PLC技术应用整套课件完整版ppt教学教程最全电子讲义教案(最新)

1、项目1 PLC的结构及型号的选择项目2 PLC控制系统的软件安装与使用由简单的三相异步电动机继电器控制电路引出PLC控制线路，分析PLC控制与继电器控制的区别，学习PLC基础知识项目描述item description02030405任务步骤06任务六：PLC工作原理任务二：PLC的型号 任务三：PLC的结构任务四：PLC编程语言任务五：PLC软元件01任务一：PLC的产生与特点任务一：PLC的产生与特点PLC是可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller）的缩写。1968年，美国通用汽车公司（GM）根据汽车制造生产线改造的需要，提出了可编程控制器的概念可编程逻

2、辑控制器的特点1、使用方便，简单易学2、工作可靠，抗干扰能力强3、功能完善，通用性强4、维护方便5、具有丰富的I/O接口模块，便于扩展任务二：PLC的型号PLC的分类：1、按结构分为整体式和模块式2、按输入输出点数可以分为小型、中型及大型三类1）小型PLC：输入输出点数小于256；2）中型PLC输入输出点数为2562048;3)大型PLC：输入输出点数大于2048整体式结构PLC模块式结构PLC任务二：PLC的型号不同厂家的生产的PLC无论在外形还是内部结构都存在差异，同一厂家生产的不同系列的PLC的内部结构，也有差异。在本课程中，主要学习三菱FX系列。任务二：PLC的型号FX系列PLC型号命

3、名规则：1、系列序号2、I/O总点数：142563、单元类型4、输入输出方式任务三：PLC的结构三菱FX2N系列PLC基本结构：1.中央处理器（CPU）2.存储器3.输入/输出接口4.电源5.接口部分任务三：PLC的结构1.中央处理器（CPU）中央处理器主要包括算术/逻辑运算单元（ALU）和控制单元（CU）两部分。主要作用是处理和运行用户程序，对整个系统的工作进行监控与协调。2.存储器存储器包括随机存储器（RAM）和只读存储器（ROM），主要存放数据和程序。3.输入/输出接口输入单元由输入端子和输入继电器组成；输出单元由输出端子和输出继电器组成。PLC三种输出类型：1、继电器输出2、晶体管输出

4、3、双向晶闸管输出任务三：PLC的结构4.电源电源部分采用开关式稳压电源，对电源稳定度要求不高，大部分PLC还有DC24V输出，用于对外部传感器供电。5.接口部分接口部分包括编程接口、外部存储器接口、扩展单元及模块接口、特殊单元及模块接口和功能扩展板接口，是中央处理单元与外围设备进行信息传递的通道任务四：PLC编程语言1.梯形图2.指令表3.顺序功能图0LDX0001OR Y02ANIX0033OUTY04END梯形图实例指令表实例顺讯功能图任务五：PLC软元件1.输入输出继电器2.辅助继电器3.定时器4.状态寄存器5.数据寄存器6.计数器7.指针（P/I）8.常数（K/H）任务五：PLC软元

5、件1、输入输出继电器：1）输入输出继电器采用八位地址编号2）输入输出端子与输入输出继电器一一对应，PLC内部继电器线圈：常开触点：常闭触点：2、辅助继电器用于状态暂存、中间过渡及移位等运算，在程序中起信号传递和逻辑控制的作用。编号名称功能M8002初始脉冲在PLC由STOP切换到RUN的瞬间，自动接通一个扫描周期的脉冲，用于程序的初始设定。M8003初始脉冲在PLC由STOP切换到RUN的瞬间，自动断开一个扫描周期的脉冲M8008停电检查M801110ms时钟当PLC上电后，自动产生周期为10ms的时钟脉冲M8012100ms时钟当PLC上电后，自动产生周期为100ms的时钟脉冲M80131s

6、时钟当PLC上电后，自动产生周期为1s的时钟脉冲M80141min时钟当PLC上电后，自动产生周期为10min的时钟脉冲任务五：PLC软元件3、定时器（1）作用：相当于继电器接触器控制系统中的通电延时时间继电器（2）定时时间：定时时间=定时单位*预设值4、状态寄存器构成状态转移图的重要软元件，主要应用于步进梯形图及顺序功能图100ms通用型10ms通用型1ms累计型100ms累计型编号T0T99共200点T200T245共46个点T246T249共4个点T250T255，共6个点T192T199为子程序和中断服务程序专用用于执行中断的爆出定时时间0.1s3276.7s0.01s327.67s0

7、.001s32.767s0.1s3276.7s定时器分类任务五：PLC软元件5、数据寄存器用来存放数据和参数，数据寄存器为16位，最高位为符号位，0为正数，1为负数，可用两个数据寄存器合并起来存放32位数据， 数据寄存器分类非断电保持型数据寄存器断电保持型数据寄存器特殊数据寄存器D0D199200D200D511312D8000D82552566、计数器 对内部器件的触点动作信号进行循环扫计数计数器的分类计数器类型非断电保持型断电保持型16位递加计数器C0C99100点C100C199100点16位双向计数器C200C21920C220C23415点任务五：PLC软元件7、指针8、常数（K/H

