V2X标准分析及测试方法概述

1、V2X标准分析及测试方法概述智能网联，变革未来V2X国内外标准及法规现状V2X测试评价方法目录1V2X基本概念1.1 V2X定义V2X基本概念1V2X是用于车辆与车辆(V2V)、车辆与基础设施(V2I)、车辆与网络（V2N）、车辆与人(V2P)之间进行 通信的无线通信技术。V2XV2VVehicle-to- VehicleV2IVehicle-to- InfrastructureV2NVehicle-to- NetworkV2PVehicle-to- Pedestrian技术本质：对外界发出/收取电 磁波信号，获取信息。工信部2025年目标30%80%20%效率提升事故率降低碳排放减少1车联网

2、优势典型场景/应用非视距识别远距离通信互联网连接雨雪雾天气红绿灯识别1.1 V2X定义V2X基本概念1C-V2X:cellular-V2X，以蜂窝通信技术为基础的V2X，3GPP标准分为LTE-V2X和NR-V2X两个阶段。工信部于2019年6月6日向电信、移动、联通、广 电四家企业颁发了基础电信业务经营许可证，批准 四家企业经营“第五代数字蜂窝移动通信业务”。23GPP SA1 Req.R14 LTE-V2XR15 LTE-eV2X时延（20ms）20ms10ms可靠性（90%）90%95%传输速率（5-1200字节，50Hz）30Mbps300Mbps定位精度厘米级（RTK GNSS）厘米

3、级（LTE RTK GNSS）覆盖（320m）500m500m速度（支持500km/h）500km/h500km/h1.2 V2X通信技术V2X基本概念1V2X工作模式包括蜂窝通信（Uu接口）和直连通信(PC5接口)两种模式。目前两种无线通信技术：DSRC 基于 IEEE 802.11p标准LTE-V2X 基于3GPP R14 LTE-Apro标准PC5：V2V/V2I/V2P直连通信接口 短距离（位置、速度、轨迹等信息）Uu：eNB与UE之间通信接口长距离（交通、天气、事故等信息）E-UTRA运行频段V2X运行频段V2X UE 发 射V2X UE接收双工模式接口FUL low/MHzFUL

4、high/MHzFDL low/MHzFDL high/MHz47475855592558555925TDDPC5331710178518051880FDDUu772500257026202690FDDUu88880915925960FDDUu39391880192018801920TDDUu41412496269024962690TDDUu中国PC5频段：5905MHz-5925MHz，Band 4731.3 V2X典型应用场景V2X基本概念1分类应用通信类型频率（Hz）最大时延（ms）定位精度(m)通信范围(m)低时延、 高频率前向碰撞预警V2V101001.5300盲区/变道辅助V2V1

5、01001.5150紧急制动预警V2V101001.5150逆向超车碰撞预警V2V101001.5300闯红灯预警I2V101001.5150交叉路口碰撞预警V2V/I2V101005150左转辅助V2V/I2V101005150高优先级车辆让行/紧急车辆信号优先权V2V/V2I101005300弱势交通参与者预警V2P/I2V101005150车辆失控预警V2V101005300异常车辆提醒V2V101005150道路危险状况提示I2V101005300高时延、 低频率基于信号灯的车速引 导I2V22001.5150限速预警I2V15005300车内标牌I2V15005150前方拥堵提醒I2

6、V15005150智能汽车近场支付V2I15005150信息服务交通安全交通效率自动驾驶42.1 国家支持力度5V2X国内外标准及法规现状2主导部委发文名称发文内容进展发改委智能网联汽车 创新发展战略2020年：大城市、高速路LTE-V2X覆盖率90%；2025年：高级别智能汽车实现规模化应用，“人-车-路-云”高度协同，5G-V2X基本满足ICV需要； 2035年：全民共享“安全、高效、绿色、文明” 的智能汽车社会2018年1月5日发布征求 意见稿，2018年1月20 日收到100多条建议正式稿等待国务院审批工信部国 标委国家车联网产 业标准体系建设 指南明确要求LTE-V2X作为广域和中短

7、程智能网联汽 车关键技术2018年6月8日发布工信部车联网（智能 网联汽车）产业 发展行动计划2020年，实现LTE-V2X在部分城市主要道路和高 速公路的覆盖，开展5G-V2X示范应用；车联网用 户渗透率达到30%以上2018年12月25日发布， 后续细化并分解到相关司 局作为考核指标2.2 国家标准化管理委员会ICV相关专业标准技术委员会V2X国内外标准及法规现状2SACTC业务指导部秘书处业务范围国 家 标 准 化 管 理 委 员 会TC114汽车标委会工业和信息化部中国汽车技术研究中心 有限公司汽车、摩托车等专业领域的标准化工作，对接ISO/TC 22国际归口，下设30个专业分标委，2

