CCG系列灌装机 培训手册-电气部分

1、CCG系列智能化高粘度灌装机电气培训资料培训人：周先生江苏省金旺包装科技有限公司 2010-5-5CCG系列智能化高粘度灌装机电气培训资料一、主要技术参数1、计量精度：1%(80200毫升)、0.5%(2001000毫升)2、灌装容量：801000毫升(ml)3、生产能力： 5400瓶/小时(b/h)4、适用瓶径：40100毫米(mm)5、气源压力：0.50.7兆帕(Mpa)6、耗气量：200升/分(l/min)7、电源：AC220伏(V)、50赫兹(Hz)8、功率：2.5千瓦(KW)9、重量：约900公斤(Kg)10、外形尺寸：2000X1050X2300(长X宽X高)毫米(mm)CCG系列

2、智能化高粘度灌装机电气培训资料二、机器工作原理进料控制系统输送控制系统进、出瓶系统灌装控制系统剂量调整系统报警提示系统CCG系列智能化高粘度灌装机电气培训资料2.1、进料控制系统浮球开关PLC电磁阀进料阀CCG系列智能化高粘度灌装机电气培训资料2.1.1、进料控制系统工作原理浮球开关：是一种结构简单，使用方便的液位控制零件，它设有复杂的电路，不会受到干扰。该机型浮球开关为常开（NO）型,浮球浮上时浮球内磁簧开关闭合输出信号。PLC：全称为可编程控制器，是为工业控制应用而设计制造。PLC硬件结构分为：a：中央处理单元（CPU）b：存储器 c：电源。电磁阀：用于气体管路的开关控制。通过线圈驱动，只

3、能开或关 ，开关时动作时间短。 进料阀：它采用带弹簧安全保护的单作用气动执行机构来操作的导向角座阀。CCG系列智能化高粘度灌装机电气培训资料进料控制系统控制流程：首先，在触摸屏上打开“进料功能”；此时PLC通过浮球开关检测当前液位情况：若低于最下方浮球，PLC输出“料位下限报警”信号。若高于最上方浮球， PLC输出“料位高限报警”信号。若位于最下方浮球和中间浮球之间，显示“料位未到”。若位于中间浮球和最上方浮球之间，显示“料位到达”。当正常灌装时，液位会不断下降，低于中间浮球时，PLC根据“进料延时”延时一定的时间后接通进料电磁阀线圈，进料电磁阀再控制打开进料角座阀。当液位上升到中间浮球时，P

4、LC将会断开进料电磁阀线圈，进料电磁阀再控制关闭进料角座阀。注： 1.无论打开或关闭“进料功能”，“料位高限报警”都会起作用。 2.角座阀在关闭气源的情况下也会通过弹簧自动复位（关闭）。CCG系列智能化高粘度灌装机电气培训资料2.2、输送控制系统PLC变频器输送电机CCG系列智能化高粘度灌装机电气培训资料2.2.1、输送控制系统工作原理PLC：全称为可编程控制器，是为工业控制应用而设计制造。PLC硬件结构分为：a：中央处理单元（CPU）b：存储器 c：电源。变频器：变频器是应用变频技术与微电子技术，通过改变电机工作电源的频率和幅度的方式来控制交流电动机的电力传动元件。它是一种利用电力半导体器件

5、的通断作用将工频电源变换为另一频率的电能控制装置。交流电动机：是将电能转变为机械能的一种机器。根据输入电源电压不同有星形(Y)和三角形()接法。CCG系列智能化高粘度灌装机电气培训资料输送控制系统控制流程：首先，在触摸屏的参数设定画面设定“输送频率”， PLC通过CAN总线改变变频器的运行频率；然后，在手动操作画面点击“输送停止”或直接按“启动”按钮启动灌装机，则PLC通过CAN总线发出启动命令，变频器接受到信号后自动运行，控制交流电动机旋转。注：本系统中 1、变频器输入电源为单相交流220V，输出电源三相220V，功率为0.75KW。 2、电动机为三角形()接法。 具体接法：三角形接法，则每

