车联网团体标准发布路侧建设配置趋于统一

1、正文目录 HYPERLINK l _TOC_250001 道路交通安全协会发布三大车联网行业标准 4路侧设备安装标准详尽，全场景覆盖 4路侧设备为基础应用广泛，价值巨大 7投资建议 8 HYPERLINK l _TOC_250000 风险提示： 9图表目录图表 1 路段中没有采用交通信号灯控制的人行横道线设置场景 4图表 2 距离目的地10KM 且区间范围有出口的智慧高速交通标志设置 5图表 3 桥梁、隧道、长度3KM 的坡道，立交枢纽路段，可变限速标志设置场景 5图表 4 具备路况、行程时间信息发布功能的可变信息标志 6图表 5 行人过街智能预警系统设置场景 6图表 6 3 车道（含）以上且

2、采用信号灯控制的城市道路交叉口设置场景 7图表 7 车联网产业投资规模测算 8道路交通安全协会发布三大车联网行业标准事件概述：2020 年 8 月 10 日，中国道路交通安全协会发布车联网路侧设施设置指南、行人过街智能预警系统技术规范、智慧高速公路交通标志设置指南三项团体标准，自 2020 年 09 月 01 日起实施。此次发布的三大标准由江苏科创车联网产业研究院有限公司负责起草，参与起草的单位有：无锡市公安局交通警察支队、上海华为技术有限公司、中移（上海）信息通信科技有限公司、东南大学、河海大学、中设设计集团股份有限公司、苏交科集团股份有限公司、北京高德云图科技有限公司、无锡市慧行车联网有限

3、公司、江苏天安智联科技股份有限公司、南京赛康交通安全科技股份有限公司、安徽庐峰交通工程有限公司、江苏链路车联网技术有限公司、滁州赛康交通科技有限公司、四川紫荆花开智能网联汽车科技有限公司共 15 家单位。路侧设备安装标准趋于统一，覆盖多个实际场景路侧设备不同交通场景设置标准分类详细，四类设备覆盖九大场景。车联网路侧设施设置指南规定了车联网环境下路侧设施的构成、设置原则、设置要求以及质量控制等，适用于基于 C-V2X 的车联网道路交通环境下车联网路侧设施的设置，其它智慧道路交通环境可参照执行。同时，分九个不同交通场景规定路侧设备的设置安装标准。例如：道路交叉口，城市快速路、高速公路的匝道，路段中

4、人行横道线、机动车出入口、公交停靠站、合流、分流、线型变化的地点以及学校周边道路，应设置数据采集装置、通信系统、交通信息载体等车联网路侧设施，具备向车辆或行人发布预警、引导和控制信息功能。我们认为，该指南对路侧设施的配置说明具体详尽，明确了道路智能化的增量设备投入：1）感知设备（行人监测设备、雷达监测设备、气象监测设备、其他数据采集设备），2）数据链设备（RSU 设备和 MEC 边缘计算设备），3）预警引导设备（智能电子标志、示警装置、智能化可变限速牌、数字化交通标志），4）云平台。图表 1 路段中没有采用交通信号灯控制的人行横道线设置场景资料来源：车联网路侧设施设置指南，华安证券研究所图表

5、2 距离目的地10km 且区间范围有出口的智慧高速交通标志设置资料来源：智慧高速公路交通标志设置指南，华安证券研究所图表 3 桥梁、隧道、长度3km 的坡道，立交枢纽路段，可变限速标志设置场景资料来源：智慧高速公路交通标志设置指南，华安证券研究所图表 4 具备路况、行程时间信息发布功能的可变信息标志资料来源：车联网路侧设施设置指南，华安证券研究所云端基础设施发挥重要作用，利用大数据分析和人工智能算法实现智能交通。团体标准在规范各场景安装标准设置的同时，云平台的作用也值得重视。以行人过街智能预警系统技术规范为例，行人过街智能预警系统应具有以下功能：a) 视频监测设备具有监测行人即将进入人行横道以

