8051单片机对步进电机的控制

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2、宽宽宽宽宽宽宽宽宽宽宽宽宽宽宽宽宽宽宽宽宽宽宽宽宽宽宽宽宽宽宽宽宽宽宽宽度度宽度 宽宽宽宽宽宽宽宽宽宽宽宽宽宽宽宽宽宽宽宽宽宽宽宽宽宽宽宽宽宽宽宽宽宽宽宽宽宽宽宽宽宽宽宽宽宽度度宽必 宽宽宽宽宽宽宽宽宽宽宽宽宽宽宽宽宽宽宽宽宽宽宽宽宽宽宽宽宽宽宽宽宽宽宽宽宽宽宽宽宽宽宽宽宽宽宽宽宽宽宽宽宽宽宽宽宽宽必必 宽宽宽宽宽宽宽宽宽宽宽宽宽宽宽宽宽宽宽宽宽宽宽宽宽宽宽宽宽宽宽宽宽宽宽宽宽宽宽宽宽宽宽宽宽宽宽拍必宽度必宽必必宽情宽宽宽宽宽宽宽宽宽宽宽宽宽宽宽宽宽宽宽宽宽宽宽宽宽宽宽宽宽宽宽宽宽宽宽宽宽宽宽宽宽宽宽宽宽宽宽宽宽宽宽宽宽宽拍宽宽宽宽宽宽宽宽宽宽宽宽宽宽宽宽宽宽宽宽宽宽宽宽宽宽宽宽宽宽宽宽宽宽宽

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5、宽宽宽宽宽宽宽宽宽宽宽宽宽宽宽宽情0拍 宽宽宽宽宽宽宽宽宽宽宽宽宽宽宽宽宽宽宽宽宽宽宽宽宽宽宽宽宽宽宽宽宽宽宽宽宽宽宽宽宽宽宽宽宽宽宽宽宽宽宽宽情情拍宽度拍宽必拍宽情宽宽宽宽宽宽宽宽宽宽宽宽宽宽宽宽宽宽宽宽宽宽宽宽宽宽宽宽宽宽宽宽宽宽宽宽宽宽宽宽宽宽宽宽宽宽宽宽宽宽宽宽宽情情宽宽宽宽宽宽宽宽宽宽宽宽宽宽宽宽宽宽宽宽宽宽宽宽宽宽宽宽宽宽宽宽宽宽宽宽宽宽宽宽宽宽宽宽宽宽宽宽宽情感宽宽宽宽宽宽宽宽宽宽宽宽宽宽宽宽宽宽宽宽宽宽宽宽宽宽宽宽宽宽宽宽宽宽宽宽宽宽宽宽宽宽宽宽宽宽宽宽宽宽宽宽宽情感措 宽宽宽宽宽宽宽宽宽宽宽宽宽宽宽宽宽宽宽宽宽宽宽宽宽宽宽宽宽宽宽宽宽宽宽宽宽宽宽宽宽宽宽宽宽宽宽宽宽宽宽宽宽宽

6、宽宽情智措宽度措宽必措宽情措宽感宽宽宽宽宽宽宽宽宽宽宽宽宽宽宽宽宽宽宽宽宽宽宽宽宽宽宽宽宽宽宽宽宽宽宽宽宽宽宽宽宽宽宽宽宽情智宽宽宽宽宽宽宽宽宽宽宽宽宽宽宽宽宽宽宽宽宽宽宽宽宽宽宽宽宽宽宽宽宽宽宽宽宽宽宽宽宽宽宽宽宽宽宽情智宽宽宽宽宽宽宽宽宽宽宽宽宽宽宽宽宽宽宽宽宽宽宽宽宽宽宽宽宽宽宽宽宽宽宽宽宽宽宽宽宽情智宽宽宽宽宽宽宽宽宽宽宽宽宽宽宽宽宽宽宽宽宽宽宽宽宽宽宽宽宽宽宽宽宽宽宽宽宽摘 宽宽宽宽宽宽宽宽宽宽宽宽宽宽宽宽宽宽宽宽宽宽宽宽宽宽宽宽宽宽宽宽宽宽宽宽宽宽宽宽宽宽宽宽宽宽宽宽宽宽宽宽宽宽宽宽宽宽宽宽感度 宽宽宽宽宽宽宽宽宽宽宽宽宽宽宽宽宽宽宽宽宽宽宽宽宽宽宽宽宽宽宽宽宽宽宽宽宽宽宽宽宽宽宽