6、上下一对接线柱用铜片连起来，即14相连，25相连，36相连，下端接在电源的三相；星形接法，则铜片把上端三个接线柱123连通，下端分别接电源的三相。CCG系列智能化高粘度灌装机电气培训资料2.3、进出瓶控制系统PLC电磁阀档杆气缸进出瓶光电CCG系列智能化高粘度灌装机电气培训资料2.3.1、进出瓶控制系统工作原理光电开关：光电开关是传感器的一种类型，它把发射端和接收端之间光的强弱变化转化为电流的变化以达到探测的目的。本机所采用的光电为抗震型并能检测透明物体。正常时，光电在没有检测到瓶时光电的指示灯亮（PLC输入指示灯灭），在检测到瓶时光电的指示灯灭（PLC输入指示灯亮）。PLC：全称为可编程控制

7、器，是为工业控制应用而设计制造。PLC硬件结构分为：a：中央处理单元（CPU）b：存储器 c：电源。电磁阀：用于气体管路的开关控制。通过线圈驱动，只能开或关 ，开关时动作时间短。气缸：气缸是一种气压传动中将压缩气体的压力能转换为机械能的气动执行元件。本机所采用的气缸为双作用气缸：从活塞两侧交替供气，控制活塞杆打出或缩回。CCG系列智能化高粘度灌装机电气培训资料进出瓶控制系统控制流程： 1.手动控制在触摸屏中触摸“进瓶”则PLC接通进瓶电磁阀线圈，进瓶电磁阀控制打开进瓶挡杆气缸，进瓶挡杆打出；再次触摸，进瓶挡杆缩回。同样，“内出瓶”、“外出瓶”的控制流程相同。2.自动控制正常启动灌装机后，PLC

8、控制进出瓶挡杆及输送电机将瓶子输送到灌装头下方；灌装完成后，PLC再次控制进出瓶挡杆及输送带将瓶子从灌装头下方送出。CCG系列智能化高粘度灌装机电气培训资料2.4、灌装控制系统PLC电磁阀三通阀灌装阀伺服驱动器灌装升降机构CCG系列智能化高粘度灌装机电气培训资料2.4.1、灌装控制系统工作原理PLC：全称为可编程控制器，是为工业控制应用而设计制造。PLC硬件结构分为：a：中央处理单元（CPU）b：存储器 c：电源。电磁阀：用于气体管路的开关控制。通过线圈驱动，只能开或关 ，开关时动作时间短。 三通阀：三通阀阀体有三个口，一进两出，（左进，右和下出）和普通阀门不同的是底部有一出口，当内部阀芯在不

9、同位置时，出口不同。灌装阀：采用双作用气缸控制灌装阀的打开与关闭。伺服驱动器：是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达。 伺服电动机：又称执行电动机，在自动控制系统中，用作执行元件，把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。CCG系列智能化高粘度灌装机电气培训资料灌装控制系统控制流程：当灌装机进瓶到位后，卡瓶、接液盘、下潜等机构动作到位，PLC根据各检测磁性开关信号接通灌装电磁阀线圈，灌装电磁阀再控制打开灌装头气缸和三通阀（料缸与灌装头通），然后控制伺服电机的转动带动丝杆螺母向上运动，而丝杆螺母带动料缸内的活塞向上挤压物料进入包装容器内；当灌装完成时，

10、PLC关闭灌装电磁阀线圈，灌装电磁阀再控制关闭灌装头气缸和三通阀（料缸与料箱通），活塞向下运动，料箱内的物料流入料缸，完成一次灌装。“灌装剂量”可以通过修改三通阀的关闭时间来控制。CCG系列智能化高粘度灌装机电气培训资料2.5、剂量调整系统PLCHMI伺服驱动器CCG系列智能化高粘度灌装机电气培训资料2.5.1、剂量调整系统工作原理HMI：是系统和用户之间进行交互和信息交换的媒介， 它实现信息的内部形式与人类可以接受形式之间的转换。基本功能:设备工作状态显示，数据、文字输入操作，生产配方存储，设备生产数据记录等。PLC：全称为可编程控制器，是为工业控制应用而设计制造。PLC硬件结构分为：a：中

11、央处理单元（CPU）b：存储器 c：电源。电子称：电子秤以电子元件（称重传感器），放大电路,AD转换电路，单片机电路，显示电路，键盘电路，通讯接口电路，稳压电源电路等电路组成。 CCG系列智能化高粘度灌装机电气培训资料剂量调整系统控制流程：1.整体调整 在“剂量调整”画面输入整体调整量，按下“确认”按钮。2.单头调整 先用电子称称出产品“净重”，然后在“剂量调整”画面输入“净重”，按下“确认”按钮，脉冲量会自动修改。注：1.整体调整量为需要增加或减少的重量。 2.产品重量为去皮后“净重”，是实际称的重量。CCG系列智能化高粘度灌装机电气培训资料2.6、报警提示系统PLC液位检测气源检测下潜检测

