贝加莱硬件故障指导手册

1、硬件故障判断指导手册V1.01贝加莱工业自动化有限企业2008-11-101目录一面板和通信卡部分.3三X20系列硬件.9四ACOPOS驱动器.14附录：伺服驱动器故障明细表.172一面板和通信卡部分1面板4PP420.1043-75面板正常工作一定接入正确的24VDC电源，电源接地端必定要有靠谱的接地，请在给面板上电时，仔细检查24V电源，电源范围不可以高出-15%/+20%；接上电源后边板反面的指示灯，UserPower会常亮黄色，假如已经接上电源，而电源指示灯UserPower不会亮，可能24V电源电压不正确，检查电源能否在正常电压范围内；亦有可能是24V电源电压的高出正常范围，或电源自

2、己的短路，造成面板内部电路的烧坏，以致面板不可以正常启动。1.1面板启动步骤：第一步：面板接通24V电源后，面板屏幕为以下图第二步：大概12秒，屏幕出现以下界面3等候10几秒左右后，系统进入登岸页面，启动完成。当面板正确插上CF程序卡，面板接上24VCD后，面板反面的指示灯CF会闪耀，直到面板完整启动完成会自动灭掉，假如面板插槽里的CF程序卡没有插好，或许插槽里根本没插CF程序卡，面板屏幕显示下边的界面，而且向来保持。2.1面板在启动或运转中若有发生以下状况，请按下边的方法排查：1启动不了，检查以下事项：检查24VDC供电能否正常，电源范围不可以高出-15%/+20%；通信卡连结能否靠谱；CF

3、程序卡能否正确插好；2通信不上，检查以下事项：通信卡连结能否坚固，靠谱，把通信卡卸掉从头装上；确立通信卡能否是好的；通信电缆线有没有掉落或许通信电缆线开路；通信电缆接头接触能否优秀；43黑屏，检查以下事项：检查24VDC供电能否正常，电源范围不可以高出-15%/+20%；通信卡连结能否坚固，靠谱；检查屏幕有没有近似上边启动步骤的画面。52通信卡3IF789.92.1通信卡直接插在插槽上，通信卡的状态指示以下：X2XLink状态指示灯RxD,TxD常亮橙色；Powerlink状态指示灯Status常亮绿色；以上状态指示判断出通信卡是好的；指示灯不正常，请检查通信卡与插槽处的连接能否优秀，假如通信

4、卡连结没有问题，说明通信卡已经破坏。2.2通信连上后，通信卡的状态指示以下：X2XLink状态指示灯RxD,TxD灯向来亮橙色；Powerlink状态指示灯RxD,TxD灯向来亮橙色；Status，L/C向来亮绿色；以上状态指示判断出通信卡是好的，而且通信已经连上；指示灯不正常，请检查通信卡与插槽处的连结能否优秀，通信电缆线有没有接错，或许掉线，电缆接头的接触能否优秀，没有以上状况，说明通信卡已经破坏。6ETHERNETPowerlink图象LED颜色状态描绘解决方法Status红色亮硬件不匹检查硬件型号配绿色亮正常Rx橙色直亮发送数据Tx橙色接收数据L/C绿色亮通信正常红色亮矛盾检查节点拨码

5、有没有重复的节点拨码开关图象说明描绘00-FD站点号节点拨码必定要正确，不可以有重复，也不能拨在两个数字的中间，改变拨码后应当从头上电方可起效FE保存FF保存X2XLink连结和状态指示：图象描绘1X2XX2X正2X2X地3X2X负4SHLD障蔽线RxD橙色接收数据RxD，TxD向来亮TxD橙色发送数据7三X20系列硬件1.BR9300图象LED颜色状态描绘解决方法r绿色灭模块供电电源没有检查输入电源电压，连结端子排15-16和25-26端间的电压，跳线14-24端能否断开缓慢闪复位模式烁迅速闪启动模式烁亮运转模式e红色灭没有犯错的地方正常模块没有安装好检查模块的安装两倍闪使用另一电源模块X2

6、XLink电源超烁负荷PS3300I/O供电电压过检查24VDC低，低于20V输入到X2XLink检查24VDC的电压过低，低于20Ve+r向来亮红色/绿硬件破坏改换模块色缓慢闪耀x橙色灭X2X通信没有连上检查端子排11-21-22端的连结线能否掉落或许接线错误亮X2X通信上，正常状态I红色灭X2XLink电源供电正常亮X2XLink电源供使用另一电源模块电超负荷PS3300注：缓慢闪耀：指大概一秒钟闪耀一次；迅速闪耀：指大概一秒钟闪耀两次；两倍闪耀：指大概一秒钟闪耀两次，逗留一秒左右后再连续，由此循环。8X20TB12端子排的端子号以以下图所示：2.PS2100图象LED颜色状态描绘解决方法

7、R绿色灭模块供电电源没检查输入电源电压，有连结端子排25-26端间的电压缓慢闪复位模式烁迅速闪启动模式烁亮运转模式（工作正常）E红色灭没有犯错的地方正常模块没有安装好检查模块的安装两倍闪检查输入电源电压，烁I/O供电电压过低，低于20V端子排25-26端间的电压X2XLink供电电检查模块BR9300端子压过低,低于排15-16端的电压是20V否正常E+r向来亮红色/绿硬件破坏改换模块色缓慢闪耀93.DI9371图象LED颜色状态描绘解决方法R绿色灭模块底板电检查电源模块的电压是源没有电压否正常缓慢闪复位模式烁迅速闪启动模式烁亮运转模式E红色灭没有犯错的正常地方模块没有安检查模块的安装装好E/