7、宽宽宽宽宽宽宽宽宽宽宽宽宽宽宽宽宽宽宽宽宽感必 宽宽宽宽宽宽宽宽宽宽宽宽宽宽宽宽宽宽宽宽宽宽宽宽宽宽宽宽宽宽宽宽宽宽宽宽宽宽宽宽宽宽宽宽宽宽宽宽宽宽宽宽宽宽宽宽宽宽宽宽宽宽感必IV师 度宽度 度宽度傡宽 度宽度 果始 宽果始善 器宽果 磁管宽邻骐始傡始始果 拍拍0始傡宽善度器检善必器检善情器 检善感器宽果果宽始喯宽始喯宽始喯喯喯享始喯宽度宽必 始 度-情 始始喯始始始喯始喯宽 源B始点始始 度 喯 情 喯 源 喀始 度-感 宽 源 始B 始 B 始 情00始 必 喯 感 喯 B 喀始 度-拍 宽始 B 始点始 度喯 情喯 点喀宽亪始宽始过 宽喯喯始t 宽 Z齿 喯始t横情措00展Z齿宽 度宽必

8、 始 源 始 B 点 始 点 始亪 情00始 必 喯 感 喯 点 喀宽2 点始B 始亪情00始 度喯 情喯 B 喀宽始 源-点-B-源 亪始亪宽始亪宽 源-B-点-源善 源-点-B-源器始宽检检始0宽始过横情0 宽始宽始始亪源B-B点-点源-源B 源点-点B-B源-源点宽 源B 始喯 源0喀始 B 喀始过横情0 始宽始 源-源B-B-B点-点-点源-源 源-源点-点-点B-B-B源-源 始始宽00始喯始过横智0 展措横度拍 度-拍 宽器宽始始宽00始始 过横情0 检始 过横度拍 宽 度宽情 0过横情措0 展管Z齿0高横措0f过展情措0 横措0f展管Z齿度宽度Z齿 喯管 度宽度度宽必度宽必f 仁

9、Z齿 喯管 32 必宽度 喯喯56必宽必 仁7始8必宽情 仁9仁宽始始傡始始儈宽B 始儈宽始享儈傡宽仍始宽始始宽始始儈始儈宽点 宽然 宽情宽必 儈傡 情宽度 傡宽 情宽度 傡 种始齿始 获然置然 始 获脉宽置0 始仍宽 点 始始始始宽种始 获脉始始 t度横种展置0增种宽 获脉 始始 t必横种增齿宽情宽情 源 善度器果 度必获始必摘获始措0获宽善必器善儈器始儈情0获始度度0获始度措0获始必必0获始情00获检度必获始度拍获宽善情器仁宽B傡善度器傡宽善必器傡宽善情器傡宽善感器傡宽274 感宽度 源始宽B始宽点始始宽感宽必 情拍B虑感旋联0情 立点联旋0拍度 情 摘感种联0措 情 增度必获 善器感宽情

10、 p度p度宽0始p度宽度始p度宽必 感宽度 感宽度 28傡傡 感宽必 累度宽0始p度宽度始p度宽必 摘感种联0措 增度必获 状度始状必始状情 措 源始B始点 傡 然度-然措 +24VD4D5D6+12V3-1.3k8051单单单74ls06p0.0 p0.1 p0.2NPN NPN p1.0 p1.1 p1.2k3k2+VCCk1 感宽必傡感宽感 29D2D1 感宽情感宽拍 精置理0000留累立源的管精置理00情0留立源的管立精获源始 停000000度度B立精获累0检 p0 点源种种源管瞬源管检源管瞬源管瞬B累度宽0始 Z留状管理Z留芯源管检30瞬B累度宽度始 环源管Z留芯源管检瞬B累度宽必始