8、）16位常数范围：-32768+3276732位常数范围：-2147483648+2147483648十进制常数前加“K”标记十六进制常数前加“H”标记指针的分类分支指针输入中断指针定时器中断指针高速计数器中断指针数制二进制八进制十进制十六进制0.1，基数为2，逢2进位07，基数是8，逢8进位09，基数是10，逢10进位09及A、B、C、D、E、F，基数为16，逢16进位任务六：PLC工作原理PLC采用循环扫描工作方式，具体可分为五个环节：输入信号输入处理程序处理输出处理输出信号。谢谢观看GX Developer是三菱PLC的编程软件，支持梯形图、指令表、SFC、 ST及FB、Label等语言

9、程序设计。是专用于PLC设计、调试、维护的编程工具。本次课的任务是学习GX Developer软件的安装和使用，项目描述item description04任务步骤05任务二：软件的使用任务一：软件的安装任务一：软件的安装1、打开安装说明2、按说明退出360杀毒软件任务一：软件的安装3、按说明安装软件并输入序列号4、尽量安装在默认C盘下，有些功能需要电脑重启后才能正常使用，安装成功后，在开始菜单的所有程序可以看到并打开该软件任务二：软件的使用1、基本界面2、基本操作1）启动软件：双击图标启动软件任务二：软件的使用2、基本操作2）新建、保存工程：单击菜单栏“工程”“创建新工程”，选择PLC型号、

10、机型，单击“确认”出现主界面。编辑完程序后，单击“保存”，或者单击 选择保存位置，输入工程名，点击保存即可。任务二：软件的使用2、基本操作4）梯形图的转换及检查梯形图输入完毕后，必须使用 按钮，对梯形图进行转换，也可通过菜图的灰色区域消失3）编辑梯形图通过功能键栏，选择需要的操作，输入元件名，单击“enter”即可实现编辑梯形图，也可通过输入指令来实现任务二：软件的使用2、基本操作5）梯形图的写入 单击菜单“在线”“传输设置”，设置使用的串口和传输速率，设置完毕后，单击“在线”“写入PLC”，进入PLC写入界面，选中主程序，程序范围，单击“执行”GX Developer软件安装GX Devel

11、oper软件安装微课GX Developer软件的使用GX Developer软件使用微课谢谢观看项目3 三相异步电动机单向点动运行PLC控制如图，三相异步电动机单向点动控制电路中，按下起动按钮，电动机得电运行，松开起动按钮，电动机失电停止运转。项目描述item description动作原理分析起动时，合上空气断路器QF，按下按钮SB，交流接触器KM线圈得电，KM主触点闭合，电动机M得电运行；松开SB，KM线圈失电，KM主触点断开，电动机失电停转。得电运行01020304任务步骤05调试运行程序列I/O分配表画出外部接线图并接线编写梯形图程序输入梯形图程序步骤一：列I/O分配表根据控制电路图

12、所示，只需要连接1个常开的按钮和一个交流接触器线圈，由此列出以下I/O分配表：输入输出元件代号功能输入点元件代号功能输出点SB点动按钮X000L（KM）电动机Y000步骤二：画出外部接线图， 并进行接线由于实训模块并非真正的线圈，画外部接线图时应用L符号替代KM符号外部接线微课 根据I/O分配表，画出以下的外部接线图步骤三：编写梯形图程序主电路不变，根据控制电路部分元件对应转换成梯形图中的软元件。SBKM梯形图程序步骤四：输入梯形图程序步骤：1.启动编程软件2.创建新工程3.输入梯形图程序4.转换梯形图程序5.保存工程6.写入程序程序输入微课：步骤五：调试运行程序1.检查外部电路连接，准确无误

13、后再通电2.按下SB，观察亮灯情况谢谢观看项目4 三相异步电动机单向连续运行PLC控制如图，三相异步电动机单向连续控制电路中，按下起动按钮SB1，电动机得电持续运行，按下停止按钮SB2，电动机失电停止运转。项目描述item description动作原理分析 起动时，合上空气断路器QF，按下按钮SB1，交流接触器KM线圈得电，KM主触点闭合，KM动合辅助触点闭合自锁，电动机M得电连续运行； 按下按钮SB2，KM线圈失电，KM主触点断开，KM动合辅助触点恢复断开，电动机失电停转。得电运行断开知识准备1、基本指令名称逻辑功能可用软元件与指令AND单个动合触点与前面的触点串联连接X、Y、M、T、C、