8、017年12月29日获批成立ICV分标委。TC485通信标委会工业和信息化部中国通信标准化协会（CCSA）通信网络、系统和设备的性能要求、通信基本协议和相关测试方 法等领域的国家标准制修订工作。TC28信息技术标委会工业和信息化部中国电子技术标准化研究院（电子四院）信息技术领域的标准化。对接ISO/IEC/JTC 1（信息技术第一联合 技术委员会）国际归口。涉及信息采集、表示、处理、传输、交 换、描述、管理、组织、存储、检索及其技术、系统与产品的设 计、研制、管理、测试及相关工具的开发等标准化工作。TC260信息安全标委会中央网络安全和信 息化委员会办公室中国电子技术标准化研 究院（电子四院）

9、组织开展国内信息安全有关的标准化工作，包括：安全技术、安 全机制、安全服务、安全管理、安全评估等领域。TC268ITS标委会交通运输部交通运输部公路科学研 究院智能运输系统领域的标准化工作，对接ISO/TC 204国际归口。包 括：地面交通和运输领域的先进交通管理系统、先进交通信息服 务系统、先进公共运输系统、电子收费与支付系统、货运车辆和 车队管理系统、智能公路和先进的车辆控制系统、双向和多模式 的交通短程通信和信息交换以及交通基础设施管理信息系统中的 技术和设备标准化。TC576道路交通管理标委会公安部科信局公安部交通管理科学研 究所公安部道路交通管理领域国家标准、行业标准的制修订工作。T

10、C230地理信息标委会自然资源部国家基础地理信息中心对接ISO/TC 211国际归口。直接或间接的与地球上位置相关目标 或现象的信息领域国家标准起草、审定和宣贯等标准化工作，包 括地理信息获取、处理、量测、分析、管理、存储、显示、发布 和应用服务等。62.3 汽标委智能网联汽车相关分标委组织架构V2X国内外标准及法规现状2 汽标委SAC/TC 114智能网联汽车SC 34电子与电磁兼容SC 29ADAS标准工作组汽车信息安全标准工作组自动驾驶标准工作组网联功能及应用标准工作组功能安全工作组车载电子工作组车载以太网工作组第三批标准制定项目规划中第二批标准制定项目规划中第一批标准：智能网联汽车 术

11、语与定义智能网联汽车 自动驾驶功能测试方法和要求第一批标准：道路车辆 网联车辆方法论（ISO国际标准转化项目）基于LTE-V2X直连通信的车载信息交互系统技术要求GB/T 34590 功能安全 （ISO 26262） ISO 21448 SOTIF 预期功能安全电子、电气系统及部件性能要求EDR AECSISO 21111车载以太网标准转化72.4 现有标准国内8V2X国内外标准及法规现状2分类标准名称标准等级标委会技术规范总体基于LTE的车联网无线通信技术 总体技术要求行标CCSA/C-ITS已发布道路车辆 网联车辆方法论国标汽标委提交立项应用层基于LTE的车联网无线通信技术 消息层技术要求

12、行标CCSA/CSAE/C-ITS基于LTE-V2X通信技术的应用层技术要求国标汽标委预研中合作式智能运输系统 车用通信系统应用层及应用数据交互标准团标CSAE/C-ITS已发布合作式智能运输系统 车用通信系统应用层及应用数据交互标准 第二阶段团标CSAE制作中网络层基于LTE的车联网无线通信技术 网络层技术要求行标交标委应用层及网络层合作式智能运输系统 专用短程通信 第3部分 网络层及应用层规范国标ITS标委会已发布接入层基于LTE的车联网无线通信技术 空中接口技术要求行标CCSA/C-ITS已发布安全基于LTE的车联网通信安全技术要求行标CCSA完成送审设备规范OBU基于LTE的车联网无线

13、通信技术 终端设备技术要求行标CCSARSU基于LTE的车联网无线通信技术 路侧设备技术要求行标CCSA基站基于LTE的车联网无线通信技术 基站设备技术要求行标CCSA测试规范OBU基于LTE的车联网无线通信技术 终端设备测试方法行标CCSARSU基于LTE的车联网无线通信技术 路侧设备测试方法行标CCSA基站基于LTE的车联网无线通信技术 基站设备测试方法行标CCSARSU车路协同系统路侧终端功能要求、性能指标及测试方法国标ITS标委会配置文档SystemProfile基于LTE-V2X直连通信的车载信息交互系统技术要求国标汽标委/CAICV/CAICT提交立项基于LTE的车联网无线通信技术

14、 直接通信系统技术要求团标CSAE制定中2.4 现有标准国外9V2X国内外标准及法规现状2标准编号标准名称3GPP 36.786 Release14Vehicle-to-Everything (V2X) services based on LTE3GPP TS36.101Evolved Universal Terrestrial Radio Access (E-UTRA); User Equipment (UE) radio transmission and reception (Release 14)SAE J3161On-Board System Requirements for V2V

