E级GPS控制网有关技术要求

1、附录 EE级 GPS控制网有关技术要求（参考）一、控制网执行的技术标准1、全球定位系统（ GPS）测量规范（ GB/T 183142001），中华人民共和国国家标准；2、国家三、四等水准测量规范（GB12898-1991） , 中华人民共和国国家标准；3、技术设计书。二、使用仪器测量采用的 GPS接收机型号及其标称精度。三、布网方案1、布网要求GPS网相邻点间基线中误差按下式计算：式中 a (mm)为固定误差；b (ppm)为比例误差系数； d (km) 为相邻点间的距离。 GPS-E 级网的主要技术要求应符合表 1 规定。相邻点最小距离应为平均距离的 1/2 1/3 ；最大距离应为平均距离的

2、23 倍。表1GPS网的主要技术要求级别平均距离 (km)a (mm)b (1 10-6 )最弱边相对中误差E 级0.2 510201/45000注：当边长小于200m时，边长中误差应小于20mm。2、布网原则与网形设计（1）GPS网应根据测区实际需要和交通状况进行设计。GPS网的点与点间不要求每点通视，但考虑常规测量方法加密时的应用，每点应有1 2 个通视方向。（2）在布网设计中应顾及原有测绘成果资料以及各种大比例尺地形图的沿用，对凡符合 GPS-E级网布点要求的旧有控制点，应充分利用其标石。（3）GPS网应由若干个独立观测环构成，也可采用附合线路构成。E 级 GPS网中每个闭合环或附合线路

3、中的边数应符合表2 的规定。非同步观测的 GPS基线向量边，应按所设计的网图选定， 也可按软件功能自动挑选独立基线构成环路。表 2闭合环或附合线路边数的规定级别E级闭合环或附合线路边数（条）10（4）为求定GPS点在54 北京坐标系中的坐标，应与当地54 北京坐标系中的原有控制点联测，联测总点数不得少于3 个。（5）为了求得 GPS网点正常高，应进行水准测量的高程联测，高程联测采用等级水准测量方法进行，联测的GPS-E级控制点且应均匀分布于网中。四、选点与标石埋设1、选点在了解任务、目的、要求和测区自然地理条件的基础上，进行现场踏勘，最后进行选点。选点应符合下列要求：（1）点位的选择应符合技术

4、设计要求，并有利于其它测量手段进行扩展与联测；（2）点位的基础应坚实稳定，易于长期保存，并应有利于安全作业；（3）点位应便于安置接收设备和操作，视野应开阔，视场内周围障碍物的高度角一般应小于 15；（4）点位应远离大功率无线电发射源（如电视台、微波站等），其距离不得小于200m，并应远离高压输电线其距离不得小于50m，以避免周围磁场对卫星信号的干扰；（5）点位附近不应有对电磁波反射（或吸收）强烈的物体，以减少多路径效应的影响；（6）交通应便于作业，以提高作业效率；（7）应充分利用符合上述要求原有的控制点及其标石，但利用旧点时应检查旧点的稳定性、完好性，符合要求方可利用；（8）选好点后应按合理的

5、方法给GPS点编号。此外，有时还需考虑测区内的通讯设施、电力供应等情况，以便于各点之间的联络和设备用电或充电。综上所述，结合测区的实际情况， GPS 控制点宜布设在较高的永久性建筑物、山顶及其它符合要求的地方，或已成型的较宽的城市主干道、路口或其它较开阔而又稳固的建（构）筑物上。2、标石埋设（1）E 级 GPS点的标石及标志规格参见附录D，标石的中心标志用铜材料制作，标志中心应刻有清晰、精细的十字丝；（2）地面 E 级 GPS点标石可用混凝土预先制作，然后运往各点埋设，埋设时坑底填以沙石，捣固夯实或浇灌混凝土底层，楼顶E 级 GPS点标石应现场浇灌，浇灌前应将楼面磨出新层、打毛，钉上34 颗钢

6、钉，再套模浇灌；（3）埋石结束后应填写GPS点之记；（4）待标石埋设稳定，没有下沉，或现场浇灌的标石凝固后23 天方可观测。五、作业要求1、基本技术要求为保证 GPS测量精度，采用载波相位静态相对定位作业模式， E 级 GPS测量作业的基本技术要求应符合表 3 的规定。表 3E 级 GPS测量作业的基本技术要求级卫星截止高有效观测平均重复时段长度数据采样PDOP别度角( )卫星数设站数(min)间隔 (s)值E 级154 1.64015 10注： 1、观测时段长度应视点位周围障碍物情况、基线长短而作调整，2、可不观测气象要素，但应记录雨、晴、阴、云等天气状况。2、 GPS卫星预报和观测调度计划