14、S与非指令ANI单个动断触点与前面的触点串联连接X、Y、M、T、C、S或指令OR单个动合触点与上面的触点并联连接X、Y、M、T、C、S或非指令ORI单个动断触点与上面的触点并联连接X、Y、M、T、C、S置位指令SET使制定的软元件接通（ON）并保持Y、M、S复位指令RST使制定的软元件断开（OFF）并保持Y、M、S、T、C、D、V、Z区间复位指令ZRST将制定的某一区间中同一种类的软元件成批复位字元件：T、C、D位元件：Y、M、S、（1）Y0动合触点与X0动合触点并联（2）X0动合触点闭合，Y0输出线圈置位一直得电，X1动合触点闭合，Y0输出线圈复位失电要使Y0输出线圈自锁，可用以下两种方法：

15、2、程序应用举例1、基本指令01020304任务步骤05调试列I/O分配表画出外部接线图并接线编写梯形图程序输入梯形图程序步骤一：列I/O分配表根据控制电路图所示，需要2个常开的按钮和一个交流接触器线圈，由此列出以下I/O分配表：输入输出元件代号功能输入点元件代号功能输出点SB1起动按钮X000L（KM）电动机 Y000SB2停止按钮X001步骤二：画出外部接线图， 并进行接线由于实训模块并非真正的线圈，画外部接线图时应用L符号替代KM符号外部接线微课 根据I/O分配表，画出以下的外部接线图步骤三：编写梯形图程序主电路不变，根据控制电路部分元件对应转换成梯形图中的软元件。SB1KM步骤四：输入

16、梯形图程序步骤：1.启动编程软件2.创建新工程3.输入梯形图程序4.转换梯形图程序5.保存工程6.写入程序程序输入示例：步骤五：调试运行程序1.检查外部电路连接，准确无误后再通电2.分别按下SB1与SB2，观察亮灯情况谢谢观看项目5 三相异步电动机顺序起动逆序停止PLC控制某食品加工企业搅拌作业车间里有两台电机，要求作业时先冷却泵电机先工作，搅拌电机才能启动，停止作业时需要先停止搅拌电机，才能停止冷却泵电机。项目描述item description冷却泵搅拌动作原理分析起动时，合上空气断路器QF，按下按钮SB1，KM1线圈得电，KM1主触点闭合，KM1触点动作，电动机M1得电连续运转；按下按钮

17、SB3，交流接触器KM2线圈得电，KM2触点动作，电动机M2得电连续运转；停止时，按下按钮SB4，切断KM2线圈支路，KM2线圈失电，KM2各触点回到原状态，电机M2停转；按下SB2，KM1线圈失电，电机M1停转。得电运行得电运行断开断开ANB、ORB指令格式及功能名称逻辑功能可用软元件块与指令ANB多个并联电路块的串联连接无块或指令ORB多个串联电路块的并联连接无 块1块2ANB块1块2 ORB知识准备1、基本指令2、程序应用举例01020304任务步骤05调试运行程序列I/O分配表画出外部接线图并接线编写梯形图程序输入梯形图程序步骤一：列I/O分配表根据控制电路图所示，需要4个常开按钮和2

18、个交流接触器线圈，由此列出以下I/O分配表：输入输出元件代号功能输入点元件代号功能输出点SB1M1起动按钮X000L1（KM1）M1电动机 Y000SB2M1停止按钮X001L2（KM2）M2电动机Y001SB3M2起动按钮X002 SB4M2停止按钮X003 步骤二：画出外部接线图， 并进行接线由于实训模块并非真正的线圈，画外部接线图时应用L符号替代KM符号外部接线微课根据I/O分配表，画出以下的外部接线图步骤三：编写梯形图程序主电路不变，根据控制电路部分元件对应转换成梯形图中的软元件。SB2KM1KM2SB4SB1KM1KM2KM2SB3KM1步骤四：输入梯形图程序步骤：1.启动编程软件2

19、.创建新工程3.输入梯形图程序4.转换梯形图程序5.保存工程6.写入程序程序输入示例：步骤五：调试运行程序1.检查外部电路连接，准确无误后再通电2.分别按下按钮，观察亮灯情况谢谢观看项目6 三相异步电动机正反转运行PLC控制如图，某汽车企业加工作业车间里有一辆运料小车，其控制要求如下：按下正转起动按钮，电机正转，小车直走，按下反转起动按钮，电机反转，小车反方向直走，按下停止按钮，电机停止运转，小车停下。项目描述item description动作原理分析起动时，合上空气断路器QF，按下按钮SB1，KM1线圈得电，KM1主触点闭合，KM1动合触点闭合自锁，KM1动断触点断开进行联锁，切断KM2线

20、圈支路，电动机M得电连续正转，按下停止按钮SB3，电机停转；按下按钮SB2，切断KM1线圈支路，KM1线圈失电，KM1各触点回到原状态，交流接触器KM2线圈得电，KM2动合触点闭合自锁，KM2动断触点断开进行联锁，切断KM1线圈支路，电动机M得电连续反转，按下停止按钮SB3，电机停转。得电正转断开得电断开断开断开断开反转 堆栈指令用于构成具有分值结构的多重输出梯形图中，并且在分支点与线圈之间有触点的情形。名称逻辑功能可用软元件进栈指令MPS储存分支点的运算结果无读栈指令MRD读取由MPS指令所储存的运算结果无出栈指令MPP读取并清除由MPS指令所储存的运算结果无MPSMPDMPP知识准备1、堆

