教学GPS用户培训教材

1、致力测绘数字化原理部分GPS培训教材南方测绘仪器,南方数码GPS产品部琶虾柒格街碧牵粹堂埂唉你翘崔坞瑞挠尉缮秃辞斥笨凉跋搓徒屯穴拴钦痴GPS用户培训教材GPS用户培训教材8/29/20221概论1 为什么要了解GPS？2 历史和背景3 系统的组成4 GPS卫星5 地面控制站6 用户设备7 系统现状8 GPS定位原理9 GPS测量10 小结第一部分粘栅弘不牲迂钻屎梆屎损创霞抡蛙酥家宛酒壮令电喇芒廊崇灶耀虫裹较毗GPS用户培训教材GPS用户培训教材8/29/202221 为什么要向您推荐 GPSGPS测量与经典测量方法的对比：不需要相互通视观测作业不受天气条件的影响网的质量与点位的分布情况无关能达

2、到大地测量所需要的精度水平白天和夜间均可作业经济效益显著痪凰稠盂沂疡寺限纤悼气饰瘦诬叮御划陋谣召乃铀住冷重扼镜撩熟鲜焙骂GPS用户培训教材GPS用户培训教材8/29/20223（1） GPS测量速度比传统方法有极为显著的提高（2）无论作大面积控制和局部测量都是理想的工具 （3）从价格上说，她具有更强的市场竞争能力（4）任何条件下都有充分把握提供足够的精度 所有这一切优越性南方 GPS 测量系统都得到了显著证实！GPS测量与经典测量方法的对比：1 为什么要向您推荐 GPS启窃葬乡挠歇贝棉攻苏摇千酞力合聘拽营榴泻腥绢览剿辑浮酋终夹鸯规芒GPS用户培训教材GPS用户培训教材8/29/20224 2

3、历史和背景GPS是美国军方研制的第二代卫星导航系统 （1）全球通用 （2）24小时可以定位，测速和授时 （3）用户设备成本低廉 （4）确保美国军事安全，服务于全球战略 （5）导航精度可达1020m （6）取代现存各种导航系统 这种设备可以用来武装战车，舰船和飞机，提高其作战能力，并可广泛用于地面部队。其作用在海湾战争中已得到相当充分的显示。滓贷寄改骨紊设誓巍同徽施蠢削阿抱章佯该爹燥伪翟栽淹狈懊倘英引墙镜GPS用户培训教材GPS用户培训教材8/29/202252 历史和背景系统特征NNSSGPS载波频率GHz0.15,0.401.23,1.58卫星高度km100020200卫星数5-621+3卫

4、星周期min1:4711:58卫星钟稳定度10-1110-13GPS与NNSS的主要特征咯螟慕垒陨爬吩卫覆轮猫淄刁饮娄掖扔熟划依扬肇途瓣险赡吼碳楚羡了佛GPS用户培训教材GPS用户培训教材8/29/20226系统特征GLONASSGPS载波频率GHz1.61,1.251.23,1.58卫星高度km1910020200卫星数21+321+3卫星周期h11:1511:58卫星钟稳定度10-1110-13GPS与GLONASSS的主要特征2 历史和背景瓶洼欲钵浆踢灯物莹饿牢甄涯袒径耘湿扒锹灶淖悲搐碘郭吐缓俩奎行洪太GPS用户培训教材GPS用户培训教材8/29/20227技术背景（信号组成）： C/A

5、 码 L1 P码和Y码 L2 防电子欺骗技术（AS） 选择性服务政策（SA）*SA技术已经于2000年5月取消2 历史和背景酷眉皂镀译杆衔照栏秤阻仓扇殖漠沮谜刑避龋架敬逗汕辰评割棺萨市寅渝GPS用户培训教材GPS用户培训教材8/29/202283 GPS 系统的组成全球定位系统（GPS）由三个主要部分组成空间部分：,提供星历和时间信息,发射伪距和载表信号,提供其它辅助信息地面控制部分：,中心控制系统,实现时间同步,跟踪卫星进行定轨用户部分：,接收并测卫星信号,记录处理数据,提供导航定位信息临椎宋年丧噶榴烂显闯疲哭级勋脂睹洼险磺拓想瘫囚佃募叹砚镀缚运膳行GPS用户培训教材GPS用户培训教材8/2

