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1、Word文档 意尔创ELTRA编码器有什么分类 它主要由光源、码盘、光学系统及电路4部分组成。那下面我们依据不同种类的光电编码器进行说明。它主要由光源、码盘、光学系统及电路4部分组成。那下面我们依据不同种类的光电编码器进行说明。 一、增量式编码器 它可以将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，旋转增量式编码器以在转动时输出脉冲，通过计数设备来知道其位置。并且位置是从零位标记开头计算的脉冲数量是确定的，当停电后，编码器不能有任何的移动，再次上电工作时，编码器输出脉冲过程中，也不能有干扰而丢失脉冲，不然，计数设备记忆的零点就会偏移。错误的结果很难发觉，如不能精确定位参考点，则不能

2、保证位置的精确性。所以每次操作都要先找参考点。但是这样的编码器它不受停电、干扰的影响。 增量式编码器可利用光电转换原理输出A、B和Z三组方波脉冲;A、B两组脉冲相位差90度，能够判 断出电机的旋转方向，而Z相为每转一圈输出一个脉冲，用干基准点定位。此编码器原理构造管单，机械平均，并且寿命可达几万小时，具有较强的抗干扰力量，牢靠性高。但是是无法输出轴转动的肯定位置信息。 二、肯定式编码器 肯定式编码器每一个位置对应一个确定的数字码，大比它的示值具与测量的起始和终1位置有关， 而与测量的中间过程无关。其位置是由输出代码的读数确定的。当电源断开时，肯定型编码器并不与实际的位置分别。重新上电时，位詈读

3、数仍是当前的， 肯定编码器能够直接进行数字量大的输出，在码盘上会有若干的码道，码道数就是二进制位数。在 每条码道上都会由透光与不透光的扇形区域组成，通过采纳光电传感器4对信号进行采集，在码盘两侧分别设置有光源和光敏元件，这样光敏元件则能够依据是否接受到光信号进行电平的转换，输出一进制数，并且在不同位害输出不同的数字码，从而可以检测肯定位置。但是辨别率是由一进制的位数来打算的，也就是说精度取决干位数。优点:可以直接读出角度坐标的肯定值Q，没有累积误差，申源切除后位置信息不会丢失。编码器的抗干扰特性，数据的牢靠性大大提高了。 二、混合式肯定值编码器 混合式肯定值编码器，它输出两组信息:一组信息用干检测磁极位置，带有肯定信息功能;另一组则完全同增量式编码器的输出信息。 四、旋转变压器Q 旋转变压器简称旋变，是由经过特别电磁设计的高性能硅钢晷片和漆包线构成的，相比于采纳光电技术的编码器而言，具有耐热，耐振。耐冲击，耐油污，甚至耐腐蚀等恶劣工作环境的适应力量。一对极(单速)的旋变可以视作一种单圈肯定式反馈系统，应用也最为广泛。 五、正余弦伺服电机编码器 可以不采纳高频率的通讯即可

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