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文档简介

1、一简介程序实现内容；Frame=6 机械手 + zhmi 的例程；包含具体内容：手动运动程序的示教参数的设置程序加工运行情况的监视程序的编辑参照内容：六轴机械手+威纶触摸屏Frame108 机械手+zhd300 x编辑版本时间版本名11.2911.29 初版12.56 关节组态版Yhw 修改12.4界面修改：修改界面的控件大小；出现错误:修改控件颜色；（值显示，边款绘制）在 frame 状态，虚拟轴在运动状态；调用 connreframe；后面接着 wait loaded；错误情况：程序会卡死在 wait loaded；/虚拟编辑：定位本行；点击轴切换；情况：切换不了，按键按下无效；12.5程

2、序编辑：点位信息对于的数组进行更改；界面上做了部分更改；6 轴机械手+zhmi；已完成；二程序编辑界面编辑界面颜色控件大小X*Y用途800*480触摸屏界总大小；100*30位元件与字元件通用的大小；用于跳转按键与触发按键；80*30值显示通用大小；考虑需要加上“绘制边款”69*30考虑，start 界面值显示的大小；rgb用途205 133 00按键颜色；切换界面按钮使用；205 205 205界面背景的基本颜色；按键按下后显示的颜色，原有颜色亮度增加 70；反之减少 70；227 230 195界面值显示有值可读可写，只读；两种情况；可读可写元件使用的颜色；其余情况都使用背景颜色；153

3、77 82按键颜色；非切换界面按钮使用；205 133 00153 77 82例:界面只有按钮：取消 确定； 用两种颜色表示；字体大小与颜色具体控件说明值显示大小全局使用：16*16 像素；宋体 、；颜色参照背景颜色亮度决定；亮度超过 120 的使用黑色字体，其余使用白色字体；X*30文字显示，y 为 30；x 看具体字符数；80*30输入端子显示；输出端子显示；60*40输出口切换按钮；手动运动控件大小；100*40相比 100*30；用于无值显示界面；程序编辑界面；90*40受限与界面 x 的长度，用于实轴编程与虚轴编程；字符数：4 位，8 位两种情况；小数位数：需要确定，无小数的情况不要填写；分填写 0，2 两种情况；边款：建议都使用边款；（字符显示的背景颜色与界面背景颜色一致时都要绘制边款）值显示用于，数值的显示；在显示数据过于多，则会表现的很乱；把值显示做成表格的形式；值显示只做一组，相同规律的可使用可选择显示的方式；Zbasic 程序修改程序编辑g_apara1(MAXLINES),g_apara2(MAXLINES),g_apara3(MAXLINES),g_apara4(MAXLINES),g_apara5(M

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