2022年控制算法工程师的职责概述

1、第PAGE6页共NUMPAGES6页2022年控制算法工程师的职责概述职责：1、负责公司逆变器产品软件的开发设计工作;2、负责逆变器产品时序逻辑，控制算法的设计和仿真;3、负责设计文档的编写;4、负责在售产品的维护以及功能升级。任职要求：1、具备_年及以上光伏逆变器软件设计经验或者同类产品开发经验，理解产品的控制算法;2、熟悉TIDSP芯片，熟练使用C语言开发;3、良好的自动控制理论基础;4、熟悉逆变器控制算法，能熟练建模，仿真分析;5、逻辑思维能力强，善于分析解决问题。2022年控制算法工程师的职责概述（二）职责：负责车辆控制算法的设计和研发负责控制系统的仿真、测试和真车调试负责设计和开发车

2、辆控制系统中的信号采集、标定等功能模块任职条件：车辆工程，自动控制，机械电子等专业，硕士及以上学历，_年以上工作经验掌握Matlab/Simulink/Carsim仿真工具，具有车辆控制的建模和调试经验了解汽车横纵向控制，了解车辆底盘控制、车辆动力学和车辆特性了解CAN总线、转向、刹车执行机构工作原理具有较强的动手能力，善于解决实际问题具备较强的学习能力，关注并尝试新技术，主动性强，勇于接受挑战2022年控制算法工程师的职责概述（三）职责：1、能独立完成应用层需求分析和算法建模，并能使用MIL,SIL方法进行测试及验证;2、熟悉Simulink代码生成配置、优化及与底层手写代码的集成;3、参与

3、量产ECU产品(包含但不限于EMS，TCU，VCU，BMS)的SIMULINK开发;任职要求：1、本科以上学历，电子、通信、自动化等相关专业优先考虑;2、熟练使用simulink;熟悉任意车辆相关系统数学模型搭建;3、熟练掌握MATLAB的C代码生成;4、有强烈的责任感，能够承受压力，能独立完成承担的项目;5、积极向上，性格开朗，敢于创新。2022年控制算法工程师的职责概述（四）职责：1.维护公司agv控制算法，并拓展到其他AGV车型。2.建立AGV正/逆运动学模型，进行轨迹跟踪控制算法开发与维护。3.基于ROS/Matlab,进行运动控制算法的离线仿真。岗位要求：1.熟悉卡尔曼滤波等数据融合

4、算法。2.熟悉ROS和stm32.3.有机器人控制算法开发经验，熟悉C/C+，熟悉基本的PID控制，人工势场等算法。4.本科以上学历，数学、自动化、机电与控制工程等专业，有良好的数学功底。5.有基于MATLAB建立机器人的运动模型，在ros上进行轨迹跟踪算法开发经验优先考虑。6.能适应短期出差。2022年控制算法工程师的职责概述（五）职责：1、研究并开发机器人自主定位算法。包括基于EKF、PF等模型进行地图构建，后端闭环检测及优化等;2、研究并开发机器人自主导航算法。包括路径规划、运动规划，自主避障等。3、研究并开多传感器融合算法，包括多传感器时间同步，矫正及信息融合等;4、负责算法的优化、移

5、植和产品化等。任职要求：1、_年或_年以上Python服务器应用开发经验，熟练掌握C/C+编程、Python语言编程，掌握Linu_环境下软件开发;2、具有较好的数学功底、掌握基础的数据结构与算法知识;3、熟悉python文本识别技术以及脚本编写;4、熟悉嵌入式系统和Linu_系统;5、具有很强的逻辑思维能力，肯钻研，思维敏捷，敢于突破与创新;2022年控制算法工程师的职责概述（六）一、医院感染管理总体方案1、认真贯彻执行中华人民共和国传染病防治法、中华人民共和国传染病防治法实施细则及消毒管理办法等有关规定，建立医院感染管理委员会，科室医院感染管理小组及院感专职(兼职)管理人员三级监控组织，开

6、展医院感染监测工作。2、建立健全我院医院感染监控网，以住院病人和院内工作人员为监测对象，统计医院感染发病率；严格执行医院感染监控的实施方案、对策、措施、效果评价和登记报告制度，定期或不定期进行核查。3、院感科深入科室进行微生物学监测，督促科室做好医院感染工作。4、进行院内感染漏报率调查，督促各科室如实上报院内感染病例，控制漏报率_%。5、分析评价医院感染病例，及时采取有效措施减少各种感染的危险因素，降低感染率，将院内感染控制在_%。6、加强医院感染管理的宣传教育，对全院各类人员进行院感防控知识与技能的培训及考核，提高医护人员的监控水平。7、协调全院各科室的院内感染监控工作，提供业务技术指导和咨

7、询。8、加强医务人员的医疗护理实践管理，进行职业防护教育，提高防护意识，1做好自我防护。9、出现医院感染流行或暴发趋势时，采取相应的控制措施积极应对。10、结合医院感染管理工作的实际情况，开展医院感染监控的专题研究：完成医院感染管理委员会或医疗机构负责人交办的其它工作，及时向主管领导和医院感染管理委员会上报医院感染控制动态，并定期向全院通报。二、医院感染管理的例会制度1、医院感染管理委员会每年至少召开二次会议，由委员会主任主持，全体委员及医院感染专职人员参加；遇到紧急情况情况时召开会议。2、每位参加会议的人员必须签到，如有特殊情况不能参加的，须提前向委员会主任请假：出席人员不得少于委员会总人数

8、的3/4。3、医院感染管理科负责进行会议记录，并负责编写会议纪要，向有关部门通报。4、医院感染监控员会议每季度召开_次，由院感科主持。5、科室院感例会每季度_次，由科主任主持，科室人员及相关人员参加。6、院感管理发现问题需要相关部门人员协助解决的，由院感科主持，相关科室人员参加。三、医院感染管理三级监控网络制度为加强院感管理，根据卫生部医院感染管理办法要求，我院设立三级医院感染管理组织架构，即医院感染管理委员会、院感科、临床及医技科2室医院感染小组，各级组织具体管理如下：1、医院感染管理委员会对医院感染管理科的工作进行监督、检查，并提出具体要求和对策，由分管院长任院感管理委员会主任。2、院感科对各临床科室医院感染管理小组的工作进行监督、检查，并及时反馈意见，提出改进措施，同时负责接受来自全院各科的