21、栈含义2、基本指令3、程序应用举例01020304任务步骤05调试运行程序列I/O分配表画出外部接线图并接线编写梯形图程序输入梯形图程序步骤一：列I/O分配表根据控制电路图所示，需要3个常开按钮、和2个交流接触器线圈，由此列出以下I/O分配表：输入输出元件代号功能输入点元件代号功能输出点SB1正转起动按钮X001L1（KM1）电动机正转Y000SB2反转起动按钮X002L2（KM2）电动机反转Y001SB3停止按钮X003 步骤二：画出外部接线图， 并进行接线由于实训模块并非真正的线圈，画外部接线图时应用L符号替代KM符号外部接线微课根据I/O分配表，画出以下的外部接线图步骤三：编写梯形图程序

22、主电路不变，根据控制电路部分元件对应转换成梯形图中的软元件。SB3KM1KM2SB3SB1KM1KM2KM1SB2SB2SB1KM1步骤四：输入梯形图程序步骤：1.启动编程软件2.创建新工程3.输入梯形图程序4.转换梯形图程序5.保存工程6.写入程序程序输入示例：步骤五：调试运行程序1.检查外部电路连接，准确无误后再通电2.按下SB1、SB2和SB3，观察亮灯情况谢谢观看项目6 三相异步电动机正反转运行PLC控制如图，某汽车企业加工作业车间里有一辆运料小车，其控制要求如下：按下正转起动按钮，电机正转，小车直走，按下反转起动按钮，电机反转，小车反方向直走，按下停止按钮，电机停止运转，小车停下。项

23、目描述item description动作原理分析起动时，合上空气断路器QF，按下按钮SB1，KM1线圈得电，KM1主触点闭合，KM1动合触点闭合自锁，KM1动断触点断开进行联锁，切断KM2线圈支路，电动机M得电连续正转，按下停止按钮SB3，电机停转；按下按钮SB2，切断KM1线圈支路，KM1线圈失电，KM1各触点回到原状态，交流接触器KM2线圈得电，KM2动合触点闭合自锁，KM2动断触点断开进行联锁，切断KM1线圈支路，电动机M得电连续反转，按下停止按钮SB3，电机停转。得电正转断开得电断开断开断开断开反转 堆栈指令用于构成具有分值结构的多重输出梯形图中，并且在分支点与线圈之间有触点的情形。

24、名称逻辑功能可用软元件进栈指令MPS储存分支点的运算结果无读栈指令MRD读取由MPS指令所储存的运算结果无出栈指令MPP读取并清除由MPS指令所储存的运算结果无MPSMPDMPP知识准备1、堆栈含义2、基本指令3、程序应用举例01020304任务步骤05调试运行程序列I/O分配表画出外部接线图并接线编写梯形图程序输入梯形图程序步骤一：列I/O分配表根据控制电路图所示，需要3个常开按钮、和2个交流接触器线圈，由此列出以下I/O分配表：输入输出元件代号功能输入点元件代号功能输出点SB1正转起动按钮X001L1（KM1）电动机正转Y000SB2反转起动按钮X002L2（KM2）电动机反转Y001SB

25、3停止按钮X003 步骤二：画出外部接线图， 并进行接线由于实训模块并非真正的线圈，画外部接线图时应用L符号替代KM符号外部接线微课根据I/O分配表，画出以下的外部接线图步骤三：编写梯形图程序主电路不变，根据控制电路部分元件对应转换成梯形图中的软元件。SB3KM1KM2SB3SB1KM1KM2KM1SB2SB2SB1KM1步骤四：输入梯形图程序步骤：1.启动编程软件2.创建新工程3.输入梯形图程序4.转换梯形图程序5.保存工程6.写入程序程序输入示例：步骤五：调试运行程序1.检查外部电路连接，准确无误后再通电2.按下SB1、SB2和SB3，观察亮灯情况谢谢观看项目7 三相异步电动机自动换接PL

26、C控制如图，三相异步电动机自动换接控制电路中，按下SB1，电动机得电启动，达到设定时间后，启动完成，电机转为运行，按下SB2，电动机失电停止运转。项目描述item description动作原理分析起动时，合上QF，按下SB1，KM和KM线圈得电，KM主触点闭合，电动机启动，M得电运行，同时KT开始延时；KT延时到整定值，KM线圈失电，KM线圈得电，电动机运行，按下SB2，KM和KM线圈失电，KM主触点断开，电动机失电停转。得电延时开始到整定值运行运行得电得电得电断开电机停止新知学习定时器T（1）作用：相当于继电器接触器控制系统中的通电延时时间继电器（2）定时时间：定时时间=定时单位*预设值说

