abb机器人操作与控制产品样本acs550变频器

1、ABB 标准传动ACS550-01, 0.75 kW - 110 kW技术样本DriveIT 低压交流传动PRODUCTS 两种方式选择你的传动或方案一: 直接联系当地 ABB 传动销售办事处 ( 参见第十五页) 并让他们知道你的要求。信息参见第十三页。方案二:参考下面的七步构建你自己的订货代码。类型代码: ACS550-01-03A3-4+B0551产品系列23容量及类型电压4外形尺寸5结构6可选件7外部可选件2版本： c3ABD00012152中 文目录ABB 标准传动, ACS550页1ABB 标 准 传 动423容 量 ， 类 型 及 电 压54外形尺寸 .5.5结构.6.助手型控制盘

2、6.6其他可选件.7.控制接口如何选择可选件7.基本型控制盘.7.DriveW indow Light2.7.即插型可选件扩展继电器输出模块 .8.即插型现场总线模块 .8.外部可选件7输出滤波器9.制动单元和斩波器 .1 0技术数据1.0.冷却1.0.输入电缆和熔断器 .1 1技术规范1.2.控制连接1.3.服务产品1.4联系及信息1.5版本： C3中 文3ABD00012152ABB标准传动-+ ABB标准传动保证n n n n及时交货快速安装快速启动无忧使用ABB标准传动可以简单的,安装,配置和使用，可节省相当多的时间；可以广泛的通过分销商。这种传动具有带现场总线的公共的用户和过程接口；

3、公共的工具用于选型,调试和；公共的备件。n n n n助手型控制盘用于降低谐波的专利技术 :变感式电抗器无传感器矢量控制内置的RFI滤波器作为标准配置，适用于第一和第二环境 何处使用?ABB传动用于广泛的工业领域。典型的应用包括风机,水泵和恒转矩应用,例如传送带。ABB标准传动在需要快速安装,调试和使用以及无特殊工程要求的场合是一种理想的选择。n n内置Modbus现场总线及多种安装的总线适配器UL,cUL及CE认证主要性能4版本： c3ABD00012152中 文性能 注释 优 点助手型控制盘2个 软键，功能随状态不同而改变内置帮助键实时时钟，可故障时间已修改的参数列表容易调试快速启动易于配

4、置，快速故障快速进入参数制动斩波器11kW以下标配降低成本电抗器摆动式直流电抗器-根据不同的负载匹配电感量因此抑制和减少谐波降低总谐波(THD)连接性简单安装容易连接电缆通过多种I/O连接和即插式可选件方便的连接到现场总线系统上减少安装时间 可靠的电缆连接向导故障时激活快速查找故障EMC 适用于第一及第二环境的RFI滤波器作为标配不需要额外的外部滤波器现场总线内置RS485接口使用Modbus协议即插式现场总线模块作为可选件降低成本特性噪音最优化当传动温度降低时增加开关频率可控的冷却风机:仅在需要时冷却传动极大改善了电机噪音降低传动噪音并提高功效向导监视运行小时或电机旋转进行传动，电机或运行工

5、况的预防性安装模板与模块分开供货快速并容易地安装固定螺钉无传感器的矢量控制提高电机控制特性能够进行更大范围的应用启导指导用户设置参数而无需进入参数列表很容易进行设置参数亮点 ABB标准传动?B055403A301ACS550容量，类型及电压-+壁挂式单元 类型代码唯一的参照号（右图的第七列）清楚的表明了传动的功率容量和外形尺寸。一旦你选中了类型代码，外形尺寸（第八列）可以用来确定传动尺寸。下图显示 电 压ACS550 提供两种电压范围:4 = 380 - 480V2 = 208 - 240V*请联系当地的ABB办事处。一般应用与重载应用对于多数的风机，水泵及传送带应用，选择一般应用。对于有较高

6、的过载要求选择重载应用。如果有疑问，联系当地的ABB办事处。SN KVAPN kW=一般应用下400V时电机视在功率一般应用下400V时电机额定功率重载应用下400V时电机额定功率=PhdkW尺寸-+壁挂式单元 壁挂式单元H2 H1 DWH1=带电缆接线盒时的高度 H2=不带电缆接线盒时的高度W = 宽度D = 深度5版本： C中 文3ABD00012152外形尺寸尺寸及重量IP 21IP 54H1mm H2mm Wmm Dmm 重量kgHmm Wmm Dmm 重量kgR13693301252126.8.4R24694301252228.8554121524511.5R358349020323