6、及在人行横道线内位置的功能。b) 雷达测速设备具有监测车辆和行驶速度的功能。c) 通信系统具备将行人过街信息、车辆和行驶速度信息发送至交通信息载体的功能。在联网控制预警系统中，还具有与云平台互联互通的功能。d) 交通信息载体具有通过主动发光交通标志、发光示警装置等设施的闪烁，提示车辆注意。在双向预警系统中，具有通过 LED 信息屏或蜂鸣器等告知行人避让行驶速度不正常车辆的功能。可见，除基础预警、提醒功能外，路侧设备与云端互联互通功能。接入云平台，使用大数据分析、人工智能等技术进行交通管控、提高效率、场景优化符合智慧交通发展方向。图表 5 行人过街智能预警系统设置场景资料来源：行人过街智能预警系

7、统技术规范，华安证券研究所路侧设备和云平台作为智能交通的基础设施，投资价值巨大短期实现车路协同，中长期利好无人驾驶。路侧设备和云平台等智能交通基础设施的安装短期内可以实现功能以现实预期来看，主要是交通实时管控，即以各类路侧传感器实时监控干道、路口实时交通信息，并通过云平台大数据分析、人工智能计算得最优调节方案，同时再将调节方案反馈回交通指示牌与红绿灯，以在时间和空间两个维度上的调节达到优化车辆通行效率、缓解交通阻塞的目的。同时路侧设备潜在应用广泛，价值巨大。以智能网联为例，两大应用场景车路协同和无人驾驶中路侧单元均是不可或缺的一环。路侧设备的安装实施能够加快智能网联汽车推进步伐，是整个产业链发

8、展的基础。我们认为以路侧设备和云平台为基础设施，未来支撑车路协同和无人驾驶两大应用场景，具有巨大价值和投资空间。在建设过程中，路侧设备可应用价值场景还包括交通大数据实时调节管控、以 ETC 为例的移动支付、以盲区监测为例的车辆主动安全管控等。图表 6 3 车道（含）以上且采用信号灯控制的城市道路交叉口设置场景资料来源：行人过街智能预警系统技术规范，华安证券研究所投资测算和建议路侧 RSU 总投资规模超过千亿。对于路侧单元，其核心是 RSU，根据公安部统计数据，截至 2019 年 6 月全国机动车保有量达到 3.4 亿辆，据交通部发布的公报，截至2018 年末全国高速公路里程 14.26 万公里

9、，全国高速和一级、二级公路总计里程约 60万公里。对于路侧初步测算，按照每公里需要部署 3-5 套设备，覆盖全国高速公路和主要城区快速道路，路侧渗透率 60%，预计需要至少 140 万站 RSU 的规模，RUS 的投资总规模在 1000 亿以上。路侧投资对经济拉动效果明显，同时也为 V2X 和自动驾驶应用落地打下基础。图表 7 车联网产业投资规模测算产品总规模渗透率每公里部署数量总数量客单价投资额路测RSU全国高速、一、二级公路（60万公里）60%4套144万套7万元/套1008亿元车载OBU前装2000万辆/年50%1000万辆1000元/辆275亿元/年车载OBU后装3.5亿辆5%/年17

10、50万辆资料来源：华安证券研究所整理车侧 OBU 每年贡献 275 亿增量市场。对于车载单元，按照 C-V2X 产业化时间表， 2025 年车联网应用进行成熟阶段。对于 C-V2X 车侧的测算，假设 2025 年乘用车与商用车作为整体来看，车载 OBU 渗透率达到 50%，每年新增车辆约 1000 万以上，3.5 亿存量汽车，车载终端渗透率 5%，总计约 2750 万辆车，每个 OBU 的价值按照 1000 块假设，车联网规模化商用后每年车侧能够贡献 275 亿的市场规模。我们认为，通过路侧基础设施的建设，促进车侧应用的落地，短期内拉动有效投资，中长期利于孵化新的经济增长点。无人驾驶中毫米波雷达前景广阔。对于无人驾驶，分为感知层、认知层和决策层，感知层汽车具有智能化的基础，以摄像头和毫米波雷达为主，针对毫米波雷达的测算。毫米波雷达分为 24GHz 和 77GHz，24GHz 的单价在 150-200 元之间，取中位数 175 元；未来会演进到 77GHz 雷达，77GHz 雷达约为 300-400 元，取中位数 350 元。我们按照典型车辆平均每辆车 5 个毫米波雷达测算，假设 ADAS 未来三年的渗透率可以达到 40%，乘用车每年新增配搭 ADAS 功能的车辆有 1000 万，则单就传感器中的毫米波雷达数量在 5000 万个左右，市