路可以监控电路之间的断路安全模块钝化，安全模块SF灯长亮可能性最高的故障情况为（）。 单选题 *双输入点输入不同步(正确答案)安全模块损坏网络地址不存在网络电源丢失KUKA机器人SmartPAD上与安全相关的操作元件是如何连接的（）？ 单选题 *通过键盘的CAN总线smartPAD 没有任何安全操作元件通过系统总线(正确答案)通过单线技术与CCU相连机器人安全运行时的安全信号需要复位的是（）。 单选题 *外部紧急停止已触发操作人员防护装置安全停止关闭 PROFIsafe(正确答案)机器人携带的激光光

36、缆具备的安全保护方式为（）。 单选题 *断线保护(正确答案)散射光诊断波长诊断快门诊断KUKA机器人安全扩展板连接单通道传感器/编码器的使用时，将在检测到故障后，把替代值（）传到CPU。 单选题 *0(正确答案)11110模块按照高达SIL3/Cat.4/PLe的安全等级，通过（）作为输出。 单选题 *两个输出激励器(正确答案)一个输出激励器单路接地双路接地KUKA机器人安全扩展板与安全接口X13的联接方式为（）。 单选题 *电隔离(正确答案)总线联接硬线联接光纤联接在S7程序中的OB35调用安全程序时，需要将CPU的扫描时间设置为（ ）为宜。 单选题 *50毫秒(正确答案)300毫秒150毫

37、秒500毫秒不能造成Profisafe出现延长故障的原因为（）。 单选题 *传输介质中的故障连接电缆超载相互干扰插入了一个参考非预期或者未知来源的消息(正确答案)标准程序和安全程序将在CPU中独立运行。由于这两种程序在一个CPU上共存，它们之间的通信可通过（）来实现。 单选题 *全局变量(正确答案)局部变量临时变量用户变量S30A-6111CP型光电和S30A-7111CP型光电最大的不同在于（）。 单选题 *安装方式重量监测距离(正确答案)使用环境光电型号为C40E-1503AH030其中“E”代表的含义是（）。 单选题 *接收端(正确答案)输出端E系列产品输出信号当S30A-7111CP故

38、障显示为 “E.2”以下操作方法不正确的是（）。 单选题 *检查是否有电磁干扰加屏蔽检查接线擦拭前镜(正确答案)S30A-6111CP型光电和S30A-7111CP型光电最大的不同在于（）。 单选题 *安装方式重量监测距离(正确答案)使用环境SICK扫描仪7段数码管显示1-2交替闪烁可能是（）。 单选题 *温度过高有物体遮挡配置错误光污染(正确答案)SICK扫描仪7段数码管显示3可能是（）。 单选题 *扫描仪前镜脏网络故障配置完成初始化(正确答案)光电型号为C40F-1503AH030其中“F”代表的含义是（）。 单选题 *接收端输出端发送端(正确答案)输出信号KUKA Kr C4机器人Saf

39、eOperation应用中独具的安全设备为（）。 单选题 *防护门紧急停止参考点开关(正确答案)安全 PLC 系统协作机器人是设计和人类（）有近距离互动的机器人。 单选题 *在共同工作空间中(正确答案)使用相同工具工作负荷相近工作速度相近按照工件在夹具中的加工精度和选择定位元件的情况，通常把工件的定位分为几种（）？ *完全定位(正确答案)部分定位(正确答案)欠定位(正确答案)重复定位(正确答案)定位的方法很多，归纳起来主要有以下几种（）。 *利用挡铁对平面进行定位(正确答案)利用V形块对外圆柱体进行定位(正确答案)利用销钉对孔进行定位(正确答案)利用卡板对型面进行定位(正确答案)千分表于比较量

40、具，只能测量出相对的数值，不能测出绝对数值。主要用来检查工件的（）。 *形状误差(正确答案)位置误差(正确答案)平面度(正确答案)垂直度(正确答案)机器人的零点校准方法主要有（）。 *三坐标测量仪(正确答案)激光干涉仪(正确答案)关节零位校准(正确答案)传感器标定(正确答案)与机器人配套使用的机器人变位机，按照其结构为单轴变位机的是（）。 *固定式回转平台(正确答案)头架变位机(正确答案)头尾架变位机(正确答案)座式变位机倒装机器人设计成中空走线的形式，相应的设计要求有（）。 *电机空心轴(正确答案)中空编码器(正确答案)中空减速机(正确答案)2轴一字型倒装机器人都是采用（）走线的设计方式。