7、119.260425727618.1R468959620326222.572325730626.6R573960226528629.977636930942R688070030040059.992441042386B055403A301ACS5503相电源输入 380-480 V额定容量型号代码外形尺寸一般应用重载应用SN KVAPN KWI2N APhd kWI2hd A2 31.13.30.752.4ACS550-01-03A3-4R131.54.11.13.3ACS550-01-04A1-4R142.25.41.54.1ACS550-01-05A4-4R1536.92.25.4ACS55

8、0-01-06A9-4R1648.836.9ACS550-01-08A8-4R195.511 948.8ACS550-01-012A-4R1117.515.45.511 9ACS550-01-015A-4R21611237.515.4ACS550-01-023A-4R22015311123ACS550-01-031A-4R32518 5381531ACS550-01-038A-4R330224418.538ACS550-01-044A-4R44130592244ACS550-01-059A-4R45037723059ACS550-01-072A-4R46045963777ACS550-01-0

9、96A-4R570551244596ACS550-01-124A-4R61007515755124ACS550-01-157A-4R61209018075156ACS550-01-180A-4R6162ACS550-01-195A-4R6B055403A301ACS550结构-+类型代码中“01”代表传动的安装方式及功率范围。按照下表选择你所需要的传动类型。助手型控制盘 ACS-CP-A该控制盘更容易进行传动编程，可与传动分离使用，并具有多国语言文字功能。助手型控制盘需单独订货。这种控制盘还有多种向导，并内置了帮助功能用来停止。这种控制盘可以拷贝参数用于备份或到另一个传动中。一个大的显示屏和软

10、键使传动非常容易操作。指导用户。它还包括了实时时钟功能，可以在故障器中使用该功能，也可以用来控制传动，例如定时启动/本地/显示名 称功 能电机转向显示速度给定实际值1，电机实际速度（可选择）实际值2，电机实际电流（可选择）实际值3，压力值（可选择）启动传动开始运行停止传动停止运行上键改变参数及参数值/增加给定下键改变参数及参数值/减少给定软键2的功能实时时钟软键1的功能本地/在本地（控制盘)与（I/O或其他控制源）之间切换帮助内置帮助按钮软键1 按照控制盘的状态改变功能软键2 按照控制盘的状态改变功能6版本： c3ABD00012152中 文01IP54单 元 .n 壁挂式 外形 R1-R6

11、n 0.75至110kWn IP21n 内置EMC滤波器 n 标准n 内置Modbus接口 n 电缆接线盒n 带制动斩波器（R1-R2） nn如果需要IP54的防护等级，请参考第七页的 “可选件”代码。B055403A301ACS550其他可选件控制接口 -+以下是ACS550系列的可选件。订货时请注明可选件型号。基本型控制盘具有单行数字显示。这个盘可以用来控制传动，修改参数值或将他们拷贝到另一个传动中。中文控制盘具有全中文操作界面。其功能与助手型控制盘完全相同。 DriveWindow Light 2DriveWindow Light2是一个PC用于快速调试和控制可用的可选件防护等级 B05

12、5无特指IP 54IP 21，涂层板作为标配传动。它具有编程，监视，故障和的功能。它也是一个设置和控制工具，运行在 Win98, WinNT, Win2000 和 WinXP 兼容机中。控制盘 中文控制盘 基本型控制盘ACS-CP-D ACS-CP-CDriveWindowLight2可以和离线操作。它不需要增加额外I/O可选件 1扩展继电器输出模块OREL-01 OTAC-01 OHDI-01的PC硬件。它使用 PC机的RS-232 接口。它与 ACS140, ACS160, ACS400, ACS550, ACS600, ACS800 和400兼容。脉冲编模块高压数字输入模块现场总线 2

13、DeviceNet LonWorks Profibus-DP CANOpen ControlNetRDNA-01 RLON-01 RPBA-01 RCAN-01 RCNA-01DriveWindow Light 2 特 性n n n n n n图形显示和离线观察并改变传动参数备份和恢复参数。故障状态时的参数可以被上载图形监视信号实际值注 1 一个插槽适用于继电器输出模块注2一个插槽适用于现场总线适配器.而Modbus接口做为标配内置。I/O表操作传动 摘下控制盘第二步第一步第三步7版本： C中 文3ABD00012152基本型控制盘和中文控制盘 如何选择可选件 B055403A301ACS55