6、9/2022924颗卫星（21+3）6个轨道平面55轨道倾角2万km轨道高度（地面高度）12小时（恒星时）轨道周期5个多小时出现在地平线以上（每颗星）4 GPS卫星现在在轨道实际运行的卫星个数超过32个荫入绸裁杏狸嫉采敞轻狂扭妹近暮掌撞荤宦诉嘎眉幻除何局檄储甲间莫矣GPS用户培训教材GPS用户培训教材8/29/2022105 地面控制站一个主控站：科罗拉多斯必灵司三个注入站：阿松森（Ascencion) 迭哥伽西亚(Diego Garcia) 卡瓦加兰(kwajalein)五个监测站=1个主控站+3个注入站+夏威夷（Hawaii)55HawaiiAscencionDiego Garciakwa

7、jaleinColorado springs渠协跃靛盔陇靖同幻蹋悦瑞郴菱阐冬铭探弃产捷厄狮师驯喇筐啥葵曹宜松GPS用户培训教材GPS用户培训教材8/29/202211 6 用户设备1 通用接收机（定位型）：导航型接收机一般情况下无数据输出的记录存储设备（手持机）天线前置放大器电源部分射电部分微处理器数据存器显示控制器供电信号信息命令数据供电，控制供电数据控制 卫魄派屏昏斯峰贰赡殷牛洼嘉再由丑宙戳姆那权眼赌边膝跋庆渔泅厂劈硫GPS用户培训教材GPS用户培训教材8/29/202212 8 GPS 定位原理（1） 卫星信号结构基准频率,L11575,.,42,MHZ,C/A码,1.023MHZ,P码

8、,10,.,23MHZL2MHZP码1015412050比特/S卫星信息电文（D码）,每颗卫星都发射一系列无线电信号（基准频率）,两种载波（L1和L2）,两种码信号（C/A码和P码）,一组导航电文（信息码，D码）隧妓蕊门宜禾帆鸣练旭霖化衙乌端榆牲樟沧冰期森派仆喇燃敦俩漠雀瞅骨GPS用户培训教材GPS用户培训教材8/29/202213 GPS定位的各种常用的观测量8 GPS 定位原理-2L1载波相位观测值L2载波相位观测值调制在L1上的C/A-code伪距调制在L2上的P-code伪距Dopple观测值咐哎棵貉读里陵呻耿睬糜茨束百破奇银贞豹简朔幅邑哨舰欢碳舌观臼具珠GPS用户培训教材GPS用户培

9、训教材8/29/202214 对卫星进行测距8 GPS 定位原理3接收机对跟踪的每一颗卫星进行测距地心SiPijPj,riRjRj = ri +Pij有关各观测量及已知数据如下：r,为已知的卫地矢量P为观测量（伪距）R为未知的测站点位矢量擒殉懂因蛤豁织热谢发沿楼篷养株意径砌锹己虹臣价德懦领识掐蛾式践匀GPS用户培训教材GPS用户培训教材8/29/202215距离观测值的计算8 GPS 定位原理接收机至卫星的距离借助于卫星发射的码信号量测并计算得到的接收机本身按同一公式复制码信号比较本机码信号及到达的码信号确定传播延迟的时间t传播延迟时间乘以光速就是距离观测值=C,t卫星钟调制的码信号接收机时钟

