自动化第二章教案_第1页
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文档简介

1、自动控制原理教案课程名称自动控制原理授课章节第二章 控制系统的数学模型第四节 框图和系统的传递函数授课对象暖 11 级授间（2 学时共 90 分钟）教学目标知识目标：1、理解引入控制系统结构框图的意义2、系统结构框图绘制的一般步骤3、系统结构框图的等效变换法则与应用4、控制系统中几种常用传递函数名和求法能力目标：培养学生具有对控制系统的结构框图按等效变换法则进行化简的能力。技能要求：能够灵活运用变换法则进行结构图的化简。重点难点重点：结构框图绘制的一般步骤系统结构框图的等效变换法则与应用常用传递函数名和求法难点：结构框图的等效变换法则比较点与引出点的等效变换教学环境多教学教学方法教师讲授、启发

2、引导学习、带领学生完成所举应用例题与练习题教学过程教学环节教师活动学生活动设计意图教学时间分配导入教师回顾传递函数数学模型的内容，提出对于复杂控制系统的信号传递过程需要一种直观的描述，更方便于系统传递函数的推导。跟随教师的提问和讲解由浅入 深带领 学生理 解结构 框图引 入的意 义幻灯片和板书5 分钟教学过程教学环节教师活动学生活动设计意图教学时间分配讲授新课教师设问举例、讲解结合实例讲述系统结构框图绘制的一般步骤。跟随教师思路，并与教师一起练习。利用实例加深学生对结构框图绘制的一般步骤方法的理解。幻灯片15 分钟教师设问讲解讲述结构图等效变换的方法，推导等效变换的规则。跟随教师、积极思考及推

3、导。利用启发与引导的方法加深学生对等效法则的掌握。幻灯片和板书20 分钟教师举例讲解带领学生通过不同的例题将等效变换法则加以应用。跟随教师、积极思考分析及动手练习。利用实例加快学生对等效法则的掌握。幻灯片和板书15 分钟教师安排课堂练习针对上述变换法则安排相应练习题完成后讲解与教师互动，动手练习。通过独立完成练习，进一步加快学生对等效法则的掌握。板书15 分钟教师设问、讲解介绍控制系统中开环传递函数；闭环传递函数；误差传递函数等 名和求法。跟随教师思路，并与教师互动。利用一般结构使学生由浅入深掌握几种传递函数名和求法。幻灯片和板书17 分钟总结、布置作业下课教师总结本次课内容、布置作业听讲课程内容简单回顾、作业巩固课堂知识2-5、2-7幻灯片3 分钟课后总结完成教学任务板书提纲控制系统结构框图的意义系

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