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文档简介

1、组合导航系统装调与检测 第二讲 组合导航系统故障检测目 录DIRECTORY01.组合导航系统认知与安装02.组合导航系统故障检测03.组合导航系统的标定02组合导航系统故障检测控制原理分析 组合导航系统上电后，组合导航通过SMA接头接收GNSS 定位天线和GPRS 天线的信号，然后通过FT232串口与上位机通讯，在上位机上显示航向、速度、加速度、陀螺仪等数据，谷歌地球区显示具体地理位置 （组合导航3号线4号线为电源正极线，7号线为接地线，TX传送数据，RX接收数据 ）项目名称标题处常见故障故障类型 组合导航系统不工作，上位机测试系统速度、加速度、陀螺仪区无显示信息，谷歌地球区无地理位置显示。

2、 组合导航系统工作，上位机测试系统左侧速度、加速度、陀螺仪区显示相关数据，但右侧谷歌地球区无显示或者位置与实际位置不符。 常见故障诊断 故障现象：台架上电后，组合导航系统工作，上位机测试系统左侧速度、加速度、陀螺仪区显示无相关数据，但右谷歌地球区地理位置显示。 可能原因分析：制定诊断流程可能原因分析组合导航系统电源供电相关线束电路故障（短路、断路、虚接等）组合导航模块自身故障相关系统软件故障常见故障诊断故障现象：上电后组合导航系统工作，上位机测试系统左侧速度、加速度、陀螺仪区显示相关数据，但右侧谷歌地球区无显示或者位置与实际位置不符。 相关线束电路故障网络、通讯故障GNSS 定位天线、GPRS 天线自身故障相关系统软件故障故障原因分析诊断流程：首先目测相关原件、插接器及相关线束是否有破损、松动、损坏现象。然后再排除超声波雷达自

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