简易数字电压表的设计

1、 一、设计题目：简易数字电压表的设计二、设计目的自动化专业的专业实践课程。本课程的任务是使学生通过“简易数字电压表的设计”的设计过程，综合所学课程，掌握目前自动化仪表的一般设计要求，工程设计方法，开发及设计工具的使用方法，通过这一设计实践过程，锻炼学生的动手能力和分析，解决问题的能力；积累经验，培养按部就班，一丝不苟的工作个对所学知识的综合应用能力。三、设计任务及要求设计电压表并实现简单测量。具有以下基本功能：可以测量05V的8路输入电压值；可在四位LED数码管上轮流显示或单路选择显示；测量最小分辨率为0.019V；.测量误差约为0.02V；带有一定的扩展功能；目录第一章摘要第一章智能仪表目前

2、的发展状况4第=章设计目的6第四章设计要求6第五章设计方案与比较论证TOC o 1-5 h z5.1单片机电路设计65.2电源方案85.3显示方案95.4AD釆样方案105.5串口通讯方案125.7高压，短路报警145.8键盘141515第六章方案设计6.1硬件设计TOC o 1-5 h z6.2软件设计16第七章性能测试18电压测试18第八章结果分析19第九章设计体会19参考文献20附录20元器件清单20程序清单20第一章摘要本报告介绍了基于AT89S52单片机为核心的、以AD0809数模转换芯片釆样、以1602液晶屏显示的具有电压测量功能的具有一定精度的数字电压表。在实现基础功能要求之上扩

3、展了串口通讯、时钟功能、高压报警、短路测试、电阻测量、交流电压峰峰值和周期测试等功能，使系统达到了良好的设计效果和要求。关键词：AT89S52单片机模数转换液晶显示扩展功能ABSTRACT：ThereportdescribestheAT89S52basedonthemicrocontrollerasthecore,AD0809digital-to-analogconverterchipsampling,to1602LCDdisplaywithvoltagemeasurementfunctionwithacertainprecisionofdigita丄voltagemeterInachievi

4、ngfunctionalrequirementsbasedupontheexpansionofserialcommunications/high-pressurealarm,shortcircuit,electricalresistivitymeasuremenACvoltageandthepeakofcycletestingandotherfunctions,allowingthesystemtoachievegoodresultsandthedesignrequirementsKeywords:AT89S52SCManalog-to-digitaiconversionfunctionsLC

5、Dexpansion第二章智能仪表目前发展状况在自动化控制系统中，仪器仪表作为其构成元素，它的技术进展是跟随控制系统技术的发展的。常规的自动化仪器仪表适应常规控制系统的要求，它们以经典控制理论和现代控制理论为基础，以控制对象的数学模型为依据。当今，控制理论已发展到智能控制的新阶段，自动化仪器仪表的智能化就成为必然和必须。本文将就自动化仪器仪表的智能化的状况与进展，以及当今对智能仪器仪表研究、开发热点做概要的分析与表述。作者建议人们关注自动化仪器仪表智能化技术的进展，关注仪器仪表装置与控制系统技术的互动发展，这对推进我国自动化技术水平的进一步提高将是大为有益的。智能化的自动化仪器仪表应以智能控制

6、理论为基础，体现人的智能行为。人工智能是智能控制理论的基本组成部分之一，它以知识为基础，它的目标是建造智能化的计算机系统，用來模拟和执行人类的智力功能，如判断、理解、推理、识别、规划、学习和问题求解等等，进而用自动机模仿人类的思维过程和智能行为。基于智能控制理论基础的智能仪器仪表目前大致有几方面的进展：专家控制系统(expertcontrolsystem,ECS)是典型的基于知识控制系统,它是一个具有大量的专门知识与经验的程序系统。它运用人工智能技术和计算机技术，根据某领域一个或多个专家提供的知识和经验，进行推理和判断，模拟人类专家的决策过程，解决那些需要人类专家才能解决好的复杂问题。专家控制

7、器的结构按控制要求的不同而有所不同。典型的结构由知识库、推理机、人机接口等组成。其中，知识的获取、知识库的建立是关键。人们已经总结出的方法是领域专家和知识专家的有机结合，同时收集、归纳有经验的操作员方面的知识。然后把获取的知识变成可用的规则，以期在推理过程中得到更高的命中率。专家控制己在工业控制中得到广泛的应用。模糊控制器(FC-FuzzyController),也称模糊逻辑控制器(FLCFuzzyLogicController)o自然界的事物都具有一定的模糊性，模糊逻辑在控制领域中的应用产生了模糊控制技术。由于模糊控制技术具有处理不确定性、不精确性和模糊信息的能力，对无法建造数学模型的被控过