15、Safety CommunicationsSAE J2735Dedicated Short Range Communications (DSRC) Message Set DictionarySAE J2945系列标准 V2X用例和性能要求2.5 牵头标准GB/T 基于LTE-V2X直连通信的车载信息交互系统技术要求V2X国内外标准及法规现状22019年4月9日 天津启动会2019年6月5日 无锡第二次会议2018年12月18日 天津工作组成立会归口单位：汽标委智能网联汽车分标委牵头单位（3）：中国汽车技术研究中心有限公司 中国信息通信研究院中国智能网联汽车产业创新联盟参与单位（26）：安徽江

16、淮汽车集团股份有限公司 北汽福田汽车股份有限公司北京星云互联科技有限公司 北京百度网讯科技有限公司 宝马（中国）服务有限公司北京华特时代电动汽车技术有限公司长城汽车股份有限公司 东风汽车集团有限公司 东软集团股份有限公司电信科学技术研究院有限公司戴姆勒大中华区投资有限公司东风商用车公司泛亚汽车技术中心有限公司 福特汽车（中国）有限公司丰田汽车（中国）投资有限公司高通无线通信技术（中国）有限公司国汽（北京）智能网联研究院有限公司 华为技术有限公司江铃汽车股份有限公司 联合汽车电子有限公司 奇瑞汽车股份有限公司 上汽大众汽车有限公司厦门金龙汽车集团股份偶先公司 中国第一汽车集团有限公司中国软件测评

17、中心中国移动通信有限公司研究院解决模组、终端及整车通信技术三跨互联互通问题，更快推动车联网发展。102.5 牵头标准GB/T 基于LTE-V2X直连通信的车载信息交互系统技术要求V2X国内外标准及法规现状2本标准规定了基于LTE-V2X直连通信的车载信 息交互系统技术的术语和定义、系统描述、接入层 技术要求、网络层技术要求、应用层技术要求以及测试方法等内容。本标准应用层技术要求只涉及BSM消息发送要求、功能应用要求、射频性能要求、天线性能要求、电磁兼容要求、安全与隐私要求。GNSS子系统车载信息交互设备处理单元无线通信子系统应用电子控制单元车内总线人机交互界面(HMI)GNSS天线通信天线车载

18、信息交互设备标准大纲：系统架构示意：范围规范性引用文件术语和定义系统描述一般要求（车规要求）系统功能要求接入层要求网络层要求应用层要求通信安全要求系统通信性能要求射频性能要求天线性能要求电磁兼容性要求定时定位要求测试方法部件车规要求测试功能测试应用消息层测试通信安全测试通信性能测试射频性能测试天线性能测试电磁兼容测试定时定位测试112.5 牵头标准GB/T 基于LTE-V2X直连通信的车载信息交互系统技术要求V2X国内外标准及法规现状2消 息 集BSMRSIRSMSPAT车辆基本安全消息MAP逻辑地图消息路侧分发交通事件及 交通标志牌消息路侧分发交通参与者 实时消息信号灯消息V2X交互数据集：

19、数据集信息能支持V2X典型应用实现和性能需求充分考虑可扩展性，与SAE J2735等相关标准无冲突按照“消息集-数据帧-数据元素”层层嵌套的逻辑遵循非对齐压缩编码规则使用ASN.1标准格式定义定义OBU与其他车辆、路侧设施等交通参与者之间的交互消息。BSM内容定义DE_MsgCount消息编号DE_Dsecond时间DE_TemporaryID车辆临时ID号DF_VehicleClassification车辆的基本类型DF_VehicleSize车辆尺寸大小DE_GNSSstatusGNSS系统工作状态DF_Position3D车辆位置(经度、纬度和高程)DF_PositionConfiden

20、ceSet车辆位置(经度、纬度和高程)的综合精度DE_Speed车速大小DF_AccelerationSet4Way车辆四轴加速度DE_Heading车辆的航向角DE_SteeringWheelAngle车辆方向盘转角DE_TransmissionState车辆档位状态DF_BrakeSystemStatus车辆刹车系统状态DE_ExteriorLights车身周围的车灯状态DF_MotionConfidenceSet定义车辆运行状态的精度12本标准只涉及BSM整车网联暗室可进行定量、重复性测试，与道路测试相辅相成。实车道路 网联测试暗室整车网联性能 及场景仿真测试定量重复 模拟相似定性随机 真实演练V2X测试评价方法313V2X测试评价方法3天 津 西 青 封 闭 试 验 场（ 在 建 ）监控球机微博雷达检测器视频检测器实车道路测试封闭试验场网联设备布置示意图：布置网联设备种类：无线WIFI智能红绿灯智能路侧RSU路段网联设备汇总：14V2X测试评价方法1533.1 实车道路测试封闭试验场V2X测试评价方法33.1 实车道路测试开放道路道路总长：24.5 公里 最长起直线路段：5.5公里 主要十字路口：4个主要丁字路