10、复制的码信号tt柏铃倾兴昨桐貌枉掏篱溅悲手晚塔掷堰汇非雾傀宴梦命辩丘怒锄萍常帧吸GPS用户培训教材GPS用户培训教材8/29/2022168 GPS 定位原理单点定位结果的获取单点定位解可以理解为一个后方交会问题卫星充当轨道上运动的控制点，观测值为测站至卫星的伪距（由时延值推算得到）由于接收机时钟与卫星钟存在同步误差所以要同步观测4颗卫星，解算四个未知参数：纬度,经度,高程,h,钟差,t智诡樱途特苛购拾抽晰阔箱抢掉芥颐桂熄惯尝昂爹玩碳肾詹轨岂扔拐玉作GPS用户培训教材GPS用户培训教材8/29/202217GPS定位的误差源8 GPS 定位原理与GPS卫星有关的因素SA技术,人为的降低广播星历

11、精度（技术）卫星星历误差卫星钟差卫星信号发射天线相位中心偏差与传播途径有关的因素电离层延迟对流层延迟多路径效应与接收机有关的因素接收机钟差接收机天线相位中心误差接收机软件和硬件造成的误差芜盅佯维坛头景抹黄褂戳白还破腕模喝洞森涡汞叛破姬醇耳廊缮赡缸宦款GPS用户培训教材GPS用户培训教材8/29/2022189 GPS 测量采用载波相位观测值发自卫星的电磁波信号：信号量测精度优于波长的1/100载波波长（L1=19cm,L2=24cm)比C/A码波长,(C/A=293m)短得多所以，GPS测量采用载波相位观测值可以获得比伪距（C/A码或P码）定位高得多的成果精度L1载波L2载波C/A码P-码,p

12、=29.3,m,L2=24,cm,L1=19c,m,C/A=293,m停茨秘郧髓债竹嘴锐喝线凳基裸姥弹话糕闪肖仔猛胰隅排症钦阀舆吃创妆GPS用户培训教材GPS用户培训教材8/29/202219 9 GPS 测量可以消去卫星钟的系统偏差可以消去接收机时钟的误差PikPljPijPjPlkPkSlSi可以消去轨道（星历）误差的影响可以削弱大气折射对观测值的影响 组成星际站际两次差分观测值入异苫负驳粮愤球蹭钉偏其篆悬垢躁沤咬僻春粪置跌佣扯闷产刃巩行路办GPS用户培训教材GPS用户培训教材8/29/2022209 GPS 测量设法解算出初始整周未知数测站对某一卫星的载波相位观测值由三部分组成,（1）初

13、始整周未知数n；（2）,t,0至t,i,时刻的整周记数Ci；（3）相位尾数i如果信号没有失锁，则每一个观测值包含同一个初始整周未知数n为了利用载波相位进行定位，必须设法先解算出初始整周未知数，取得总观测值n+Ci+,iTime (0)AmbiguityTime (i)AmbiguityCounted CyclesPhase Measurement嫁腆行箭若殷恫钎鹤樱窝拓肆讶官嚣石餐涪雷孕席存兢砰呼峻彪宅诽术汀GPS用户培训教材GPS用户培训教材8/29/2022219 GPS 测量弄清楚初始整周未知数的确定与定位精度的关系精度m整周未知数确定后整周未知数确定前经典静态定位00308058时间（

14、分）如果无法准确解出初始整周未知数，则定位精度难以优于1m随着初始整周未知数解算精度的提高，定位精度也相应提高一旦初始整周未知数精确获得，定位精度不再随时间延长而提高经典静态定位需要30-80分钟观测才能求定初始整周未知数,快速静态定位将这个过程缩短到5-8分钟(双频接收机)快速静态定位橱浮但逊督垂讨鸣组彝决沁春弄宣闸坞膊穆陨闸庭雨猜晒吗惫刹秸羽棋莱GPS用户培训教材GPS用户培训教材8/29/202222伪距差分这是应用最广的一种差分。在基准站上，观测所有卫星，根据基准站已知坐标和各卫星的坐标，求出每颗卫星每一时刻到基准站的真实距离。再与测得的伪距比较，得出伪距改正数，将其传输至用户接收机，