8、程能进行有效的控制，能解决一些用常规控制方法不能解决的问题，因而模糊控制在工业控制领域得到了广泛的应用。模糊控制器一般由输入标定、模糊化、模糊决策、清晰化、输出标定等儿个部分组成。其中，模糊化、模糊决策、清晰化是主要和基本的部分，“模糊化”将输入量(精确量)变为模糊量，“模糊决策”进行模糊运算，其过程是由推理机进行预估输出推理，得到模糊量输出。“清晰化”将模糊量输出转化为精确量，提供给系统的驱动器定标后使用。当前，模糊控制技术在工业控制中得到广泛的应用，尤其在不确定性过程、难于建模的场合发挥了模糊控制技术的长处。模糊控制器在家电和其它行业同样得到了广泛的应用。神经网络在工业控制系统中的应用提高

9、了系统的信息处理能力，提高了系统的智能水平。所谓神经网络控制，简称神经控制，它是指采用神经网络这一技术对复杂的非线性对象进行建模，或担当控制器，或优化计算，或进行推理，或故障诊断等工作。由于神经网络具有高度的并行结构和并行实现能力，具有对任意非线性关系的描述能力，具有通过训练学习归纳全部数据能力，使得它在控制系统中被广泛灵活地应用。数字电压表(DigitalVoltmeter)简称DVM,作为智能仪表的一种，它是采用数字化测量技术，把连续的模拟量(直流输入电压)转换成不连续、离散的数字形式并加以显示的仪表。传统的指针式电压表功能单一、精度低，不能满足数字化时代的需求，采用单片机的数字电压表，由

10、精度高、抗干扰能力强，可扩展性强、集成方便，还可与PC进行实时通信。目前，由各种单片A/D转换器构成的数字电压表，己被广泛用于电子及电工测量、工业自动化仪表、自动测试系统等智能化测量领域，示出强大的生命力。举例：aooVI(图1CAKJ系列数字电流-电压-功率-因数-频率表 如图1是一个CAKJ系列数字电流-电压-功率-因数频率表1、适用范围该系列产品是一种高精度的安装式仪表，它可广泛用于电力系统和自动化控制系统中对单相三相电量参数(交直流电流-电压-功率-因数-频率)的测量和显示。采用大规模集成电路，具有转换精度高、响应速度快、性能稳定等特点，可直接替代指针式仪表。2、通用技术参数*精度等级

11、：数显0.2、0.5级光柱1.5级*数显范围：四位半显示019999*光柱指示：0120%*标称输入：电流1A、5A：电压100V、220V、380V、450V*过量程：持续：1.2倍，瞬时：电流10倍/5秒，电压2倍/I秒第三章设计目的自动化专业的专业实践课程。本课程的任务是使学生通过“简易数字电压表的设计”的设计过程，结合所学课程，掌握目前自动化仪表的一般设计过程，锻炼学生的动手能力和分析，解决问题的能力；积累经验，培养按部就班、一丝不苟的工作和对所学知识的综合应用能力。第四章设计要求1、可以测量0-5V的8路输入电压值；2、可在四位LED数码管上轮流显示或单路选择显示或液晶显示;3、测量

12、最小分辨率为0.019V；4、测量误差约为土0.02V：5、带有一定的扩滾功能；第五章方案比较与论证5.1单片机釆用AT89S52,它是一个低功耗,高性能CMOS8位单片机,片内含8kBytesISP(In-systemprogrammable)的可反复擦写1000次的Flash只读程序存储器，器件釆用ATMEL公司的高密度、非易失性存储技术制造，兼容标准MCS-51指令系统及80C51引脚结构，芯片内集成了通用8位中央处理器和ISPFlash存储单元，功能强大的微型计算机的AT89S52可为许多嵌入式控制应用系统提供高性价比的解决方案。单片机基础电路如下卩1.4小p1.6RSTVZDROTT