12、卡瓶检测接液盘检测伺服报警急停报警指示变频报警CCG系列智能化高粘度灌装机电气培训资料2.6.1、报警提示系统工作原理1.液位检测：通过“浮球开关”检测液位状态，输出“料位高限报警”和“料位低限报警”。2.气源检测：通过“气源压力表”检测气源压力大小，输出“气源压力过低报警”。3.下潜检测：通过“下潜磁性开关”检测下潜气缸位置状态，输出“下潜气缸上升延时报警”和“下潜气缸下降延时报警”。4.卡瓶检测：通过“卡瓶磁性开关”检测卡瓶气缸位置状态，输出“卡瓶气缸动作延时报警”。5.接液盘检测：通过“接液盘磁性开关”检测接液盘气缸位置状态，输出“接液阀气缸动作延时报警”。6.伺服报警：伺服故障报警。7

13、.变频报警：变频器故障报警。8.急停：紧急停止按钮按下，输出“急停报警”。CCG系列智能化高粘度灌装机电气培训资料报警输出：1.当有报警显示时，蜂鸣器响、红色指示灯亮。2.当有报警显示时，触摸屏“运行监控”画面下方会显示报警信息条。3.当有报警显示时，触摸屏“报警画面”会显示报警信息、出现时间、解除时间等。CCG系列智能化高粘度灌装机电气培训资料2.6.2、各检测元器件安装位置1.如图：浮球开关注：浮球是在两个固定环之间上下浮动，当固定环松掉时，需重新调整其位置。液位上限液位检测液位下限CCG系列智能化高粘度灌装机电气培训资料2.如图：气源压力检测开关逆时针旋转“压力报警设定”旋钮，压力报警设

14、定值增大；顺时针旋转“压力报警设定”旋钮，压力报警设定值减小；当实际气源压力低于报警设定值时，红色指示灯亮，输出报警信号。压力报警设定CCG系列智能化高粘度灌装机电气培训资料3.如图：下潜检测磁性开关当下潜气缸下降时，“下潜下限”磁性开关应检测到信号，指示灯亮；当下潜气缸上升时，“下潜上限”磁性开关应检测到信号，指示灯亮；注：如果不符合上述情况时，需调整磁性开关位置。下潜上限下潜下限CCG系列智能化高粘度灌装机电气培训资料4.如图：卡瓶检测磁性开关当卡瓶气缸打出时，“卡瓶检测”磁性开关应检测到信号，指示灯亮。5.如图：接液盘检测磁性开关当接液盘气缸缩回时，“接液盘检测”磁性开关应检测到信号，指

15、示灯亮。注：如果不符合上述情况时，需调整磁性开关位置。卡瓶检测接液盘检测CCG系列智能化高粘度灌装机电气培训资料三、主要电气元件1、施耐德PLC的工作原理、作用及日常使用方法。2、施耐德变频器的工作原理、作用、参数设定及日常使用方法。3、双杰电子称的工作原理、作用、参数设定及日常使用方法。CCG系列智能化高粘度灌装机电气培训资料1.编程USB口2.版本编号3.高速输入端子4.普通输入端子5.扩展接口6.运行、报警指示灯7.输入、输出指示灯8.普通输出端子9.高速输出端子10.CAN通讯口(至变频器)11.电源输入(DC24V)12.通讯口SL1(至电子称)、SL2(至HMI)13.存储电池CC

16、G系列智能化高粘度灌装机电气培训资料PWR：电源指示 I0-I13：PLC输入信号指示RUN：运行指示SL1：通讯口1SL2：通讯口2Batt：电池指示Err：报警指示CAN Run：CAN设备运行CAN Err：CAN设备报警 Q0-Q9：PLC输出信号指示CCG系列智能化高粘度灌装机电气培训资料1. 4 x 7 段显示器2. 2 个 CANopen 状态LED 3. 用来退出一个菜单或参数或删除当前显示的数值，以便返回到存储器中保存的数值。4. 导航按钮(可以通过顺时针或逆时针旋转来导航)如果按下导航按钮，那么用户可以选择或确认信息。如果命令(CtL-)菜单中的给定1通道(Fr1-)设置为