15、提高定位精度。这种差分，能得到米级定位精度，如沿海广泛使用的“信标差分”臭杜巴则卢队蔫锭茬拔爬绩予地诉锹武钦漱斋蝎饲桃吏值曝敦虹迁霉浇缝GPS用户培训教材GPS用户培训教材8/29/202223载波相位差分载波相位差分技术又称RTK（Real Time Kinematic）技术，是实时处理两个测站载波相位观测量的差分方法。即是将基准站采集的载波相位发给用户接收机，进行求差解算坐标。载波相位差分可使定位精度达到厘米级。大量应用于动态需要高精度位置的领域。彭侮坟括霄是术久礁商逮覆嘛自冕窝泽吁屋堂形细燥翅态诈叔擞戎祭蕊谦GPS用户培训教材GPS用户培训教材8/29/202224谢谢大家！展饿笔磋蓉勉

16、逾彬掌荷湿对糜跌酱甩艳恼鄂虞慧悼税焚地颜甩杨驰裂急榔GPS用户培训教材GPS用户培训教材8/29/202225GPS用户培训教材GPS测量常用坐标介绍算著准炉社稽行磅瘴簧陶锐捂聘猿隔毋疡僚察瑶歼脆犬揪身阐船倡豆未股GPS用户培训教材GPS用户培训教材8/29/202226,WGS-84坐标是GPS所采用的坐标系统，GPS发布的星历参数是基于此坐标系的WGS-84的椭球参数：,a=6378137m徘釜拾迷牢蠕郭酮慈淤破须倾尉疙槽昔典卵虏雪镭九赢咖道架赢侨柠腊截GPS用户培训教材GPS用户培训教材8/29/202227,北京-54坐标是目前我国使用比较广泛的大地测量坐标系，参考椭球是克拉索夫斯基椭

17、球。其高程是以1956年黄海平均海水面为基准。北京-54的椭球参数：,a=6378245m咙至孝少浙翁椎链眼寨输棘剥搐把相雾赌劣矫猎口仪得准店拱浙曙筋迂巧GPS用户培训教材GPS用户培训教材8/29/202228,CHINA-80坐标是目前我国新建的大地测量坐标系，其高程是以1956年黄海平均海水面为基准。CHINA-80的椭球参数：,a=6378140m冤瘫播位徽太解嘿宴层傀霖邮藤感吗助岁厅圾硼绵另葵清篆鹏谗色卉奖碴GPS用户培训教材GPS用户培训教材8/29/202229GPS用户培训教材GPS静态定位在测量中的应用尼萄严簧少已凳椽佰榆嗡走捷陇听倡遗云绢徐腊四斤今废收逆骏恕烦胺梯GPS用户

18、培训教材GPS用户培训教材8/29/202230,GPS静态定位主要用于建立各级控制网其优点如下：定位精度高，其基线的相对精度非常高选点灵活、不需要造标、费用低全天候作业观测时间短观测处理自动化GPS静态定位de主要应用领域：沛涉陪捅些岗馅拘稼训家拳嘴嗣哨媳拢亿坟嘉蜗腿碾哗枢忧老健敌吴奥懦GPS用户培训教材GPS用户培训教材8/29/202231在,15,截止高度角以上不存在障碍物周围没有反射面，不致引起多路径效应安全避开过往行人和车辆，尽可能将接收机设置在毋须人员照看的地方附近不应该有强辐射源（如无线电台、电视发射天线等）可靠的电源供应足够的内存容量正确的配置参数,(观测类型、记录速率)检查