13、IO-IQI2AJKCrPFu代ro.M.M.M.M.M.N.M.pg37iofKIiHITiT.1.3fi)P-l4TIWwXTAI2KTaLI38AT89S524JE图2单片机基础电路功能特性概述：40个引脚，8kBytesFlash片内程序存储器，256bytes的随机存取数据存储器（RAM）,32个外部双向输入/输出（I/O）口，5个中断优先级2层中断嵌套中断，2个16位可编程定时计数器,2个全双工串行通信口，看门狗（WDT）电路,片内时钟振荡器。此外，AT89S52设计和配置了振荡频率可为0Hz并可通过软件设置省电模式。空闲模式下，CPU暂停工作，而RAM定时计数器，串行口，外中断系

14、统可继续工作，掉电模式冻结振荡器而保存RAM的数据，停止芯片其它功能直至外中断激活或硬件复位。同时该芯片还具有PDIP、TQFP和PLCC等三种封装形式，以适应不同产品的需求。引脚功能：VCC：电源电压GND：地POD：P0口是一组8位漏极开路型双向I/O口，也即地址/数据总线复用口。作为输出口用时，每位能吸收电流的方式驱动8个TTL逻辑门电路，对断口P0写“1”时,可作为高阻抗输入端使用。在访问外部数据存储器或程序存储器时，这组端口线分时转换地址（低8位）和数据总线复用，在访问期间激活内部上拉电阻。在FLASH编程时，P0口接收指令字节，而在程序校验时，输出指令字节，校验时，要求外接上拉电阻

15、。P1口：P1口是一个带内部上拉电阻的8位双向I/O口，P1的输出缓冲级可驱动（吸收或输出电流）4个TTL逻辑门电路。对端口写“1”，通过内部上拉电阻把端口拉到高电平，此时可作输入口。作输入口使用时，因为内部存在上拉电阻，某个引脚被外部信号拉低时会输出一个电流（In）。与AT89C51不同之处是，P1.0和Pl.1还可分别作为定时/计数器2的外部计数输入（P1.0/T2）和输入（Pl.1/T2EX）。第二功能：P1.0：T2（定时/计数器2外部计数脉冲输入），时钟输出Pl.1：T2EX（定时/计数2捕获/重新载触发和方向控制） P2口：P2是一个带内部上拉电阻的8位双向I/O口，P2的输出缓冲

16、级可驱动（吸收或输出电流）4个TTL逻辑门电路。对端口写“1”，通过内部上拉电阻把端口拉到高电平，此时可作输入口。作输入口使用时，因为内部存在上拉电阻，某个引脚被外部信号拉低时会输出一个电流（IIL）o在访问外部程序存储器或16位地址的外部数据存储器（例如执行MOVXDPTR指令）时，P2口送出高8位地址数据。在访问8位地址的外部数据存储器（如执行MOVXRI指令）时，P2口输出P2锁存器的内容。P3口：P3口是一组带有内部上拉电阻的8位双向I/O口。P3口输出缓冲级可驱动（吸收或输出电流）4个TTL逻辑门电路。对P3口写入“1”时，它们被内部上拉电阻拉高并可作为输入端口。此时，被外部拉低的P

17、3口将用上拉电阻输出电流。P3口除了作为一般的I/O口线外，更重要的用途是它的第二功能端口引脚第二功能：P3.0RXD（串行输入口）P3.1TXD（串行输出口）P3.2INTO（外中断0）P3.3INT1（外中断1）P3.4T0（定时/计数器0）P3.5T1（定时/计数器1）P3.6WR（外部数据存储器写选通）P3.7RD（外部数据存储器读选通）RST：复位输入。当振荡器工作时，RST引脚出现两个机器周期以上高电平将使单片机复位。ALE/PROG：当访问外部程序存储器或数据存储器时，ALE（地址锁存允许）输出脉冲用于锁存地址的低8位字节。一般情况下，ALE仍以时钟振荡频率的1/6输出固定的脉冲

18、信号，因此它可对外输出时钟或用于定时或用于定时目的。要注意的是：每当访问外部数据存储器时将跳过一个ALE脉冲。如有必要，可通过对特殊功能寄存器（SFR）区中的8EH单元的D0位置位，可禁止ALE操作。该位置位后，只有一条MOVX和MOVC指令才能将ALE激活。此外，该引脚会被微弱拉高，单片机执行外部程序时,应设置ALE禁止位无效。PSEN：程序存储允许PSEN输出是外部程序存储器的读选通信号，当AT89C52由外部程序存储器取指令（或数据）时，每个机器周期两次PSEN有效，即输出两个脉冲。在此期间，当访问外部数据存储器，将跳过两次PSEN信号。EA/VPP：外部访问允许。欲使CPU仅访问外部程