14、0可选件即插型可选件 -+ 扩展继电器输出模块这个可选件提供了三路额外的继电器输出接口。它们可以用于风机和水泵控制或多个监视功能。所有的继电器可以通过助手型控制盘进行编程来 控制开闭。另外，也可以通过现场总线进行控制。模拟输入输出数字 输入 现场总线模块的型号代码参见第七页。即插型现场总线模块 即插型可选件可以方便的 自动化系 对双绞线代替了大量的常规接线，因此降低了成本并提高了可靠性。ACS550 支持以下现场总线模块 n DeviceNetn LonWorksn Profibus-DP n CANOpenn ControlNet继电器输出内置Modbus 使用RS485协议B055403A

15、301ACS550可选件外部可选件 外部可选件需单独定购 输出电抗器当电机电缆长于额定长度时要使用输出电抗器。这样电机电缆通常可以达到标准长度的1.5倍。参见下表。带输出电抗器时最大开关频率是4kHz.选型表X 表示防护标准。2 = IP 22 , 5 = IP 54尺寸注意 输出电抗器并不能改善传动的EMC性能。为满足当地的EMC要求，需要适当的RFI滤波器。信息请参照ACS550技术手册。的输出电抗器型号代码AmmBmm Cmm 重量kgNOCH-0016-62/651993231546NOCH-0030-62/652493481729NOCH-0070-62/6527943320215.

16、5NOCH-0120-62/6530876525645型号代码最大电缆面积mm 2电流A最大电缆长度(m)带电抗器最大电缆长度(m)不带电抗器输出电抗器型号代码ACS550-01-03A3-41015150100NOCH-0016-6XACS550-01-04A1-41015150100NOCH-0016-6XACS550-01-05A4-41015150100NOCH-0016-6XACS550-01-06A9-41015150100NOCH-0016-6XACS550-01-08A8-41015150100NOCH-0016-6XACS550-01-012A-41015150100NOCH

17、-0030-6XACS550-01-016A-41628250200NOCH-0030-6XACS550-01-023A-41628250200NOCH-0030-6XACS550-01-031A-41628250200NOCH-0030-6XACS550-01-038A-41628250200NOCH-0030-6XACS550-01-044A-43565300200NOCH-0070-6XACS550-01-059A-43565300200NOCH-0070-6XACS550-01-072A-43565300200NOCH-0070-6XACS550-01-096A-4-300200NOC

18、H-0070-6XACS550-01-124A-4-300200NOCH-0120-6XACS550-01-157A-4-300200NOCH-0120-6XACS550-01-180A-4-300200NOCH-0120-6XACS550-01-195A-4-300200NOCH-0120-6X可选件外部可选件 制动单元和斩波器外形尺寸为R1 和R2的模块带内置的制动斩波器作为标配。其他的型号使用通用的制动斩波器和制动电阻。的信息请参照ACSBRK制动单元安装及启动指导及NBRA-6XX制动斩波器安装和启动指导。制动单元技术数据尺寸注*：NBRA656斩波器不带制动电阻，需外配。这里的数据是

19、所允许的最小阻值。技术数据冷却 ACS550是按照外部风冷设计的。冷却空气不能含有腐蚀性冷却空气流量成分，并且温度关于环境限制的过40oC (降容使用时为50oC )。要求参见第十二页。保留空间10 版本： c3ABD00012152中 文安装形式上部空间mm 下部空间mm 旁边空间mm 壁挂式20020025/25型号代码外形尺寸散热量WBTU/HrACS550-01-03A3-4R140137ACS550-01-04A1-4R152178ACS550-01-05A4-4R173249ACS550-01-06A9-4R197331ACS550-01-08A8-4R1127434ACS550-

20、01-012A-4R1172587ACS550-01-015A-4R2232792ACS550-01-023A-4R23371151ACS550-01-031A-4R34571561ACS550-01-038A-4R35621919ACS550-01-044A-4R46672278ACS550-01-059A-4R49073098ACS550-01-072A-4R411203825ACS550-01-096A-4R514404918ACS550-01-124A-4R619406625ACS550-01-157A-4R623107889ACS550-01-180A-4R628109597ACS5

21、50-01-195A-4R6305010416宽度 (W) mm 高度 (H) mm 深度 (D) mm 重量kg制动单元型号代码ACS-BRK-C27060045020.5ACS-BRK-D139.5173156 62 3NBRA-656*变频器输入电压电阻ohm连续输出W最大输出20 s W制动单元型号代码200 - 240 V AC380 - 480 V AC322000450012000ACS-BRK-C200 - 240 V AC380 - 480 V AC10.570001400042000ACS-BRK-D380 - 480 V AC4900079500NBRA-656*技术数据