27、明FX2N系列256个定时器。采用十进制数编号，从T0T255，每个定时器的预设值范围为132767。100ms通用型10ms通用型1ms累计型100ms累计型编号T0T99共200点T200T245共46个点T246T249共4个点T250T255，共6个点T192T199为子程序和中断服务程序专用用于执行中断的爆出定时时间0.1s3276.7s0.01s327.67s0.001s32.767s0.1s3276.7s实例说明当X000闭合后，延时3秒，Y001接通，当X000断开后，Y001断开通电延时程序说明当X000闭合后，Y001立刻接通，当X000断开后，Y001延时3秒后断开断开断

28、电延时程序新知学习数据寄存器D（1）作用：用来存放数据和参数，数据寄存器为16位，最高位为符号位，0为正数，1为负数，可用两个数据寄存器合并起来存放32位数据，最高位仍为符号位。实例说明 数据寄存器分类非断电保持型数据寄存器断电保持型数据寄存器特殊数据寄存器D0D199200D200D511312D8000D8255256当X000闭合后，把数据K0移入数据寄存器D10中01020304任务步骤05调试运行程序列I/O分配表画出外部接线图并接线编写梯形图程序输入梯形图程序步骤一：列I/O分配表根据控制电路图所示，需要3个常开的按钮和三个交流接触器线圈，由此列出以下I/O分配表：步骤二：画出外部

29、接线图， 并进行接线由于实训模块并非真正的线圈，画外部接线图时应用LED符号替代KM符号外部接线微课根据I/O分配表，画出以下的外部接线图 步骤三：编写梯形图程序主电路不变，根据控制电路部分元件对应转换成梯形图中的软元件。经验法步骤四：输入梯形图程序步骤：1.启动编程软件2.创建新工程3.输入梯形图程序4.转换梯形图程序5.保存工程6.写入程序程序输入示例：步骤五：调试运行程序1.检查外部电路连接，准确无误后再通电2.按下SB1，观察亮灯情况3.按下SB2，停止运行谢谢观看项目8 天塔之光PLC控制某电视台，要进行台塔灯光改造，要用PLC进行灯光控制，需要PLC工程师进行设计调试。项目描述it

30、em description1、按下SB1按钮后，首先是L1亮（其它灯都不亮）；1秒后L1灭，L2、L3、L4、L5这4个小圈中的灯亮；再隔1秒，L2、L3、L4、L5灭，大圈中的L6、L7、L8、L9亮；1秒后全灭，全灭1秒后L1再亮，开始下一轮循环，即9盏彩灯按“花开”方式循环点亮。2、按下SB2按钮，系统停止，所有灯灭。新知学习，任务准备item description计数器C的介绍FX2N可编程控制器的情况下16位增计数器 032767的计数器32位增/减计数器 -2,147,483,648+2,147,483,647 一般用停电保持用一般用停电保持用C0C99 100点C100C19

31、9 100点C200C219 20点C220C234 15点功能与示例item description计数器C的介绍功能与示例计数器C的介绍新知学习，任务准备item descriptionMC、MCR指令编程与示例item descriptionMC MCR的介绍动作原理分析“天塔之光”彩灯排列示意图功能要求：“花开”方式循环1、按下启动按钮，首先是L1亮；2、小圈中的L2、L3、L4、L5灯亮；3、大圈中的L6、L7、L8、L9灯亮；4、L1再亮，开始下一轮循环，5、按下停止按钮，所有灯全灭；6、时间间隔用时间继电器控制。间隔1秒01020304任务步骤05调试运行程序列I/O分配表画出外

32、部接线图并接线编写梯形图程序输入梯形图程序步骤一：列I/O分配表 根据任务要求，需要连接2个按钮和9个交流接触器线圈，由此列出以下I/O分配表：输入输出元件代号功能输入点元件代号功能输出点SB1起动按钮X000L1天塔灯1Y000SB2停止按钮X001L2天塔灯2Y001 L3天塔灯3Y002L4天塔灯4Y003 L5天塔灯5Y004 L6天塔灯6Y005 L7天塔灯7Y006 L8天塔灯8Y007 L9天塔灯9Y010步骤二：画出外部接线图， 并进行接线外部接线微课根据I/O分配表，画出以下的外部接线图步骤三：编写梯形图程序根据要求编写程序梯形图程序步骤四：输入梯形图程序步骤：1.启动编程软

33、件2.创建新工程3.输入梯形图程序4.转换梯形图程序5.保存工程6.写入程序程序输入微课：步骤五：调试运行程序1.检查外部电路连接，准确无误后再通电2.按下SB，观察亮灯情况谢谢观看项目9 四组抢答器PLC控制项目描述item description 主持人按下开始键，10秒内各组选手按下抢答按键开始抢答，数码显示管显示最先按下抢答按键的那一组组号，这个组获得答题资格；在主持人按下开始键10秒内无人抢答的，蜂鸣器响3秒，该题作废；主持人按下复位键，抢答器回复原始状态，显示数字0，主持人按下停止键，抢答赛结束，数码管熄灭。 指令学习：上升沿微分指令、下降沿微分指令应用检测到X0的上升沿时，Y0保

