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文档简介

1、电力学院实验自动控制原理实验课程题目：构造阶跃响应特性系统班级：王心灵学号：时间：实验内容：一、实验问题：试利用几种典型环节一个具有的阶跃响应特性的系统。二、实验结果分析：1、通过学习自控实验书 77 和 78 页各个典型环节阶跃响应的特点，可以看出上图由 3 个典型环节：比例环节、微分环节和惯性环节。2、由问题可以知道，输入是阶跃。3、在 Time=50s 是比例环节，比例系数为 10，得到的响应曲线如图4、在 Time 为 50-100s 时是实际微分环节，下降的曲线从 Time=50s 开始，过（0，10），（50，6）两个点，而阶跃响应 y(t)=LG(S)X(S)的反变换。可以由式子

2、 y=m*e(-nt)带入两个点得到 m=10，n=0.01。所以传函为得到的响应曲线为：，在 Time=100s 以后，为惯性环节，曲线上升，过(400,14),(200,11)两个点，阶跃响应 y=LG(S)X(S)的反如图：变化，再带入两点得到传函，他的曲线6、因为曲线分为线下降再上升可以知道这整段曲线是叠加而成的，所以需要进行并联。而比例和微分可以直接串联，再用求和单元与惯性环节并联。得到的曲线如图：7、两段曲线的叠加发现，凹下的曲线不明显所以只能进行不断的调试，通过改变微分环节和惯性环节可以使得曲线有所变化，经过微调可以发线惯性环节调节的是上升曲线的倾斜程度，微分环节改变的是凹下曲线的程度。最后调试好的曲线如图：三、实验总结：这次实验总体做下来感觉学到了很多东西，刚开始看到问题觉得不知道从哪里开始，后来发现书上有例题的教学知道比例微分惯性的大致曲线就联想到了让 3 个环节叠加，通过示波器显示曲线，必须是串联才能叠加，所以用了求和单元。但在叠加的过程中遇到了问题，在每一个环节的传函参数算出来后

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