17、图像输入AIV1(AIV1),则用作电位计。CCG系列智能化高粘度灌装机电气培训资料5.停止/复位按钮 (a)允许复位检测到的故障。(b)在如下情况下可以控制电机停止功能- 如果2/3线控制(tCC)没有设置为本地(LOC),自由停车。- 如果2/3线控制(tCC)设置为本地 (LOC),在直流注入制动过程中在斜坡上停止或自由停车。6.运行按钮- 如果输入/输出配置(I-O-)菜单中的2/3线控制(tCC)参数设置为本地(LOC)，则控制电机的加电起动以便实现正向运行。CCG系列智能化高粘度灌装机电气培训资料7.模式按钮- 如果显示速度给定(rEF-)则会进入设置(SEt-)菜单，否则进入速度

18、给定(rEF-)菜单。8. CONF LED- 如果设置(SEt-)、电机控制 (drC-)、输入/输出配置(I-O-)、命令(CtL-)、应用功能(FUn-)、故障管理(FLt-)或通讯(COM-)菜单有效，该灯就会亮起。CCG系列智能化高粘度灌装机电气培训资料9. MON LED- 如果监控(SUP-)菜单有效，该灯就会亮起。10.负载 LED11. REF LED- 如果速度给定(rEF-)菜单有效，该灯就会亮起。注：如果检测到故障，显示器会闪烁，提醒用户注意。CCG系列智能化高粘度灌装机电气培训资料本机变频器参数设定：1）“CtL_”“LAC” “L3”（长按3秒确认）2）“CtL_”

19、“Fr1” “nEt”3）“CtL_”“CHCF” “SEP”4）“CtL_”“Cd1” “nEt”5）“CON_”“AdCO” “1”6）“CON_”“bdCO” “500”注：具体设定方法参考“ATV312变频器安装及编程手册”。CCG系列智能化高粘度灌装机电气培训资料本机变频器接线实例：1.电源动力线接地线交流220V电源输出至输送电机CCG系列智能化高粘度灌装机电气培训资料本机变频器接线实例：2.控制线注：具体接法上如图所示。至PLC CAN通讯口至PLC 输入端CCG系列智能化高粘度灌装机电气培训资料附：RJ45 端子编号排列CCG系列智能化高粘度灌装机电气培训资料1.需要在清除故障

20、后重起电源的故障检测代码：CCG系列智能化高粘度灌装机电气培训资料2.需要在清除故障后重起电源的故障检测代码：CCG系列智能化高粘度灌装机电气培训资料3.可以在故障原因消失后使用自动重新起动功能复位的故障检测代码：CCG系列智能化高粘度灌装机电气培训资料4.可以在故障原因消失后使用自动重新起动功能复位的故障检测代码：CCG系列智能化高粘度灌装机电气培训资料5.可以在故障原因消失后使用自动重新起动功能复位的故障检测代码：CCG系列智能化高粘度灌装机电气培训资料6.在故障原因消失后立即复位的故障检测代码CCG系列智能化高粘度灌装机电气培训资料1.显示部：由 5位数七段 LED 显示伺服状态或报警。

21、2.操作部：操作状态有功能、参数，监控的设定。3.控制连接器：与可程式控制器 (PLC)或是控制 I/O 连接。CCG系列智能化高粘度灌装机电气培训资料4.编码器连接器：连接伺服电机检测器(Encoder)的连接器。5. RS-485&RS-232&RS-422连接器：个人电脑或控制器连接。6.接地端7.内外部再生电阻：1) 使用外部再生电阻时，PA/+、 PBe 端接电阻，PA/+、 PBi 端开路。2) 使用内部再生电阻时，PA/+、 PBe 端开路，PA/+、 PBi 端需短路。CCG系列智能化高粘度灌装机电气培训资料8.伺服电机输出：与电机电源接头 U、 V、 W 连接，不可与主回路电源连接，连接错误时易造成驱动器损毁。9.主回路电源：R、 S、 T 连结在工业电源 AC200230V， 50/60Hz 电。10.控制回路电源：L1、 L2供给单 / 三相 200230Vac， 50/60Hz 电。11.电源指示灯：若指示灯亮，