34、持“ON”状态一个扫描周期，检测到X1的下降沿时，Y1保持“ON”状态一个扫描周期，名称逻辑功能可用软元件程序步上升沿微分指令PLS检测到输入触发信号的上升沿时，指定继电器通一个扫描周期，然后复位Y、M（特殊M除外）2下降沿微分指令PLF检测到输入触发信号的下降沿时，指定继电器通一个扫描周期，然后复位Y、M（特殊M除外）2步序操作码操作数0LDX0001PLSY0003LDX0014PLFY001辅助寄存器M和特殊辅助继电器辅助继电器，用于状态暂存、中间过渡及移位等运算，在程序中起信号传递和逻辑控制的作用。非断电保持型辅助继电器断电保持型辅助继电器特殊辅助继电器M0M499500点M500M1

35、023524点M8000M8255256点状态特殊辅助继电器的分类辅助继电器的分类编号名称功能M8002初始脉冲在PLC由STOP切换到RUN的瞬间，自动接通一个扫描周期的脉冲，用于程序的初始设定。M8003初始脉冲在PLC由STOP切换到RUN的瞬间，自动断开一个扫描周期的脉冲M8008停电检查M801110ms时钟当PLC上电后，自动产生周期为10ms的时钟脉冲M8012100ms时钟当PLC上电后，自动产生周期为100ms的时钟脉冲M80131s时钟当PLC上电后，自动产生周期为1s的时钟脉冲M80141min时钟当PLC上电后，自动产生周期为10min的时钟脉冲数码管学习任务分析分析：

36、1.超时2.第一组抢答成功3.第二组抢答成功4.第三组抢答成功5.第四组抢答成功6.复位视频观看01020304任务步骤05调试列I/O分配表画出外部接线图并接线编写梯形图程序输入梯形图程序步骤一：列I/O分配表根据任务要求，列出以下I/O分配表：步骤二：画出外部接线图， 并进行接线由于实训模块无蜂鸣器，画外部接线图时用LED符号替代蜂鸣器符号外部接线微课根据I/O分配表，画出以下的外部接线图 步骤三：编写梯形图程序复位程序无效题及蜂鸣器程序步骤三：编写梯形图程序抢答程序数码管显示程序步骤四：输入梯形图程序步骤：1.启动编程软件2.创建新工程3.输入梯形图程序4.转换梯形图程序5.保存工程6.

37、写入程序程序输入示例：步骤五：调试运行程序观看视频谢谢观看项目10 交通灯PLC控制如图，正常运行时，按下起动按钮SB1，交通信号灯控制系统开始工作，工作过程如下：1、南北红灯亮30s，同时东西绿灯亮25s后以0.5s为半周期闪烁3次熄灭，然后东西黄灯亮2s熄灭，东西红灯亮，同时南北红灯熄灭，绿灯亮。2、东西红灯亮30s，同时南北绿灯亮25s后以0.5s为半周期闪烁3次熄灭，然后南北黄灯亮2s熄灭，南北红灯亮，同时东西红灯熄灭，绿灯亮。3、如此不断循环上述（1）、（2）过程，直到按下停止按钮SB2，系统停止工作，所有交通信号灯全部熄灭，再次按起动按钮SB1，交通信号灯重新运行。项目描述item

38、 description动作原理分析按下启动按钮SB1：交通灯在南北方向红灯亮起的同时，东西方向的绿灯和黄灯根据要求点亮，在东西方向红灯亮起的同时，南北方向的绿灯和黄灯也根据要求点亮。01020304任务步骤05调试运行程序列I/O分配表画出外部接线图并接线编写梯形图程序输入梯形图程序步骤一：列I/O分配表根据项目要求进行I/O分配：输入输出元件代号功能输入点元件代号功能输出点SB1起动按钮X000L1东西绿灯Y001L2东西黄灯Y002L3东西红灯Y003SB2停止按钮X001L4南北绿灯Y004L5南北黄灯Y005L6南北红灯Y006步骤二：画出外部接线图， 并进行接线由于实训模块并非真正

39、的线圈，画外部接线图时应用LED符号替代外部接线微课 根据I/O分配表，画出以下的外部接线图 LED步骤三：编写梯形图程序根据项目要求编写梯形图：梯形图程序步骤三：编写梯形图程序根据项目要求编写梯形图：梯形图程序.步骤四：输入梯形图程序步骤：1.启动编程软件2.创建新工程3.输入梯形图程序4.转换梯形图程序5.保存工程6.写入程序程序输入微课：步骤五：调试运行程序1.检查外部电路连接，准确无误后再通电2.按下SB，观察亮灯情况谢谢观看项目11全自动洗衣机PLC控制（1）起动：按下起动按钮，打开进水阀，当水位达到上限时，关闭进水阀，开始清洗。（2）清洗过程：搅拌轮正转5秒，暂停1秒；搅拌轮反转5