19、序存储器（地址为OOOOH-FFFFH）,EA端必须保持低电平（接地）。需注意的是：如果加密位LB1被编程，复位时内部会锁存EA端状态。如EA端为高电平（接Vcc端），CPU则执行内部程序存储器中的指令。XTAL1:振荡器反相放大器的内部时钟发生器的输入端。XTAL2:振荡器反相放大器的输出端。5.2电源方案：由变压器输入7805的1脚,2脚接地,3脚+5V输出，中间加2个104电容和1000u的电解电容分别为了退耦和稳压。使+5V更稳定地输出。下图是电源接线图。780E2*1XVout344vr广乙11VCVJ11C4NC?N20.HC5lOOOiDIfC63finG1DE包源部分图3电源接

20、线图5.3显不方案：方案一：显示部分（采用共阴4位八段数码管显示。如图3所示：）bcdefgdpI8888com1com2com3com4图4数码管电路图显示部分与单片机连接图如图3RXDTXDINTOWTLTO13WKRD图5显示与单片机连接图方案二：采用液晶1602做为显示电路，功能强大，适合做各类扩展。其中7-14脚为数据口脚，3脚为背景灯亮度调节脚，EN、RW、RS命令状态字脚。我们可以通过程序使1602显示各类字符。f；1UuLCDLCD161r-gr寸鬥厂QQQQQCO1con1oUP=5LsG1D7卜=J、7匸.nE1血o寻3QQmH(2Arr-0寸rqVGhDLLnn=oG1D

21、OOA图61602显示电路1602管脚说明Vss电源地：Vdd电源正极4.55.5V通常使用5V；VI对比度调节电源调节范|制05V。接正电源时对比度最弱，接地对比度最高，但是对比度过高时产生“鬼影”，因此通常使用一个10K电位器来调整对比度，或者直接接一个电阻到地；RS数据/命令选择高电平选择数据寄存器，低电平选择指令寄存器；RW读/写选择高电平读取数据，低电平写入数据；E模块使能端写数据需要下降沿触发模块；714.D0D7三态双向数据IIMCUVOII资源紧张可以使用4位数据线D4D7接II传送数据：Blk背光源地Bla背光源正极需要背光串接一个限流电阻接Vdd,blk接地，实测该模块背光

22、电流50mA左右比较：由于用数码管作为显示电路，结构单一，扩展空间太小，显示效果不理想,最终我们放弃了数码管显示。而采用1602作为显示不但实现了用数码管难以显示的功能，而且适合做各类扩展，使得识字电压表功能更完善，使用效果更好。5.4AD釆样方案方案1：釆用TLC1543为美国TI公司生产的多通道低价格数模转换器。我们在程序中通过readl543()发送通道号，芯片开始A/D转换，转换结束时，E0C输出端表示转换完成，在INTO产生中断，通过外部中断0的服务自程序读取转换结果。接线如下图：TLC1543为串行输入芯片，10位的精度，价格适中。方案2：釆用8位AD转换器ADC0809,编程简单

23、方便，价格便宜。采样电路如图6o比较：由于时间紧张，班级釆购只有ADC0809芯片，我们选择了ADC0809作为AD转换器。图9串口通讯接线图5.8键盘部分通过程序的扫描，判断按键，并切换到不同的功能模式中。实现模式切换后可以实现电压表单路和循环显示所测电压值。=3.6P3751rTicJrt艮5113kll)k:C:C图13键盘硬件程序第六章方案设计6.1硬件设计系统整体电路如下:图14系统整体框图硕件框图: 图15系统硬件框图电源部分提供整个系统的电能，单片机部分控制系统，显示部分显示测量结果以及模式状态，模数转换釆集电压以及电阻值发送到单片机，如果电压过高超过量程或者测量短路，单片机控制

24、蜂鸣器报警。通过程序烧录模块可以通过烧录线烧入程序。通过串口通讯可以实现上位机与电压表的通讯，通过上位机选择，可以切换电压表模式，从而实现上位机功能选择的功能。&2软件设计我们釆用C语言编程，通过定时器0计时实现显示时间功能，通过串口中断实现上位机对下位机的模式切换功能。通过键盘扫描和扫描处理函数，实现键盘的模式切换功能。同时我们还设计了浮点数显示处理函数，釆样函数，交流釆集电压峰峰值函数，显示交流周期和峰峰值函数。这些函数的组合，实现了电压表功能的完善。主程序流程图:定时中断流程: 第七章性能测试7.1电压测试被测量电路图:+5V图9、被测电路图1、R1二200欧R2=500欧在测量如图9所