22、输入电缆和熔断器连接 可以使用标准的熔断器。进线电缆和熔断器连接参见下表。的输入保护熔断器IEC 熔断器UL 熔断器型号代码外形尺寸输入电缆制造厂熔断器型号输入电缆熔断器型号Cu mm2AVAWGAVACS550-01-03A3-4R11.510600N.AIEC 269gG1410600UL Class TACS550-01-04A1-4R11.510600N.AIEC 269gG1410600UL Class TACS550-01-05A4-4R11.510600N.AIEC 269gG1410600UL Class TACS550-01-06A9-4R11.510600N.AIEC 26

23、9gG1410600UL Class TACS550-01-08A8-4R11.510600N.AIEC 269gG1410600UL Class TACS550-01-012A-4R12.516600N.AIEC 269gG1216600UL Class TACS550-01-015A-4R22.516600N.AIEC 269gG1016600UL Class TACS550-01-023A-4R2625600N.AIEC 269gG825600UL Class TACS550-01-031A-4R31035600N.AIEC 269gG835600UL Class TACS550-01-

24、038A-4ACS550-01-044A-4R3R41650600N.AIEC 269gG650600UL Class T1650600N.AIEC 269gG650600UL Class TACS550-01-059A-4R42563600N.AIEC 269gG463600UL Class TACS550-01-072A-4R43580600N.AIEC 269gG380600UL Class TACS550-01-096A-4R550125600N.AIEC 269gG1125600UL Class TACS550-01-124A-4R670150600N.AIEC 269gG1/015

25、0600UL Class TACS550-01-157A-4R695200600N.AIEC 269gG4/0200600UL Class TACS550-01-180A-4R6120250600N.AIEC 269gG250MCM250600UL Class TACS550-01-195A-4R6120250600N.AIEC 269gG250MCM250600UL Class T版本： C11 中 文3ABD00012152技术规范-+主电源连接电压及 功率范围 3相, 380 - 480 V,自动识别输入电压0.75 - 110 kW+10%/-15%,频率 48 至63Hz功率因数 0

26、.98保护限幅过压跳闸极限 运行时 V DC 启动V D(C842 (对应于 595 V 输入)661 (对应于 380 至 415 V 输入)765 (对应于 440 至 480 V 输入)欠压跳闸极限 运行时 V DC 启动V DC333 (对应于 247 V 输入)436 (对应于 380 至 415 V 输入) 505 (对应于 440 - 480 V输入)环境限制环境温度 -15 至 40oC产品标准不允许结霜开关频率4kHz,与供应商联系降容使用40 至 50 Co低压产品指导机械指导 EMC 指导73/23/EEC （带附录）98/37/EC89/336/EEC （带附录）海拔高

27、度 额定电流0至1000m 额定电流1000m至2000m 每升高100m降容1%质量控制系统 ISO 9001 及环境保护系统 ISO 14001 CE, UL 和 cUL 认证相对湿度 低于 95% (不允许冷凝)防护等级 IP21 或 IP54外壳颜色 NCS 1502-Y, RAL 9002,PMS 420C污染级别 不允许导电性粉尘EMC (按照EN61800-3标准)时IEC60721-3-1,class1C3(化学气体),对第一环境限制销售，标准电机电缆长度30米Class 1S3 (固体颗粒)对第二环境销售，标准电机电缆长度100米时IEC60721-3-2,Class2C3(

28、化学气体),Class 2S3(固体颗粒)IEC60721-3-3,Class3C3(化学气体),Class 3S3(固体颗粒)对更长的电机电缆，需要加外部EMC滤波器运行时12 版本： c3ABD00012152中 文电机连接电压3相，0 至 输入电压频率0 至 500 Hz连续负载能力额定输出电流I2最大环境温度40度时恒转距应用过载能力一般使用1.1*I2N,每十分钟允许一分钟最大环境温度40度时重载使用1.5*I2hd,每十分钟允许一分钟最大使用1.8*I2hd,每60秒允许2秒钟开关频率 标准缺省 4 kHz可选1 kHz, 4 kHz, 8 kHz，（12kHz）加速时间0.1至1

29、800 s时间0.1至1800 s可编程控制连接2路模拟输入 电压信号0 (2)至10 V, Rin312 k 单端电流信号0 (4)至20 mA, Rin=100 单端电位器给定值10V+/-2% 最大 10mA, R10 k最大延时12.32 ms分辨率0.1%精度+/-1%2路模拟输出0 (4)至20 mA, 负载 500 W辅助电压24 V DC+/-10%, 最大 250 mA6路数字输入12 V. 24 V由或外部供电，PNP 和 NPN类型输入阻抗2.4 k最大延时5 ms +/- 1ms3路继电器输出 最大开关电压250 V AC/30 V DC最大开关电流6 A/30V DC

