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文档简介

1、凸轮解析法设计预备知识:坐标旋转r x)cos asin ar xy J sin acos a _(y J问题1:对心尖顶盘状凸轮r xr 0)I y Jr+s J问题2:偏置尖顶盘状凸轮r e )! r 2 一 e 2 + s J问题3:摆动尖顶盘状凸轮r -段卿。+中)l sin +中)J、20/问题4:平底直动盘状凸轮r xr op。12U J顼+s J问题5:滚子直动盘状凸轮包络线方程】1)(x-X)2 +(y一y)2-r2 = 0 (理论廓线任一点(X,y)为圆心的滚子上 T必有一点属于工作廓线,即(X,Y)2)(x-X湍+(y)纭=0Xx + r ., Y yr ,T (dx /

2、d中)2 + (dy / d中)2T (dx / d中)2 + (dy / d中)2练习1: 4-10练习2:10分)图示凸轮机构中凸轮是一偏心圆盘,该圆盘几何中心为A,半径R = 100mm,偏心距。=40mm,图示位置从动杆垂直AO,主动件凸轮转向 如图所示。在图中标出从动件位移最大的位置,并计算出最大位移h = ?及 推程角中=?(注意:图形应画在答题纸上,不要直接画在题签上。)练习3:4、(10分)一偏置直动尖项从动件盘形凸轮机构如图所示。已知凸轮为一偏心 圆盘,圆盘半径 R = 30mm,几何中心为 A,回转中心为 O,从动件偏 距 OD = e = 10mm,OA = 10mm。凸

3、轮以等角速度逆时针方向转动。当凸轮在图 示位置,即AD CD时,试求:(1)凸轮的基圆半径r0 ;(2)图示位置的凸轮机构压力角a ;(3)图示位置的凸轮转角中;(4)图示位置的从动件的位移S ;(5)该凸轮机构中的从动件偏置方向是否合理,为什么?3、(10分)图示凸轮机构的实际廓线是一偏心圆盘,该圆盘几何中心为A,半 径R = 100mm,偏心距e = 40mm,滚子半径r=10mm,图示位置从动杆垂 直人。,主动件凸轮转向如图所示。在图中标出从动件位移最大的位置,并 计算出最大位移h = ?及推程角中=?(注意:图形应画在答题纸上,不要直 接画在题签上。)图示为一偏置直动滚子从动件盘形凸轮机构,凸轮为偏心圆盘。其直径D=42mm,滚子半径r=5 mm,偏距e=6 mm,试:(1)确定基圆半径,并画出基圆;(2)画出凸轮的理论轮廓曲线;(3)求出从动件的行程h;(4)确定从

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