25、示1点的电压的时候，电压表值为1.406V理论值为U=(200/(200+500)*5=1.429V2、Rl=4.20K欧R2=4.28K欧在测量如图所示1点的电压的时候，电压表值为2.089V理论值为U=(4.2/(4.2+4.28)*5=2.476V7.2电阻值测试1、100欧姆的电阻，电压表实测为101欧姆。2、200欧姆的电阻，电压表实测为199欧姆。3、4.73K的电阻,电压表实测为4.6347K。4、6.73K的电阻,电压值实测为6.6578Ko5、10K的电阻，电压表实测为10.1020Ko6、12K的电阻，电压表实测为12.0235Ko7.3短路测试用白色导线接于IN7,另一端

26、黑色导线接地。当两导线短接时1602显示为0,同时鸣蜂器报警，没有短接时蜂鸣器不报警。7.4高压报警测试把单片机接5.5V,鸣蜂器报警。7.5串口功能测试打开串口调试软件，按功能键，观察下位机，按1-8切换到各通道的模式，按9是时间模式，按10-13是特殊功能模式，串口功能正常。7.6时间功能测试观察时间的即使与显示功能，然后切换功能模式，再切换到时间模式，观察变化，发现时间照常计时，时间功能正常。7.7交流峰峰、周期测试由于没有频率信号发生器，此项扩展功能没有展开测试。第八章结果分析电阻值测量我们发现只有0-20k的电阻测量比较准确，而大于20k的电阻就测的很不准了，这可能是因为单片机系统在

27、工作时电阻并不是固定的，而我们电阻测量的原理是基于电阻分压原理，电阻过大就不适合测量了，因为我们的拉地电阻只有500欧姆。在电压测试功能中，一开始我们发现ADC0809的电压在没有测量值时并不稳定，但是我们通过路边下拉一个500欧姆的电阻，可以把起始电压拉为0,但是电阻不能太小，否则电流会太大。根据测量结果，实测值比理论值基本上吻合，只是由于精度问题，不能完全相同,但是基本上符合题目的要求。我们乂测量了一节干电池，所测的电压值在1.56V左右，与现有的电压表所测量的也差不多。在蜂鸣器功能测试中，一开始系统初始化蜂鸣器没有响，这让我们检查了很久，到后來才发现1815的ebc脚弄错了，资料的管脚是

28、从背面看的，检查出错误,我们马上重新焊接，蜂鸣器工作正常了。在液晶显示电路测试中，一开始我们要显示“madebydemon”但是却显示了一大串英文字符，这让我觉得很奇怪，因为如果别的线接错了，应该不会显示，要显示也是乱码，我检查了下液晶数据接口。发现DB6没有接好(板子是我原来的己经有点氧化了，并没有焊上去)，接好后测试正常。在调试过程中我们发现了硬件连接的重要性，因为有太多线路要连接而导致容易出现由于粗心而导致的连接错误，这个错误看似简单，但却是在整个系统设计调试过程中最不可忽视的，因此我们在硬件焊接时非常细心，同时其他同学也要密切配合焊接同学的工作，这样一个团结的小组，才能解决所有问题，同

29、时也可以保证系统的稳定和可靠。第九章设计体会我们本來想扩展12个键盘，但是等到把ADC0809焊接上去的时候发现ADC0809占了15个I/O口，蜂鸣器占了一个I/O口，串口通讯占2个I/O口，液晶1602占11个I/O口，这样就只有3个I/O口，我们就只能就扩展了2个键盘做模式切换用。只有事先计划好，要么不用ADC0809用串行输出的TLC1543,这样不但可以节省出很多I/O口，还可以减少错误的发生，使功能更加完善，编程也可以更简单方便。通过“简易数字电压表的设计”的设计过程，我们结合所学过的课程，了解了简易仪表的发展状况，堂握了目前自动化仪表的一般设计要求，工程设计方法，开发及设计工具使

30、用方法，最重要的是通过这一设计实践过程，我们不在是约束在理论上而是锻炼了我们的动手能力和分析，解决问题的能力，积累经验，培养按部就班，一丝不苟的工作和对所学知识的综合应用能力，了解了很多课本上学不到的知识，我想这样的实践环节在我的学生生涯是很难得的，也为我们以后步入社会开始工作打下了一定的基础，最后我也要感谢组里的同学们，只有在他们团结协作下，本次课程设计才可以顺利进行并实现所有功能，同时我也明白了团结协作的重要性。参考文献余文俊.8051C语言实习，中国水利水电出版社,02年10月第2版,p5089万福君，潘松峰.单片微机原理系统设计与应用，中国科学技术大学出版社,01年8月第2版,p281