8、r向来亮红色/绿硬件破坏改换模块色缓慢闪耀1-12绿色灭没有输入信确立对应通道能否使用；号有使用：检核对应通道的的电压能否正常亮输入信号正常4.DO9322图象LED颜色状态描绘解决方法r绿色灭模块底板电源没检查电源模块的电有电压压能否正常缓慢闪复位模式烁迅速闪启动模式烁亮运转模式e红色灭没有犯错的地方正常模块没有安装好检查模块的安装缓慢闪检测到对应输出检核对应通道能否烁通道有外面信号有其余信号接入的干涉e+r向来亮红色/绿硬件破坏改换新模块色缓慢闪耀1-12绿色灭没有输出信号亮输出信号正常105.AI4632图象LED颜状态描绘解决方法色R绿灭模块底板电源没有电检查电源模块的色压电压能否正常

9、缓慢闪耀复位模式迅速闪耀启动模式亮运转模式（工作正常）E红灭1没有犯错的地方正常色2模块没有安装好检查模块的安装亮犯错或许复位状态两倍闪耀1高出目前扫描时间系统错2同步偏差误1-4绿灭1开路色2传感器没有连结3输入信号为0亮输入信号正常6.AO4632图象LED颜色状态描绘解决方法r绿色灭模块底板电源没检查电源模块的电有电压压能否正常缓慢闪复位模式烁迅速闪启动模式烁亮运转模式e红色灭1没有犯错的地方正常2模块没有安装好检查模块安装亮犯错或许是复位状态1-4绿色灭没有输出信号亮输出信号正常117.AT2402图象LED颜色状态描绘解决方法r绿色灭模块底板电源没检查电源模块的电有电压压能否正常缓慢

10、闪复位模式烁迅速闪启动模式烁亮运转模式e红色灭模块没有连结好检查模块的连结没有犯错的地方正常两倍闪输入通道信号溢检查信号源能否超烁出出最大范围输入通道信号下溢e+r向来亮红色/绿硬件破坏改换模块色缓慢闪耀1-2绿色灭1对应输入通道开检核对应的输入点路的接线能否松落检查热电耦有没有破坏和开路2输入信号溢出检查信号源有没有高出最大范围3输入信号下溢4连结断开检查热电耦的导线有没有断路5对应通道没实用确立对应通道是不上是在使用亮输入信号正常12四ACOPOS驱动器4.1驱动器8V1022.00-2伺服驱动器只有READ（Y绿灯）与RU（N橙色）二者同时亮，而且ERRO（R红灯）不亮的状况下，驱动器才

11、能够正常运转，Error亮红灯请参照下边解决方法：图象LED颜色状描绘解决方法态Ready绿色亮伺服驱动器准备完成Run橙色亮伺服驱动器激活Error红色1电灵巧力线没有连结检查电缆线或许电机是坏的两头连结处有没有掉线2触发（Enable）输入检查24VDC过低3马达温度传感器连结检查温度传线没接或许传感器已感器的接线破坏4内部装置破坏（比方：IGBT温度散热片传感器是坏的）524VDC电源电压高出检查24VDC额定范围6DCbus电压高出额定检查DCbus范围电压137内部15VDC控制电压高出额定范围8IGBT电流超限9电机过热10伺服驱动器过热11制动电阻器过热12CAN或Powerli

12、nk网检查CAN或络线没有连结好Powerlink的连结线4.2Powerlink通信模块8AC112.60-1Powerlink通信卡状态灯STATUS有两个，见图：绿灯红灯伺服驱动器上电后，红灯在闪耀，这时伺服系统正在初始化，初始化完成后，状态切换到绿灯，这时通信已经连上；不然不正常，则应：检查通信卡有没有插好，以及电缆接头与接口处的连结的靠谱性，和检查电缆线的好环，排除以上状况，说明通信卡已破坏，改换通信卡。假如12状态灯都不亮，可能是通信卡松动接触不好，从头插卡；假如重新插卡仍旧12状态灯没有反响，就需要改换。：节点拨码高位；：节点拨码低位；14这里的节点必定要正确，不然就会以致通信连

13、结不上，更严重的会以致误动作，给机械和人身带来不用要的损失！这里拨码必定要当心检查，不要拨在两个数的中间，从头拨码后应从头断电再上电。4.3旋变编码器模块8AC122.60-1ACOPO上S电和编码器电缆连结上后，转动电机轴1UP亮:电机正方向转动；2UN亮:电机反方向转动。假如以上状态灯显示不正常，检查码器卡有没有插好，以及编码器电缆与编码器接口处的连结靠谱性，和检查编码器电缆的好环，除去以上状况说明编码器卡已破坏，需要改换。15伺服常有故障:故障号故障信息解决方法4007跟从偏差超限停止1、检查负载2、离开负载，独自动作电机3、检查伺服控制参数4008，4009正、负限位抵达检测端子1的5

14、、6和18之间的电压5010正向地点运动不行能:1、检测端子1的5和18之间的电压正向限位开关封闭2、正在正向限位不同意正向动作3、检查电机方向参数5011负向地点运动不行能:1、检测端子1的6和18之间的电压负向限位开关封闭2、正在反向限位不同意反向动作3、检查电机方向参数6015，6016CAN控制器CAN总线接收搅乱,1、检测CAN通信的3芯带障蔽电缆CAN控制器,CAN总线接收搅乱2、检测CAN总线的120欧终端电阻6020硬件:24V电源1、检测端子1的15和18之间的电压7039、7040、7041电机编码器信号搅乱电机编码器信号搅乱直流总线的电压异样1、检测进线电压能否低于370VAC7200、7201、7210、7211、7215、72162、检测DC+和DC-的电压能否低于510VDC9050、9060、电机连续电