7、（1）保证 GPS作业观测工作顺利进行，保障观测成果达到预定的精度，提高作业工效，在进行GPS外业观测之前，应事先编制GPS卫星可见性预报表。预报表应包括可见卫星号、卫星高度角和方位角、最佳观测卫星组、最佳观测时间、点位图形几何强度因子等内容。（2）编制预报表所用概略位置应采用测区中心位置的经、纬度。（3）作业组在观测前应根据参加作业的GPS接收机台数、网形及卫星预报表编制作业调度表，其内容应包括观测时间、测站号、测站名称以及接收机号等项内容。3、观测准备（1）每天出发工作前应检查电池容量是否充足，仪器及其附件是否携带齐全。（2）作业前应检查接收机内存是否充足。（3）天线安置应符合下列要求：

8、作业员到测站后应先安置好接收机使其处于静置状态，然后再安置天线； 天线可用脚架直接安置在测量标志中心的铅垂线方向上，对中误差应小于3mm。天线应整平，天线基座上的圆水准所泡应居中； 天线定向标志应指向正北，定向误差不宜超过5。4、观测作业要求（1）观测组应严格按调度表规定的时间进行作业，以保证同步观测同一卫星组。当情况有变化需修改调度计划时，应经作业队负责人同意，观测组不得擅自更改计划。（2）接收机电源电缆和天线应连接无误，接收机预置状态应正确，然后方可启动接收机进行观测。（3）各观测时段的前后各量取天线高一次，两次量高之差不大于 3mm。取平均值作为最后天线高，记录在手簿。若互差超限，应查明

9、原因，提出处理意见记入手簿备注栏中。天线高是指观测时天线平均相位中心至测站中心标志面的高度，分为上、下两段：上段是指相位中心至天线底面的高度，这是常数 hc，由厂家给出；下段是从天线底面至测站中心标志面的高度，由观测员在现场采用倾斜测量方法直接量取。具体方法是：从三脚架三个空档 （互成 120）测量天线底盘下表面至测站中心标志面的距离， 互差应小于 3mm，取平均值为 L，天线底盘半径为 R，再利用厂家提供的 hc，按天线高L2 R2 hc 求出。目前大部分仪器都可以直接量取仪器的斜高，再通过软件进行换算。（4）接收机开始记录数据后，作业人员可根据仪器液晶屏或指示灯了解仪器的工作状态，查看测站

10、信息、接收卫星数数量、卫星号、电源状况、数据采集情况等。（5）仪器工作正常后，作业员及时逐项填写测量手簿中各项内容。（6）一个时段观测过程中不得进行以下操作：关闭接收机以重新启动；进行自测试（发现故障除外）；改变卫星截止高度角；改变数据采样间隔；改变天线位置；按动关闭文件和删除文件等功能。（7）观测员在作业期间不得擅自离开测站，并防止仪器受震动和被移动，防止人和其它物体靠近天线，遮挡卫星信号。（8）接收机在观测过程中不应在接收机近旁使用对讲机和手机等通讯设备；雷雨过境时应关机停测，并卸下天线以防雷击。（9）观测中应保证接收机工作正常，数据记录正确，每日观测结束后，应及时将数据下载到计算机硬、软

11、盘上，确保观测数据不丢失。5、外业观测记录（1）录项目应包括下列内容：测站名、测站号；观测月、日、天气状况、时段号；观测时间应包括开始与结束记录时间， 宜采用协调世界时 UTC，填写至时、分；接收机设备应包括接收机类型及号码，天线号码；近似位置应包括测站的近似经、纬度和近似高程，经、纬度应取至1，高程应取至 0.1m；天线高应包括测前、测后量得的高度及其平均值，均取至0.001m；观测状况应包括电池电压、接收卫星号及其信噪比（SNR）、故障情况等。（2）记录应符合下列要求：原始观测值和记事项目应按规格现场记录，字迹要清楚、整齐、美观，不得涂改、转抄；外业观测记录各时段结束后， 应及时将每天外业

12、观测记录结果下载至入计算机并保存至 U盘。接收机内存数据文件在下载到存贮介质上时，不得进行任何剔除与删改，不得调用任何对数据实施重新加工组合的操作指令。六、数据处理方案1、基线解算及其质量检验（1）基线解算以双差固定解作为最终结果，双差固定解的可靠性由以下两项指标来判别，即固定解的单位权中误差（Rms）和整周模糊度检验倍率（Ratio ），其检验值见表 4。根据表 4 判别时， Rms必须首先符合要求，而Ratio 值越大表示固定值越可靠。表 4静态 GPS基线固定解可靠性判别表基线长度（ km）5510 10Rms(m) 0.010 0.012 0.015Ratio3.02.12.0（2）同

