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文档简介

1、实验三十双闭环晶闸管不可逆直流调速系统实验报告一、实验目的了解闭环不可逆直流调速系统的原理、组成及各主要单元部件的原 理。掌握双闭环不可逆直流调速系统的调试步骤、方法及参数的整定。研究调节器参数对系统动态性能的影响。二、实验内容各控制单元调试。测定电流反馈系数B、转速反馈系数a。测定开环机械特性及高、低转速时系统闭环静态特性n=f(ld)。闭环控制特性n二f(Ug)的测定。观察、记录系统动态波形。三、实验方法(1)DJK02和DJK02-1上的“触发电路”调试双闭环调速系统调试原则控制单元调试280Utmax = 0.9Ug /251.5开环外特性的测定该系统的开环外特性n =f (I),记录

2、于下表中: dn (rpm)1200119811891187116911581148Id (A)0.3520.4100.4200.4800.4900.7100.770系统静特性测试n=l200rpm,可测出系统静态特性曲线n =f(l并记录于下表中:n (rpm)11991197119511931192119011880.300.510.640.800.901.101.20Id(A)0218050n =f(U g)n=f (Us)210r43(2)根据实验数据，画出两种转速时的闭环机械特性n二f(l d),n (rpm)800.0797.8795.3793.8792.5791.1776.2Id

3、(A)0.2590.4280.6480.7780.8801.0151.190调节Ug及R,使|d=|ed、n= l200rpm，逐渐降低U,记录U和n,即可测出闭 环控制特 性 n 二 f(U g)。n (rpm)1200961.9807.1658.9557.5428.0310.7U( V)4.463.583.002.452.052.001.15四、实验报告(1)根据实验数据，画出闭环控制特性曲线n- 1200rpm1才1坏机械 fFnASOOrp根据实验数据，画出系统开环机械特性n =f(Id),计算静差率，并与闭 环机 械特性进行比较。n=f(Id)n(rpR)由实验数据可知，开环系统的静差率 S=36%( =1200),相对应的闭环系统的静差率S=0.67%( =1200)和S=0.1%(=800)，可见系统的静差率减少了不少，在同样的负载下，闭环系统的转速降落明显低于开环系统，因此， 闭环系统的机械特性硬很多，系统转速的相对稳定度也提高了不少。此外，由闭环控制特性曲线可知，闭环系统有较宽的调速范围，D=10.1,而且调解过程中响应迅速。综上，闭环调速系统可以获得比开环调速系统机械特性硬的多的稳定特 性，在静差率小很多的前提下，有较宽的调速范围，获得了十分理想的控制效 果。分析系统动态波形，讨论系统参数的变化对系统动、静态性能的影响 五、实验心得 通过本次实验的

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