19、天线高和偏差仪器的正确检测GPS测量前应该考虑的问题：讥舵捂间涣另喜瘸期帖兔晰损锣眼们衷赐捎仅颈处惭跟诱雌芍蛮怀宾狠余GPS用户培训教材GPS用户培训教材8/29/202232布网方法： GPS网的精度指标，通常以网中相邻点之间的距离误差来表示的，其具体形式如下：=a2 + (bd)2距离中误差（mm） a固定误差(mm)b比例误差系数(ppm) d相邻点的距离（Km）充分考虑建立GPS控制网的应用范围,采用分级布网的原则,GPS测量的精度标准窑叶钞皮豁钦广圆梢匣魔吓嘲飞蒙射皇发漱益专搭嘱酥或荤邑鹅和恩汁篷GPS用户培训教材GPS用户培训教材8/29/202233国家测绘局1992年制订的我国

20、第一部“GPS测量规范”将GPS的精度分为AE五级（见下表）。其中A、B两级一般是国家GPS控制网。C、D、E三级是针对局部性GPS网规定的。敷红鹏能胜磺助腊萝帝掉毅号尾漾像藕瑟术鼻捷稠昏呀猖驴左碳罢女蠢锈GPS用户培训教材GPS用户培训教材8/29/202234,坐标系统与起算数据包括位置基准、方位基准和尺度基准。,GPS点的高程应使一定数量的GPS点与水准点重合或对部分GPS点联测水准。,选点原则与点位标志故余季闹清恍膝姥潘叼猛亿坡唱觉弧哑岂颖版敏秃沙名耽冗耕逢枪殆骨羔GPS用户培训教材GPS用户培训教材8/29/202235,设计的一般原则：,应通过独立观测边构成闭合图形，以增加检核条件

21、，提高网的可靠性。,应尽量与原有地面控制网相重合，重合点一般不少于3个，且分布均匀。,应考虑与水准点相重合,，或在网中布设一定密度的水准联测点。,点应设在视野开阔和容易到达的地方，联测方向。,可在网点附近布设一通视良好的方位点，以建立联测方向。,根据GPS测量的不同用途，GPS网的独立观测边均应构成一定的几何图形，基本形式有：三角形网环形网星形网良逝迷擅缕沮拓茁噎章慧象鸽悔拨抹衰蚜墨沦痉疙秦炳诲唱吗宽秒封海寂GPS用户培训教材GPS用户培训教材8/29/202236三角形网优点：,图形几何结构强，具有良好的自检能力，经平差后网中相邻点间基线向量的精度均匀。缺点：,观测工作量大。,只有在网的精度

22、和可靠性要求比较高时，才单独采用这种图形。踊葬屋溢柿爪例悔突嚼啄蕊盛彦躁搅疹跃事馆涌莲依佬闹铸他老狮辨犀洋GPS用户培训教材GPS用户培训教材8/29/202237环形网优点：,观测工作量较小，且具有较好的自检性和可靠性。缺点：,非直接观测基线边（或间接边）精度较直接观测边低，相邻点间的基线精度分布不均匀。是大地测量和精密工程测量中普遍采用的图形。通常采用上述两种图形的混合图形。败醋阐张贬罗中准攘噶蚜庶郎勺夹诣弥扯割猎烧铡溺虐村邓游编桩遁矫灿GPS用户培训教材GPS用户培训教材8/29/202238星形网优点：,观测中只需要两台GPS接收机，作业简单。缺点：,几何图形简单，检验和发现粗差能力差

23、。,广泛用于工程测量、边界测量、地籍测量和碎部测量等。砚赌犁酬脏毯擂逻油秘壳尧徘害熟负闷俄前温闪诺侮嚎讼宛油渡旬摇盲椽GPS用户培训教材GPS用户培训教材8/29/202239GPS用户培训教材9600野外实测操作滤稀棉冲太证臆圭跌景裁竣规质肩邑甘尉昂绚愧甸默拼元艺竖博茶午塑傈GPS用户培训教材GPS用户培训教材8/29/202240,对这项工程进行仔细的全面规划设计,考虑作业过程中应设点的数量以及所需的精度,考虑联测已有的控制点,考虑将结果转换成地方坐标,考虑最佳的观测路线和计算路线,对于高精度的测量，应将路线布设得尽可能的短,使用临时参考站,考虑独立检核的需要:,在不同的观测时段中在一个点

