光栅传感器的位移检测

1、光栅线（角）位移传感器的位移检测一、系统框图光栅位移传感器计算机高広河i栅角位移传感器coio二、框图说明2.1.光栅传感器光栅线位移传感器价格：400.002000.00测量长度：50mm-1000mm产地：国产规格：25线/mm供电电压：5V输出：两路脉冲，相差90型号：E6B2-CWZ1X价格：100.00-500.00产地：国产（欧姆龙）规格：100线/周-1000线/周供电电压：5V输出：两路脉冲，相差90光栅线位移和角位移传A路感器具有相同的输出，两路B路脉冲，相差90（图1）。所图1以信号处理电路没有区别，程序处理时，脉冲当量不一样。线位移时为X.Xmm

2、/脉冲，角位移时为XXX/脉冲。同样的脉冲，所表示的物理意义不同，一个是线位移的长度单位，一个是角位移的角度或转速单位。2.2.光栅信号处理单元光栅信号处理单元完成细分与辨向，单元所处理的信号为两路相差90的方波,A信号和B信号，图1所示设一参考方向，假设相对位移方向与参考方向一致时,A信号超前B信号90，图2a所示，相对位移方向与参考方向相反时,A信号落后B信号90，图2b所示.辨向就是辨别光栅传感器的相对位移方向，也就是A信号和B信号相位关系。.AABBa.A信号相位超前B信号90:b.A信号相位落后B信号90图2光栅位移1个栅距，对应输出波形一个周期，两路A、B信号对应4个前后沿变化，通

3、过组合逻辑得到4个脉冲。即4细分。细分与辨向电路的输出是正向四细分信号+P加反向四细分信号-P，图3所示。.正向位移反向位移图3三、系统原理图_102GNDU2B_4R21i52KC67408_1024丄3VCCEFGHIJ7454VCC4abcdefgh66+CP-CPCCP1_3/P2.6CCP2_3/P2.7RXD2/CCP1/ADC0/P1.0TXD2/CCP0/ADC1/P1.1ECI/SS/ADC2/P1.2MOSI/ADC3/P1.3P2.5/CCP0_3P2.4/ECI_3/SS_2P2.3/MOSI_2P2.2/MISO_2P2.1/SCLK_2P2.0/RSTOUT_LOW

4、MISO/ADC4/P画.7/INT3/TXD_2/CCP2/CCP2_2SCLK/ADC5/P1.5P3.6/INT2/RXD_2/CCP1_2XTAL2/RXD_3/ADC6/P1P3.5/T0CLKO/CCP0_2XTAL1/TXD_3/ADC7/P1P5.4/T0/T1CLKO/ECI_2MCLKO/RST/P5.4P3.3/INT1VCCP3.2/INT0P5.5P3.1/TXD/T2GNDP3.0/RXD/INT4/T2CLKOSTC15F2K60S2RXD2TXD2RXD1RXD1RXD2RS222C接口,接计算机2，调显示温度cGNDRS232CTIOUTT2OUTR1OUTR

5、1INR2OUTR2IN282726252423222I1C41043C64MAX232RS231C电平转换电路单片机STC15F2K60S2有二个高速串口，由电路MAXRS232转换成RS232电平。通过RS232接口，分别接入两台计算机，一台计算机调试程序，另一台计算机显示上传的位移。也可用一台笔记本电脑，通过两个USB接口，用两根USB/RS232转换线接入。在笔记本电脑上，KEIL调试界面和温度显示界面可以随时切换。用C51做光栅位移信号采集程序和通信程序。（用KEIL调试单片机程序，下位机程序）用VB做计算机显示上传温度的界面程序和通信程序。（上位机程序）1、光栅传感器工作原理2、4细分辩相电路。3、单片机STC15F2K60S（51核）4、RS232C接口标准。5、RS232电平。6、计算机工具软件“串口调试助手”。7、单片机软件调试工具“KEILuvision”8、VB编程。9、C51编程。10、调试方法。五、单片机STC15F2K60S的基本特点1、80C51核技术2、4Kflas