40、秒，暂停1秒；如此循环3次。（3）脱水过程：打开排水阀，达到水位下限时，进行甩干脱水6秒。然后自动结束清洗。（4）停止：按下停止按钮，立刻停止清洗。（5）安全措施：中途打开洗衣机门，立刻停止清洗，并点亮报警灯。关门后继续清洗。项目描述item description新知学习，任务准备item description本项目涉及的特殊辅助继电器见下表软元件号名称功能和用途M8000RUN监视PLC在运行过程中,需要一直接通的继电器。可作为驱动程序的输入条件或作为PLC运行状态的显示来使用。M8002初始脉冲PLC的状态由STOPRUN改变时,仅接通一个扫描周期的继电器。用于程序的初始设定或初始状态

41、的置位M8034禁止输出将PLC的外部输出全部置为OFF状态。M8040禁止转移禁止在所有状态之间转移。即使在禁止转移状态下,由于状态内的程序依然动作,所以输出线圈不会自动断开。M8046STL动作任一状态接通时,M8046自动接通。用于避免与其他流程同时起动STL动作或用作工序的动作标志。M8047STL有效监视驱动该继电器,则编程功能则可自动读出正在动作中的状态,并加以显示。功能与示例item description我们要求洗衣机开机自动初始化参数，以便它能进入基本准备状态。特殊标志M8002可用来创建自动初始化程序。我们用XO来检测门是否关闭，预防事故发生，用M8040来禁止所有状态之间

42、的转移，并用报警触点Y5来断开其他输出触点来加强安全措施。项目分析清洗程序控制可以用多种方法实现，最常用的一种方法是建立一个顺序功能图或更为人知的SFC程序。SFC的本质是控制程序流程和隔离未被激活的程序段。本项目可以把程序编辑分成3块：基本控制程序可以分成以下4个部分：清洗程序见左方顺序功能图SFC，注意到状态S24后面有两条分支，这个是选择分支结构。转移条件5是：如果计数C0=3次进入排水状态S25；转移条件6是：如果次数C0不等于3次则跳转到S21继续清洗。01020304任务步骤05调试运行程序列I/O分配表画出外部接线图并接线编写梯形图程序输入梯形图程序步骤一：列I/O分配表通过分析

43、项目的控制要求，输入需要点5个：洗衣机门检测、启动按钮、停止按钮、水位上限开关和下限开关。输出需要点6个：报警灯、进水电磁阀、排水电磁阀、脱水电磁阀、电动机正转和反转接触器，具体的I/O分配表如下：步骤一：列I/O分配表输入输出元件代号功能输入点元件代号功能输出点SB1洗衣机门开关X000L1（YV1）进水电磁阀Y001SB2起动按钮X001L2（YV2）排水电磁阀Y002SB3停止按钮X002L3（KM1）正转接触器Y003S1水位上限开关X003L4（KM2）反转接触器Y004S2水位下限开关X004L5（YV3）脱水电磁阀Y005 L6报警指示灯Y006步骤二：画出外部接线图， 并进行接

44、线外部接线微课根据I/O分配表，画出本项目的外部接线图步骤三：编写梯形图程序根据要求合理编写程序梯形图程序步骤三：编写梯形图程序梯形图程序步骤三：编写梯形图程序梯形图程序步骤三：编写梯形图程序梯形图程序步骤三：编写梯形图程序梯形图程序步骤四：输入梯形图程序步骤：1.启动编程软件2.创建新工程3.输入梯形图程序4.转换梯形图程序5.保存工程6.写入程序程序输入微课：步骤五：调试运行程序1.检查外部电路连接，准确无误后再通电2.按下各个按钮和开关，观察亮灯情况谢谢观看项目12 水塔水位PLC控制如图，当水池水位低于低位界时（S4为ON）时，电磁阀Y打开进水，若2S以后水池水位仍低于低位界，说明阀Y

45、没有进水，阀Y指示灯闪烁，表示出现故障；当水位达到水池高位界（S3为ON）时，电磁阀Y关闭。当水塔水位低于位界（S2为ON），且水池处于正常水位（S4为OFF）时，电机M自动投入运转，开始抽水，当水位达到水塔高位界（S1为ON）后，电机M停止。项目描述item description动作原理分析传感器S4感应到水池水位低，电磁阀Y得电，开始进水，传感器S3感应到水池高位界时，电磁阀Y关闭；传感器S2感应到水塔水位低且水池处于正常水位S4为OFF时，电机M自动投入运转，开始抽水，当水位达到水塔高位界（S1为ON）时，电机M停止。ON得电ON失电OFFON得电抽水ON电机M停止OFFOFF0102