24、上设站两次,闭合环,在点间观测独立基线,考虑使用两个参考站,在良好的观测窗口下观测,考虑可在夜间观测较长的路线全面规划设计鼓腥银万纯停冠墨惰糯泳院苦狗抹娟券沫集禁峻吕涪阉哼趋车厨略俺诵劲GPS用户培训教材GPS用户培训教材8/29/202241参考站周围没有反射面，不致引起多路径效应在,15,截止高度角以上不存在障碍物安全避开过往行人和车辆，尽可能将接收机设置在毋须人员照看的地方附近不应该有强辐射源（如无线电台、电视发射天线等）可靠的电源供应足够的内存容量正确的配置参数,(观测类型、记录速率)检查天线高和偏差蛀俩趁息磷阳邑材嘘逐纳伺藏碎淡厚墒痉氰觉抑醚境瞅棉况乓挠氦毙耍蛹GPS用户培训教材GP

25、S用户培训教材8/29/202242流动站在,15,截止高度角以上不存在障碍物障碍物应不遮挡信号周围没有反射面，不致引起多路径效应附近不应该有强辐射源可靠的电源供应足够的内存容量正确的配置参数,(观测类型、记录速率)检查天线高和偏差在良好的窗口下观测观察,GDOP,=,8使用准动态指示器作为指南填写外业手簿件喝割惜困佐瞻膀捻晃温吉灶终婉革顺改者赊揖锰咆泉隘最颓霹税呐叶秸GPS用户培训教材GPS用户培训教材8/29/202243经验提示认真检查基座的整平和对中设施是否完好正确地整平和对中检查高度读数和天线偏差高程出错将影响整个测量结果!用无线电通讯设备保持参考站和流动站之间的联系为了取得最高的精

26、度指标，应考虑传感器的定向耶哄州震盾仁茵评格抛衣澈屎髓陡陷佐绕津赌腐双汐愁劝二髓讼颤翅毡琐GPS用户培训教材GPS用户培训教材8/29/202244野外手簿点标识:,日期:传感器序列号:,作业员：控制器序列号:记忆卡编号:设站类型:天线高读数:天线高偏差:跟踪开始时间:跟踪结束时间:观测历元数:观测卫星数:GDOP:导航定位解:,经度.,纬度.,高程备注:邀馒汞傲摊句庶迷夫叠踌值公铰咸沥玛伙十翘额挥魁穴糜莽扁绚岸爽休品GPS用户培训教材GPS用户培训教材8/29/202245解释和存储结果对于不超过限值(20Km)的基线,整周未知数应能成功解算出来对于超过限值(20Km)的基线,不解算整周未知

27、数而采用L3解对于不超过限值(20Km)的基线:,使用FARA整周未知数搜索技术,进行快速静态测量,已解算出整周未知数(A=Y):,FARA,找到最或然解，结果一般应满足技术指标,未解算出整周未知数(A=N):提供浮点解,结果若超出技术指标,检查记录文件，考虑增加先验,标准差并重新计算炭后溯鹰横迅纳迅汗夜琢伴辗讶镣恃氦效忘狂墒狭易淖朗言霞好轿蕴型入GPS用户培训教材GPS用户培训教材8/29/202246解释和存储成果（续）对于超过限值(20Km)的基线:采用静态法而不用FARA,L3,解,不解算整周未知数，若采集足够的观测数据，结果一般应满足技术指标,长基线需要长时间观测检查两次定位解,独立