41、*内部中空(正确答案)减速机外减速机内(正确答案)一字型机器人本体整体更换辅助器械设计的基本要求是（）。 *动作迅速，操作方便(正确答案)便于工作(正确答案)夹紧可靠，刚性适当(正确答案)要有足够的强度和刚度(正确答案)电阻焊焊点或焊缝质量的优劣，与什么参数有直接的因果关系（）？ *焊接电流(正确答案)焊接电压(正确答案)焊接时间(正确答案)焊接压力(正确答案)机器人弧焊其他焊接条件固定不变时，增大焊接电流（送丝速度）将会产生什么影响（）？ *增加熔深深度(正确答案)增加熔深宽度(正确答案)增加熔敷率(正确答案)增加焊缝截面的尺寸(正确答案)螺柱焊接的主要焊接工艺参数包含（）。 *焊接电流(正

42、确答案)焊接时间(正确答案)下落时间(正确答案)提升高度(正确答案)螺柱焊出现吹弧现象的原因是（）。 *地线分布不均匀(正确答案)工件上的磁场分布不均匀(正确答案)工件本身不均匀(正确答案)螺柱焊枪夹持器损坏(正确答案)激光钎焊的送丝系统中送丝传感器的技术参数及功用为（）。 *24V供给电压，SPS给送丝速度，可以精定位(正确答案)焊丝停止回丝再伸出找准位置(正确答案)每圈1024个脉冲(正确答案)送丝43um/脉冲(正确答案)激光焊机程序按照控制类型可以分为（）。 *功率程序(正确答案)光路程序(正确答案)流量程序散射光程序机器人涂胶系统用于涂覆螺旋胶需要控制的涂胶参数包含（）。 *出胶量(

43、正确答案)螺旋气流量(正确答案)胶枪开关信号加热温度(正确答案)Interbus诊断报警5.0模块无法找到，其可能原因为（）。 *5.0模块损坏(正确答案)4.0模块损坏4.0至5.0光缆故障(正确答案)3.0故障KUKA机器人对于投入运行模式来说，以下哪些说法是不正确的？ *它可在任何运行模式下被激活(正确答案)它在 T2 模式下自动取消激活(正确答案)仅内部紧急停止激活必须拔出 smartPAD(正确答案)西门子OPC SERVER应用的软件前提是（）。 *Simatic NET(正确答案)STEP 7(正确答案)IE(正确答案)GraphKUKA C4机器人控制柜中KPP具有功能是（）。

44、 *控制附加轴(正确答案)为轴放大器生成 DC 中间回路电压(正确答案)分散控制电机制动器(正确答案)通过 KLI 与 PC 通信单频激光干涉仪光学部分主要由（）部件组成。 *激光器(正确答案)准直器(正确答案)可动反射镜(正确答案)移相器(正确答案)激光干涉仪可配合各种折射镜、反射镜等来进行（）等测量工作，并可进行校正工作。 *线性位置(正确答案)角度(正确答案)真平度(正确答案)真直度(正确答案)激光干涉仪用于测量位置精度的功能包括（）。 *定位精度(正确答案)重复定位精度(正确答案)微量位移精度(正确答案)双轴定位精度(正确答案)激光干涉仪日常使用时需要的注意事项有（）。 *避免现场与仪

45、器箱内温差过大(正确答案)运输、使用避免剧烈碰撞(正确答案)线缆防止碾、压(正确答案)多尘环境注意防尘(正确答案)串联机器人使用的优点是（）。 *结构简单(正确答案)成本低(正确答案)控制简单(正确答案)运动空间小KUKA C4机器人控制柜中，KPS27产生27V电源供给（）。 *电机制动(正确答案)外围设备及电池(正确答案)机器人控制器PC(正确答案)伺服控制器(正确答案)KUKA机器人标牌KR210R2700EXTRA C4 FLR含义正确的（）。 *KR2：KUKA机器人2000系列210：载重210Kg(正确答案)R2700：臂长(正确答案)FLR：底座安装(正确答案)KUKA机器人外

46、部自动输出端的含义正确的（）。 *RK8 单步运行(正确答案)RK9 自动运行(正确答案)PFO 结束位置SAK 语句吻合(正确答案)激光跟踪系统主要有（）等部分组成。 *手持式光靶(正确答案)激光干涩仪(正确答案)角度编码器(正确答案)机器人机器人定位精度测量对（）工作影响较大。 *离线指令编程(正确答案)机器人示教(正确答案)现场指令编程测量机器人重复定位精度(正确答案)影响机器人重复定位精度的原因有哪些（）？ *机器人速度(正确答案)机器人负载(正确答案)机器人轴心跳动(正确答案)机器人底座KUKA机器人DSE-IBS 3 控制板的重要功能为（ ）。 *实际位置采集(正确答案)位置控制(