46、0304任务步骤05调试运行程序列I/O分配表画出外部接线图并接线编写梯形图程序输入梯形图程序步骤一：列I/O分配表根据项目要求进行I/O分配：输入输出元件代号功能输入点元件代号功能输出点S1水塔高位界X000L1（KM）电动机Y000S2水塔低位界X001S3水池高位界X002L2（YV）电磁阀Y001S4水池低位界X003步骤二：画出外部接线图， 并进行接线由于实训模块并非真正的线圈，画外部接线图时应用LED符号替代外部接线微课 根据I/O分配表，画出以下的外部接线图LED步骤三：编写梯形图程序根据项目要求编写梯形图：梯形图程序步骤三：编写梯形图程序根据项目要求编写梯形图：梯形图程序步骤四

47、：输入梯形图程序步骤：1.启动编程软件2.创建新工程3.输入梯形图程序4.转换梯形图程序5.保存工程6.写入程序程序输入微课：步骤五：调试运行程序1.检查外部电路连接，准确无误后再通电2.按下S1-S4，观察电磁阀Y和电机M的情况谢谢观看项目13 机械手PLC控制如图，自动：将“自动手动”开关置ON，“连续”置OFF，按下启动按钮后，系统完成一个周期的运行，停在初始状态，若要继续运行，需再次按下启动按钮。流程如下：“初始状态-启动按钮-下降-夹紧-延时2S-上升-右移-下降-放松-上升-左移-初始状态”连续：将“自动手动”和“连续”开关置ON，按下启动按钮后，系统完成一个周期的运行，停在初始状

48、态，延时2S，系统自动进入下一个周期的运行。运行过程中，按下停止按钮，系统完成当前周期的运行，停止在初始状态。流程如下：“初始状态-启动按钮-下降-夹紧-延时2S-上升-右移-下降-放松-上升-左移-初始状态-延时2S-下降.”。手动：将“自动手动”开关置OFF，机械手根据不同的命令完成相应的动作，流程如下：初始状态-“上下”置OFF-下限.项目描述item description动作原理分析1、方式选择：自动自动连续手动；2、动作流程；例：自动方式：初始状态-按下启动按钮-机械手下降-夹紧-延时2秒-上升-右移-下降-放松-上升-左移-初始状态。01020304任务步骤05调试运行程序列I/

49、O分配表画出外部接线图并接线编写梯形图程序输入梯形图程序步骤一：列I/O分配表根据项目要求进行I/O分配：输入输入元件代号功能输入点元件代号功能输入点SB1起动按钮X000SB3复位按钮X007SB2停止按钮X001SA1“上/下”转换开关X010S1上限开关X002SA2“夹/松”转换开关X011S2下限开关X003SA3“左/右”转换开关X012S3右限开关X004SA4“自动/手动”转换开关X013S4左限开关X005SA5连续转换开关X014S5光电开关X006 输出输出元件代号功能输出点元件代号功能输出点L1原点指示灯Y004L4下降指示灯Y007L2上升指示灯Y005L5左移指示灯

50、Y010L3右移指示灯Y006L6夹/松指示灯Y011步骤二：画出外部接线图， 并进行接线由于实训模块并非真正的线圈，画外部接线图时应用LED符号替代外部接线微课 根据I/O分配表，画出以下的外部接线图LED步骤三：编写梯形图程序根据项目要求编写梯形图：梯形图程序步骤三：编写梯形图程序根据项目要求编写梯形图：梯形图程序.步骤四：输入梯形图程序步骤：1.启动编程软件2.创建新工程3.输入梯形图程序4.转换梯形图程序5.保存工程6.写入程序程序输入微课：步骤五：调试运行程序1.检查外部电路连接，准确无误后再通电2.选择方式，观察机械手动作情况谢谢观看项目14装配流水线PLC控制设计一个用PLC控制

51、的装配流水线： 某传送带共有8个环节：4个大工位，3个加工站，1个入库站。工件从左边工位装入，每4秒经过一个环节，最后送入仓库。 按下SB1 (启动按钮) ，打开S（进料开关），流水线按照HL4 HL1 HL5 HL2 HL6 HL3 HL7 HL8流水线顺序自动循环执行； 在任意状态按下停止按钮系统暂停；关闭S1，产品停止出库。项目描述item description新知学习，任务准备item description预备知识：位右移指令、位左移指令功能与示例item description功能与示例item description功能与示例item description项目分析流水线移位控

52、制：在系统启动后，每收到一个时钟脉冲，加工环节从Y0到Y7。我们可以用位左移指令，移位长度为8位，因为一次出库一个产品，所以每次脉冲移一位。如果按下停止按钮，移位指令不移位，但是保持输出，系统自动暂停。启停控制：按下启动按钮，系统开始，按下停止按钮，系统暂停。我们用常用的启保停即可。时间间隔控制：这里是4秒完成一个加工环节，我们可以用两个时间继电器构成一个4秒震荡时钟。根据设计要求将控制任务分成4部分：出库控制：注意到必须是系统启动后才能产生出库信号。01020304任务步骤05调试运行程序列I/O分配表画出外部接线图并接线编写梯形图程序输入梯形图程序步骤一：列I/O分配表通过分析项目的控制要求，输入输出需要