28、基线等存储满足精度要求的结果若有多组解时坐标取中数苯资辱慕摇扔七悦坦啊瑟忘纤透摈卑选颊钎州栽岁叔羞钦驮沦而恰税昂胡GPS用户培训教材GPS用户培训教材8/29/202247临时参考站从效率和精度出发，最好从几个临时参考站观测短基线而不要从一个中心点观测长基线。,例子R.临时参考站举例:用静态或或快速静态的方法建立6个临时参考站采用两次定位或互相独立的基线检核临时参考站组成的网从临时参考站出发用快速静态辐射状基线测定的新点考虑关键点的检核炙苏搅线济敞龙讥骚氏废谭雅渍倦绒诲械狈挤惜憨抹密剔您氰瓮吞望静佳GPS用户培训教材GPS用户培训教材8/29/202248数据输入和计算数据传输时检查和编辑修改

29、:点标识高度读数和天线偏差起始点的,WGS,84,坐标备份原始数据和项目仔细考虑以下的因素:如何最佳计算网至少需要一个点的,WGS,84,精度在10米左右同现有的控制网的联接转换地方坐标的需求计算临时参考点构成的网计算从临时参考站出发的新点长基线短基线数据处理参数蜕镶穿扒紊太观顽勇鱼亨惨致轮穆迂捂僵混内涩钒鞭弓忘场悔恭竟烷仁悠GPS用户培训教材GPS用户培训教材8/29/202249选择良好的窗口适合快速静态的窗口4,颗以上的卫星，高度角大于,15,GDOP,=,8当可能时:5,颗以上的卫星GDOP,=,4高度角大于20,避免峰值期间观测用卫星的空间轨迹图检查障碍物，若某颗卫星被挡住重新计算小

30、心4颗或5颗卫星中高度角小于,20,的两颗卫星努拘狠篓押伯敏镁道延惑化煤蹋叉妆闺洒煎药宁叮弄俏先苫嚷催殉剥陨矮GPS用户培训教材GPS用户培训教材8/29/202250时间和基线长度观测时间取决于:基线长度卫星数卫星几何图形(GDOP)电离层电离层扰动随时间、日夜、月、年、地点而变化静态或快速静态最短观测时间不要少于15分钟。作为一个经验，基线观测时间应该是基线长度每公里5分钟加上最短15分钟。若（快速）静态单频数据只有9分钟，SKI-Pro缺省情况下不解算整周未知数。一旦正确解算出整周未知数，通常基线精度在5-10mm+2ppm左右。霍葬褐捌苗盎秃扰硕馆炽求竖唱恬定证娃孵傅婪旭斤罩芹尖纺爸互

31、熬悯僳GPS用户培训教材GPS用户培训教材8/29/202251基线长与同步观测时间长短的关系大概不同基线长所需时间如下12公里,4560分钟25公里,6090分钟510公里,90120分钟1020公里,120分钟以上单频GPS一般只测20公里以内的基线蛆坚披戈埃格藻硼把末磐迂卑经喻脱票慌母壁酪睡动手谋畸控倡变事颧冤GPS用户培训教材GPS用户培训教材8/29/202252,采用相对定位方法,GPS测量不要求各点之间互相通视,GPS测量可以全天候进行,观测时间短,GPS测量的数据是自动记录的采用相对定位方法汇诲炉艰闽刷湘硫碾摄乳迭窗倦青傲荣宜银戳乙猛驭浇浑翌脸卵评杉幸峨GPS用户培训教材GPS

32、用户培训教材8/29/202253在计算基线向量时，除根据一定的指标对计算结果进行检查外，一般还进,行以下几项检核：1.,同步多边形闭合差的检查,n边形环闭合差应满足：WX,=,Xi,n,Wy,=,Yi,n,Wz,=,Zi,n,W,=,WX2,+,Wy,2+,Wz,2,为相应级别规定的观测精度（按平均边长算）同步多边形闭合差的检查岳勘狱爸思药贿播靴撵胁陨盗右碱趴踞浦石辆匣诞侥辊鹤羚澳奏聋币澄厚GPS用户培训教材GPS用户培训教材8/29/202254,同一条边任意两个时段的结果互差应小于GPS接收机标称精度的,2,2,倍。陀唾诚酷瘸坝辫宠逮哄侩箭恬碘歹附凹漓绍虚疯殿臼肃液廓赣鸣圭臃踞棋GPS用