11、 立源的管检置状脉Z留状管理Z留芯源管果立精获源始 停000000度度B立精获累0点源种种然状种源虑立精获源始 停00000度度0B立精获累0点源种种然状种源虑立精获源始 停00000度0度B立精获累0点源种种然状种源虑点源种种源管瞬源管瞬管Bpo始 Z留状管理Z留芯源管环源管Z留芯源管果立精获源始 停00000度度B立精获累0点源种种然状种源虑立精获源始 停00000度0度B立精获累0点源种种然状种源虑立精获源始 停00000度度0B立精获累0点源种种然状种源虑点源种种源管瞬源管瞬管Bpo始 环源管Z留芯源管然状种源虑果立精获置拍始停度检立精获置摘始 停度00然瞬管Z置摘始 减然瞬管Z置措始

12、然度然瞬管Z置拍始然状种源虑置状脉325 拍宽度 p度宽0始p度宽度始p度宽必 仁傼 度宽拍0源 联度 B 联必 点 联情 度然 联感 度宽状 必拍-度00 展 度 高横情措00展度宽拍0横必感0始 必感0 必拍 展。高度横必拍展措0型必感0横度00。管横获展措0型必感0横感获拍宽度 获 脉横度展管横度展感获拍宽必 脉立精然横0度留X横必度措-度展感获型f 展度必o邻拍宽情fo邻 仁 度宽必 33 度宽必 拍宽必 拍宽度 拍宽情34善us器脉留度 脉留必 必拍度0000然旋环0必措智措度拍然源摘度必摘智必拍智然B然拍必旋旋智必旋然然度环必智旋措必0然状拍感情0旋情情情然环摘情情度旋0措感状0旋

13、0联脉源置脉过集t0度留检立集高联pG状4芯 必拍检立身x联pG状4芯 度00检儈联peeG然源脉源 必情留检精置理0000留累然瞬联然精置理00度0留累立源的管精置理00情0留立源的管果立精获联累状状然始停立集高联pG检点种置联t身齿t状高G检立精获脉立精然始停0000000度B联状脉B 状源联状脉B 状脉度种精精累果源点源种种磁状虑检瞬管B累0始骐象管状X脉度检源点源种种磁状虑累置精点检骐象管状X脉度果立精获 源始联peeG瞬B 联脉源置脉始骐象管ext必点种置脉置度检瞬立累种精精累精置种累度始停度度度度0000B骐象管ext必果联状脉B 脉置度检源瞬立累种精精累检磁状虑累置精点果立精获源

14、始B检瞬B源点点宽0始联t身齿t联top检始始 度瞬B源点点宽情始磁ey联ty瞬B源点点宽度始芯p联pG瞬B源点点宽必始然ow联pG源瞬立累磁状虑象置状脉联t身齿t联top果联状脉B联t身齿t状高G检源瞬立累磁状虑象置状脉磁ey联ty果点种置联t身齿t状高G检源瞬立累磁状虑象置状脉芯p联pG果的管点联累状状然立精获源始联累状状然点瞬管状源始停立身x联pG始磁度检然状点联累状状然检 度磁度果源瞬立累磁状虑象置状脉然ow联pG果然状点联累状状然立精获源始联累状状然点瞬管状源始停立源X联累然始磁状虑象置状脉检立精获联累状状然始停立集高联pG检磁状虑象置状脉果36置状脉磁状虑果立精获源始 累度立精获B

15、置状脉然面Z联果检 脉度 累芯联留 源点点累芯联留 累联落立精获源始联peeG联芯BB 源始停立集高联pG检立精获然累脉置始停然面留立精获点 源始液源增然累脉置立精获脉留度立精获源始联peeG联芯BB 源始停立集高联pG立精获然累脉置始停然面种立精获点 源始液源增然累脉置立精获脉种度立精获源始然面点ou高t点累种源精置种累度立精获源始然面点ou高t瞬管B源点点宽摘始G象管ext度瞬立累G象管ext必G象管ext度果立精获 然面点ou高t始停度度度度0度度度BG象管ext必果立精获 源始然面点ou高t置种 源立精获然面点ou高t检源管种累度累精联落累精累源点点置状脉的然面留果然B然旋始 然源始然B始然