31、50周责魁.控制仪表与计算机控制装置，化学工业出版社,02年9月第1版,pl17李青.电路与电子技术基础，浙江科学技术出版社,05年2月第1版,pl281陈乐.过程控制与仪表冲国计量学院出版社,07年3月、pl17孙育才.新型AT89S52系列单片机及其应用，清华大学出版社,05年5月第1版,pl63附录1:（1）元件清单：AT89S52片；1602显示屏一块；ADC0809片；MAX232电平转换芯片一片；7805稳压管一片；键盘3个；开关1个；蜂鸣器一个；C1815三极管一个；500欧姆电阻10个；10K电阻4个；串口借口一个；程序烧录接口一个；1000u电容两个；104电容6个；25PF

32、电容2个；11.0592M晶振一个；发光二极管一个；排线插针若干；（2）程序清单:丄丄/includeincludeincludestringh/*预处理”丄”丄丄”丄丄”ttdefineucharunsignedcharftdefineuintunsignedinttfdefineBusy0 x80识defineLCM.DataP0ttdefineLCM_RSttdefineLCM_RWttdefineLCM_EP2_7P2_6P2_5ttdefineALEP2_4ttdefineSTARTP3_2ttdefine0EP2_3ttdefineEOCP3_3ttdefineAP2_0ttdef

33、ineBP21/用于检测LCM状态字中的Busy标/液晶数据口ttdefineCP2_2fitVv*IFg“%lxAz卜A#卜”Az”Az”?x卜丄Az”Az卜卜丄”AzJx卜卜”*Az”“*AzsbitP3_6P36;sbitP3_5P35;sbitP3_4P34;sbitP3_2P32;sbitP3_3P33;sbitP2_5P25;sbitP2_6P26;sbitP2_4P24;sbitP2_0P20;sbitP2_lP21；sbitP2_2P22;sbitP2_3P23;sbitP2_7P27;/*全局变暈b卜”、丄丄丄”丄丄丄Iuchardataad;charch二0;floatvo

34、lt;uchardataNDIG;ucharX,Y;W二”goodluck”;hhuc二thisismichealtongdao二tongdao:danwei二bitkeyl=0,key2=0;codecodecodecodeucharucharucharuchar卜”Az”Az”Az卜“k!”*Az”Az”*?x卜xwIfIA“丄卜”Az”Az”*?卜丄丄Az”Az卜卜丄”Az”delayms(uintn);WriteDataLCM(ucharWDLCM);WriteCommandLCM(ucharWCLCM,uBuysC);CheckBusyLCM(void);LCMInit(void);

35、DisplayOneChar(ucharX,ucharY,ucharDData);DisplayListChar(ucharX,ucharY,uchar*DData);disp(ucharxx,ucharyy,floatcanshu);nextp(void);voidvoidvoidvoidvoidvoidvoidvoidvoid卜”Az”Az”Az卜“k!”Az”Az”*?x卜xwIfIA|“丄卜”Az”Az”*?卜丄丄Az”Az卜卜丄”Az”/写数据函数:E二高脉冲RS=1RW=0voidWriteDataLCM(ucharWDLCM)CheckBusy_LCM();LCM_RS=1;LC

36、M_RW=0;LCM_Data=WDLCM;LCM.E二1;_nop_();_nop_();_nop_();LCM.E二0;/检测忙/若晶振速度太高可以在这后加小的延/写指令函数：E二高脉冲RS二0RW二0voidWriteCommandLCM(ucharWCLCM,bitBuysC)忙检测if(BuysC)CheckBusy_LCM();LCM_RS=0;LCM_RW=0;LCMJata二WCLCM;/BuysC为0时忽略/根据需要检测忙LCM_E二1;时LCM_E=1;_nop_();_nop_();_nop_();LCM_E=0;/若晶振速度太高可以在这后加小的延/正常读写操作之前必须检测LCD控制器状态:E二1RS二0RW二1；DB7:0LCD控制器空闲，1LCD控制器忙。检测忙信号，等待LCD空闲函数voidCheckBusy_LCM(void)LCM_Data二OxOFF;LCM_E=1;LCM_RS=0;LCM_RW=1；_nop_();_nop_()