13、步多边形闭合差检验对于采用同一种数学模型的基线解， 其同步时段中任一三边同步环的坐标分量相对闭合差和全长相对闭合差不宜超过表 5 的规定。对于采用不同数学模型的基线解， 其同步时段中任一三边同步环的坐标分量闭合差和全长相对闭合差按独立环闭合差要求检核。同步时段中的多边形同步环，可不重复检核。表 5 同步环坐标分量及环线全长相对闭合差的规定（ 110-6 ）等 级E级限差类型坐标分量相对闭合差9.0环线全长相对闭合差15.0（3）重复基线边检验重复基线的长度较差不宜超过下式的规定：式中：为 E 级 GPS控制网规定的精度（按实际平均边长计算）A2 ( B d ) 2基线长度中误差（ mm）A 固

14、定误差 (mm)B 比例误差系数 (mm/km)d- 平均边长 (km)（4）独立环闭合差检验无论采用单基线模式或多基线模式解算基线，都应在整个GPS网中选取的独立基线构成独立环，各独立环的坐标分量闭合差和全长闭合差应符合下式的规定：式中 :n : 为闭合环边数；为 E 级 GPS控制网规定的精度（按实际平均边长计算）s =222xyz2、补测与重测（1）无论何种原因造成一个控制点不能与两条合格的独立基线相连接，则在该点上应补测或重测不得少于一条独立基线。（2）可以舍弃在重复基线较差、同步环闭合差、独立环闭合差中超限的基线，但应保证舍弃基线后的独立环所含基线数不超过表2 的规定，否则应重测该基

15、线或者有关的同步图形。（3）由于点位不符合GPS测量要求而造成一个测站多次重测仍不能满足各项技术规定时，可按技术设计要求另增选新点进行重测。3、GPS网平差（1）起算数据与坐标系统首先要了解测区中央子午线经度，起算数据的带号，采用的坐标系等。如华农大校区的起算数据为 3 度带的 1980 西安坐标系，中央子午线经度为 114，故采用 1980 年西安坐标系，取中央子午线经度 L0114的 3带高斯投影。即有：参考椭球为 IAU76 椭球，长半径 a=6378140m，扁率 =1/298.257 ；中央子午线经度 L01140000。高程系统采用 1985 国家高程基准。（2）三维无约束平差当

16、GPS基线各项质量检验符合要求时，应以所有独立基线组成闭合图形，以三维基线向量及其协方差阵作为观测信息， 以一个点的 WGS 84 系三维坐标作为起算依据，进行 GPS网的三维无约束平差。 以提供各 GPS控制点在 WGS84 坐标系下的三维坐标，各基线向量三个坐标差观测值的改正数，基线边长以及点位和边长的精度信息，并生成 GPS高程拟合的数据文件。在三维无约束平差中， 基线向量的改正数 （V x、Vy、Vz ）绝对值应满足下式要求：V x 3V y 3V z 3式中：为 E 级 GPS控制网规定的基线的精度。当超限时，可认为该基线或其附近存在粗差基线，应采用软件提供的方法或人工方法剔除粗差基

17、线，直至符合上式要求。（3）二维约束平差在无约束平差确定的有效观测量基础上，以起算数据中提供的已知点作为强制约束的固定值，进行二维约束平差。平差结果就输出各 GPS控制点在前述的坐标系统中的二维平面坐标，基线向量改正数，基线边长、方位以及坐标、基线边长、方位的精度信息，转换参数及其精度信息。约束平差中，应将已知坐标点组合成不同的约束条件，以发现作为约束的已知坐标与 GPS网不兼容（即约束平差结果严重扭曲 GPS无约束平差结果的精度）。4、水准联测为满足 GPS控制网高程拟合的需要，GPS-E 级控制点应联测一定比例的四等水准。联测水准的 GPS点均匀分布在测区，水准路线连接成水准网。5、GPS

18、点高程拟合计算要精确计算各 GPS点的正常高 H ，目前主要有 GPS水准高程、GPS重力高程和 GPS 三角高程等方法。其中 GPS水准高程是目前 GPS作业中是常用的方法。用于 GPS高程拟合计算的方法主要是曲面拟合法（包括平面拟合法、多项式曲面拟合法、多面函数拟合法、曲面样条拟合法、非参数回归曲面拟合法和移动曲面法）。七、提交成果附录一日期：年月日记录者：点名点号点等级名及等通视点列表级所在地交通路线选点情况单 位选点员 日期联测水准情况联测水准等级点位说明GPS 点点之记绘图者：校对者：土 质标石说明旧点名概略位置纬度（L，B）经度点位略图附录 CGPS 测量作业调度表GPS测量作业调度表测量日期时观观测者观测者观测者段测机号机号机号编时点名点名点名备注备注备注号间点号点号点号附录 B： GPS 外业观测手簿GPS 外业观测记录手簿作业小组：07测绘1组华南农业大学校园G