任务的基本管理 实验报告

1、实验题目任务的基本管理学院名称：电子与信息工程学院专业：x实验目的：理解任务管理的基本原理，了解任务的各个基本状态及其变迁过程；掌握瓦/OS-II中任务管理的基本方法（创建、启动、挂起、解挂任务)；熟练使用瓦/OS-II任务管理的基本系统调用。实验内容：为了展现任务的各种基本状态及其变迁过程，本实验需要各位设计两个任务：任务TaskO控制2个LED,以0.5S为周期闪烁，任务Taskl在TaskO中创建，控制2个LED，以1S为周期闪烁，5S后Taskl将自己删除。观察实验现象。实验原理：OSTaskCreate()建立一个新任务。任务的建立可以在多任务环境启动之前，也可以在正在运行的任务中建

2、立。中断处理程序中不能建立任务。一个任务可以为无限循环的结构。函数原型：INT8UOSTaskCreate(void(*task)(void*pd),void*pdata,OS_STK*ptos,INT8Uprio);参数说明：task是指向任务代码首地址的指针。Pdata指向一个数据结构，该结构用来在建立任务时向任务传递参数。OSTaskSuspend()无条件挂起一个任务。调用此函数的任务也可以传递参数OS_PRIO_SELF,挂起调用任务本身。当前任务挂起后，只有其他任务才能唤醒被挂起的任务。任务挂起后，系统会重新进行任务调度，运行下一个优先级最高的就绪任务。唤醒挂起任务需要调用函数OS

3、TaskResume()。OSTaskResume()唤醒一个用OSTaskSuspend()函数挂起的任务。OSTaskResume()也是唯一能“解挂”挂起任务的函数。实验步骤：打开uCOS的空白模版修改主程序使其达到实验内容的要求并仿真直至程序无误将程序烧入试验箱中，运行，观察实验结果；实验程序：(省略头文件和部分定义)删除任务：/*任务1*/staticvoidLedTask1(void*p_arg)#ifOS_CRITICAL_METHOD=3OS_CPU_SRcpu_sr=0;#endifOSTaskCreateExt(void(*)(void*)LedTask2,(void*)0

4、,(OS_STK*)&LED_2_StkAPP_CFG_TASK_START_STK_SIZE-1,(INT8U)LED_2,(INT16U)LED_2,(OS_STK*)&LED_2_Stk0,(INT32U)APP_CFG_TASK_START_STK_SIZE,(void*)0,(INT16U)(OS_TASK_OPT_STK_CHK|OS_TASK_OPT_STK_CLR);while(1)OS_ENTER_CRITICAL();OSTimeDlyHMSM(0,0,0,500);LED_ON_16();LED_ON_17();OSTimeDlyHMSM(0,0,0,500);LED_O

5、FF_16();LED_OFF_17();OS_EXIT_CRITICAL();/*任务2*/staticvoidLedTask2(void*p_arg)inti;#ifOS_CRITICAL_METHOD=3OS_CPU_SRcpu_sr=0;#endiffor(i=0;i5;i+)OS_ENTER_CRITICAL();OSTimeDlyHMSM(0,0,1,0);LED_ON_18();LED_ON_19();OSTimeDlyHMSM(0,0,1,0);LED_OFF_18();LED_OFF_19();OS_EXIT_CRITICAL();OSTaskDel(OS_PRIO_SELF

6、);挂起和恢复：/*任务1*/staticvoidLedTask1(void*p_arg)INT8Us=0;#ifOS_CRITICAL_METHOD=3OS_CPU_SRcpu_sr=0;#endifOSTaskCreateExt(void(*)(void*)LedTask2,(void*)0,(OS_STK*)&LED_2_StkAPP_CFG_TASK_START_STK_SIZE-1,(INT8U)LED_2,(INT16U)LED_2,(OS_STK*)&LED_2_Stk0,(INT32U)APP_CFG_TASK_START_STK_SIZE,(void*)0,(INT16U)(

7、OS_TASK_OPT_STK_CHK|OS_TASK_OPT_STK_CLR);while(1)OS_ENTER_CRITICAL();OSTimeDlyHMSM(0,0,0,500);LED_ON_17();LED_ON_18();OSTimeDlyHMSM(0,0,0,500);LED_OFF_17();LED_OFF_18();OS_EXIT_CRITICAL();s+;if(s=10)OSTaskResume(LED_2);/*任务2*/staticvoidLedTask2(void*p_arg)INT8Un=0;#ifOS_CRITICAL_METHOD=3OS_CPU_SRcpu_sr=0;#endifwhile(1)OS_ENTER_CRITICAL();OSTimeDlyHMSM(0,0,1,0);LED_ON_19();LED_ON