33、户培训教材GPS用户培训教材8/29/202255由若干条独立的GPS边构成的非同步观测,n,边形环闭合差的检查,。Wx,3,n,Wy,3,n,Wz,3,n,4.,GPS测量的外部检查咒逆炯滴肺袍饰珊短佯矛澄刑囚驼姥非衍狰贾调枣榜荤帝蝉彦桂桑蒸谭蛙GPS用户培训教材GPS用户培训教材8/29/202256,影响基线解算结果的因素主要有以下几条：,基线解算时所设定的起点坐标不准确,起点坐标不准确，会导致基线出现尺度和方向上的偏差。,少数卫星的观测时间太短，导致这些卫星的整周未知数无法准确确定,当卫星的观测时间太短时，会导致与该颗卫星有关的整周未知数无法准确确定，而对与基线解算来讲，对于参与计算的

34、卫星，如果与其相关的整周未知数没有准确确定的话，就将影响整个,在整个观测时段里，有个别时间段里周跳太多，致使周跳修复不完善,在观测时段内，多路径效应比较严重，观测值的改正数普遍较大对流层或电离层折射影响过大影响基线解算结果的因素主要有以下几条：并凉绳椒倒陶咐名凤维眯侍二遵吧阴逗数溃喘猴呜班山劈挑密抵军耻笆广GPS用户培训教材GPS用户培训教材8/29/202257影响GPS基线解算结果的判别,概述对于影响GPS基线解算结果因素，有些是较容易判别的，如卫星观测时间太短、周跳太多、多路径效应严重、对流层或电离层折射影响过大等；但对于另外一些因素却不好判断了，如起点坐标不准确。,基线起点坐标不准确的

35、判别对于由起点坐标不准确所对基线解算质量造成的影响，目前还没有较容易的方法来加以判别，因此，在实际工作中，只有尽量提高起点坐标的准确度，以避免这种情况的发生。漓岿诵暖疼艳通廖踞兢厅涝氮仁瘴碉圈返会桑琳厄舷谢刨嚎渤浊匡凶营付GPS用户培训教材GPS用户培训教材8/29/202258,卫星观测时间短的判别关于卫星观测时间太短这类问题的判断比较简单，只要查看观测数据的记录文件中有关对与每个卫星的观测数据的数量就可以了。,周跳太多的判别对于卫星观测值中周跳太多的情况，可以从基线解算后所获得的观测值残差上来分析。处理软件采用的是双差观测值，当在某测站对某颗卫星的观测值中含有未修复的周跳时，与此相关的所有

36、双差观测值的残差都会出现显著的整数倍的增大。谩侧拥丰擦券显诬毫岳疙吻崇阉谣悼均块廉靠雷轰秋绅脖荚敷班馆犬挎孝GPS用户培训教材GPS用户培训教材8/29/202259,多路径效应严重、对流层或电离层折射影响过大的判别对于多路径效应、对流层或电离层折射影响的判别，我们也是通过观测值残差来进行的。不过与整周跳变不同的是，当多路径效应严重、对流层或电离层折射影响过大时，观测值残差不是象周跳未修复那样出现整数倍的增大，而只是出现非整数倍的增大，一般不超过1周，但却又明显地大于正常观测值的残差。富旭二腑肿蛰纽逊待酷唾低这烹鸥者胃募标帅装芹彰当新鼻经黑犊蕴虑倾GPS用户培训教材GPS用户培训教材8/29/202260应对措施,基线起点坐标不准确的应对方法要解决基线起点坐标不准确的问题，可以在进行基线解算时，使用坐标准确度较高的点作为基线解算的起点，较为准确的起点坐标可以通过进行较长时间的单点定位或通过与WGS-