30、; 1500 VA/230 VAC最大连续电流2 A rms串行通讯 RS 485Modbus协议B055403A301ACS550控制连接-+以下仅是控制连接的一个示意图。 信息请参考 ACS550 用户手册。版本： C13 中 文3ABD00012152B055403A301ACS550服务类产品为了降低使用ABB传动产品的费用及实现最大的可靠性， ABB 提供以下服务 培训服务ABB 为传动的服务和操作提供专门的培训服务。在成功完成这些培训之后，这些将会获得正确的和安全的 A B服务使用ABB 传动的技能。因此也能使他们的应用得到最佳的效果。培训课程可以按照参与者的目标和技巧的不同而划分

31、成不同的模块部分。性服务将确保传动的最佳运行并延长使用。ABB有覆盖全球的培训组织。的信息请联系当地的 现场备件包ABB办事处。现场备件括了传动的最关键的备件。包中的物品可以按照传动的数量进行选择。拥有这个备件包将会减少设备的停工期并增加处理的可靠性。 开机服务使用ABB的开机服务你可以相信你的传动得到正确的调试并很好的适用于你的应用。经过都在他们的领域经过了严格的培训。的ABB员工14 版本： c3ABD00012152中 文联系及信息ABB的行为准则是“着眼全球，服务本地”关于的调速产品的更详细资料请联系当地的 ABB这意味着无论您在哪，无论您在哪需要变频器合作伙伴或ABBdrives.，

32、您只需拨打本地的ABB公司的所需的服务。，就可以得到您关于订货，报价等请联系当地的ABB分销商，ABB办事处。ABB之所以遍布全球是基于与本地有实力的公或artners司国界的精诚合作，这保证了对所有客户始终如一的服务。Argentina(ValentinAlsina)+54 (0)114 229 5707Fax: +54 (0)114 229 5593Colombia (Bogota)+57 1 417 8000Fax: +57 1 413 4086Ireland(Dublin)+353 1 405 7300Fax: +353 1 405 7312Philippines(MetroManil

33、a)+63 2 821 7777Fax: +63 2 823 0309Fax: +63 2 824 4637Spain (Barcelona)+34 (9)3 728 8700Fax: +34 (9)3 728 8743Australia(Victoria)+61 3 9644 4100Fax: +61 3 9647 9256Croatia(Zagreb)+385 1 238 3600Fax: +385 1 239 5598Israel(TiratCarmel)+972 4 858 1188Fax: +972 4 858 1199Sweden (V鋝ter錽)+46 (0)21 32 93 0

34、0Fax: +46 (0)21 32 93 01Poland (Lodz)+48 42 613 4900Fax: +48 42 613 4901Austria (Vienna)0800 201 009+43 1 60109-0Fax: +43 1 60109-8312Czech Republic (Prague)Italy(Milano)+39 02 2414 3792Fax: +39 02 2414 3979Switzerland(Z黵ich)+41 (0)58 586 0000Portugal (Amadora)+351 21 425 6239Fax: +351 21 425 6392Fa

35、x:Fax:+41 (0)58 586 0603Denmark (Skov de)+45 44 504 345Fax: +45 44 504 365Latvia(Riga)+371 7 063 600Fax: +371 7 063 601(Taipei)+886 2 2577 6090+886 2 2577 9467+866 2 2577 9434Belarus (Minsk)Romania (Bucarest)+40 21 310 4377Fax: +40 21 310 4383Fax: Fax:Fax:Estonia(Tallinn)+372 6 711 800Fax: +372 6 71

36、1 810Lithuania(Vilnius)+370 5 273 8300Fax: +370 5 273 8333Russia (Moscow)iland (Bangkok)+66 2 665 2000Fax: +66 2 665 1042Belgium (Zaventem)+32 2 718 6313Fax: +32 2 718 6664Fax:Finland(Helsinki)+358 10 22 11+358 10 222 1999Fax: +358 10 222 2913Luxembourg (Leudelange)Saudi-Arabia (Al Khobar)+966 (0)3

37、882 9394Fax: +966 (0)3 882 4603Turkey(Istanbul)Bolivia(LaPaz)+591 2 242 3636Fax: +591 2 242 3698Fax:FaxMacedonia (Skopje)+389 2 118 010Fax: +389 2 118 774France (Chagne)+33 (0)810 020 000Fax: +33 (0)472 054 041Serbia and Montenegro (Belgrade)+381 11 324 4341Fax: +381 11 324 1623United Kingdom (Manchester)+44 (0)161 445 5555Fax. +44 (0)161 445 6066niaHerze ina(