47、正确答案)速度控制(正确答案)供给KSD电流值KUKA机器人安全控制器的任务是（ ）？ *关断驱动器，触发制动(正确答案)T1 运行方式下的速度监控(正确答案)评估与安全相关的信号(正确答案)触发与安全相关的输出端(正确答案)紧急停机按钮和操作人员防护装置应设计说法错误的是（）？ *这些信号应设计为双信道的并且能够可靠评定。要将接线端子拧得特别紧，并将其固定以防转动(正确答案)强制打开及至少两个 DIN EN 319 中定义的紧急停止按钮(正确答案)双信道，安全逻辑电路和状态必须通过 KCB 直接报告给控制器(正确答案)KUKA机器人驱动伺服模块KSP的功能（ ）。 *扭矩控制(正确答案)驱动

48、功能监控、 驱动硬件(正确答案)4 kHz / 8 kHz PWM 频率(正确答案)电压控制机器人运动范围必须采取隔离措施，可以使用（）等。 *隔离栅栏(正确答案)光栅(正确答案)光幕(正确答案)空间扫描装置(正确答案)工业以太网控制器的特点是（ ）。 *具有256 个装置(正确答案)扫描循环时间为 1 毫秒(正确答案)【快速起动】用于工具快速更换(正确答案)最多 2048 个标准输入 / 输出端(正确答案)KUKA机器人KCP操作屏上通过ESC总线的操作控制部分 （）。 *操作模式开关(正确答案)急停按钮(正确答案)驱动开/关(正确答案)步使能开关(正确答案)KUKA C4机器人smartP

49、AD 上与安全无关的操作元件是（ ） *通过键盘的 CAN 总线(正确答案)smartPAD 没有任何安全操作元件(正确答案)通过系统总线通过单线技术与 CCU 相连(正确答案)Profisafe安全技术集成到标准自动化系统中有哪些重要优点（）？ *与机电解决方案相比更加灵活(正确答案)降低了接线费用(正确答案)仅需要一个 CPU，因为标准程序和安全程序可以共存(正确答案)可实现标准程序和安全程序间的简单通信(正确答案)KUKA机器人KCP操作屏上通过ESC总线的操作控制部分 （）。 *操作模式开关(正确答案)急停按钮(正确答案)驱动开/关(正确答案)步使能开关(正确答案)机器人按照误差的来源

50、和特性，可将它们分为（）的类型。 *制造误差(正确答案)装配误差(正确答案)安装误差(正确答案)控制系统误差(正确答案)下面对机器人坐标系描述正确的（ ）。 *轴坐标：每个转轴可以单独正向或反向运行(正确答案)全局坐标：地点固定的直角坐标系统，其原点在机器人的底脚里(正确答案)BASE坐标：其原点在需加工的工件上(正确答案)工具坐标：其原点在工具上(正确答案)KUKA机器人的姿态参数包括（ ）。 *(正确答案)(正确答案)旋转变压器的优点有（）。 *温度敏感性小(正确答案)震动敏感性小(正确答案)碰撞敏感性小(正确答案)绝对值测量机器人负载数据用于轨迹和加速的计算中，并用于优化节拍时间，负载数

51、据必须输入机器人控制系统。负载数据的来源包括（ ） *KUKA.LoadDataDetermination 软件选项(正确答案)生产厂商数据(正确答案)人工计算CAD程序(正确答案)KUKA C4机器人总线系统包括（ ）。 *KLI(正确答案)KEB(正确答案)KSB(正确答案)KCB(正确答案)KUKA机器人冷却风扇按照安装位置可以分为（）。 *外部冷却风扇(正确答案)内部冷却风扇(正确答案)PC风扇(正确答案)蓄电池风扇PID控制是在工业控制中应用得最为广泛的一种控制方法。其原因是（）。 *其结构简单(正确答案)调节整定很少依赖于系统的具体模型(正确答案)4 kHz / 8 kHz PWM 频率(正确答案)电压控制KUKA机器人驱动伺服模块KSP的功能（ ）。 *扭矩控制(正确答案)驱动功能监控. 驱动硬件(正确答案)大多数控制对象使用常规PID控制即可以满足实际的需要(正确答案)适应性较强(正确答案)定值调节是一种能对（ ）进行补偿的调速系统。 *测量与给定值之间的偏差(正确答