产品介绍-rosys创意机器人系列产品v1

1、8U9_Y 创意机器人系列产品产品介绍机器人2015 年 5 月目录1.产品介绍31.1概述31.2主要特点32.产品功能62.1系统介绍62.2教学82.2.1 基础（综合）实验92.2.2 课程（毕业）设计92.3比赛92.3.1地区赛（山）. 102.3.22015RCJ 比赛102.3.3国际水中机器赛（中学组）113.案例123.1基础案例123.1.1 初级123.1.2 中级133.1.3 高级153.2综合案例163.2.1 智能交通173.2.2 水陆协作183.3案例列表204.参数配置215.案例355.1山东大合.355.2首师大机器人培训.395.3选修课396.附录

2、416.1配套.411. 产品介绍1.1 概述RoSys 机器人创新套件是机器人联合智能控制共同研制、开发的一款多用途教学，该以传感器、控制单元为主，层学生学习、实验、实践能够同时满足高校、高等职业类院校、中小学等各的需求，同时也适合学生进行课后拓展、创新以及参加各类竞赛之用。如图 1-1为RoSys 机器人创新套件开箱图。图 1-1 RoSys 机器人创新套件开箱图1.2 主要特点多领域适用RoSys 机器人创新套件适合初中、高中学生的机器人创作和机器人相关实践活动；适合作为大学工科学生的创新实训课程教具和实验器材；适合作为大学工科学生的课程设计或者毕业设计；适合机器人研究者在用于验证理论算

3、法、验证学术的结论；适合机器人研究者在开发新的机器人之前搭建快速原型，验证原理和可行性；适合机器人发烧友用于创作独特的、自己的机器人样机。G&C 多语言编程RoSys 机器人创新套件支持多种开发方式，不同的用户可以选择不同方式进行开发。对于初学者，可以选择配套的流程图编程“RoSys 智能教育”来给机器人编程，易学易用；高级以及有底层开发需求的用户可以使用 C 语言编程，支持 Atmel Studio、IAR AVR、ICC AVR、GCC AVR 等进行开发使用。具有极高的灵活性和实用性。坚固且丰富的结构件结构件采用铝合金材料，连接刚度和结构强度远远优于构件，它的结构件和螺纹孔的连接方式，使

4、搭建作品时，更容易连接，基本上不再需要繁琐的连接器，相对于结构件的同类产品，Rosys 的金属结构件更加体现质感、坚固耐用且结构稳定。RoSys 机器人创新套件包括多种结构零件，控制器，电机、舵机、执行器，传感器，工业标准件以及电池、电缆等附件。接口便于扩展采用高性能低功耗的 AVR 单片机作为控制器，支持 53 路IO 口输入输出，并同时具备多路高精度AD 转换、USART 串口、IIC 通信、JTAG 接口调试功能。电路连接采用的接口，便于扩展和改装，并且电路板之间也可以进行“积木”式安装，简化安装提高实用性的同时也给了创客们更大的创意空间。资源丰富配套齐全1. 减轻备课压力RoSys 机

5、器人创新套件配套RoSys 机器人入门到实践智能检测与控制技术实验指导书等文档，配套的组装动画，并提供构件的 3D 模型，所有传感器、执行器模块的电路图、技术手册，以及多种典型构型的实践开发范例，便于老师备课和用户学习。2. 与实际应用紧密结合度配套的RoSys 机器人入门到实践由浅入深的指导学生搭建机器人构件，学习多种传感器、执行器、控制原理和实践应用，学习机器人控制方法，搭建属于自己的机器人构件。智能检测与控制技术实验指导书深入讲解传感器技术、控制技术，通过丰富的范例，让学生深入学习机器人控制。并可以作为学校课程开发的基础。兼容同类产品RoSys 机器人创新套件的结构参数如孔距与市面同类主

6、品如 LEGO 套件相互兼容，都是具备多种“积木”构件的模块化套装。良好的兼容性使其具备：1.不会影响已的主品的使用；2.多风格产品搭配使用，发挥不同教具特点，实现交叉式创意。小结多领域适用范围、G&C 多语言编程、坚固且丰富的结构件、接口、便于扩展、丰富的资料、产品的互相兼容使 RoSys 机器人创新套件脱颖而出。它不仅使学生通过创意实践，对机电形成整体概念，掌握有关物联网技术的基本理论知识和设计方法，经历从设计到完成系统装置的整个过程，提高学生综合运用各门知识、解决实际问题的能力，并在实践中培养创新能力、想象力和科学技能，而且让老师上课更轻松，更方便，更具有。2. 产品功能2.1 系统介绍

7、如图 2-2 为RoSys 机器人创新套件的系统结构。图 2-2 RoSys 机器人创新套件的系统结构结构： 高精度 CNC 加工铝合金结构件，连接刚度和结构强度远远优于塑料构件，可以任意拼装；如图 2-3 为结构件的组装形式。图 2-3 结构件组装形式（a）图 2-3结构件组装形式（b）图 2-3结构件组装形式（c）图 2-3结构件组装形式（d）控制：采用高性能低功耗的 AVR 单片机作为控制器，IO 端口全部引出，具备 UART、IIC 等功能；如图 2-4 为控制器特点。图 2-4 控制器特点传感：十多种可选的传感器，包括温湿度、火焰、光强、红外灰度、碰撞、超声测距等传感器。如图 2-5

8、 为部分传感器。图 2-5 部分传感器执行：配有大扭矩关节的动力；电机和舵机作为执行器，可作为机器人、：配备流程图编程言为机器人编程。“RoSys 智能教育”，同时支持标准 C 语2.2 教学在教学方面，传统教学相对枯燥，而使用 RoSys 机器人创新套件实物进行教学，可有助于学生理解、提高搭建趣味性等。实物（必修、选修）授课特点：工程性强传统理论与实践存在很大距离；仿真和实践之间的巨大鸿沟得以很好跨越综合度高知识点交叉；机械、电子、传感器、控制、模块化、标准化模块具有低耦合性的特点，功能独立，更换简单；模块采用标准化接口为使用第模块进行整体扩展的用户提供最大的便利2.2.1 基础（综合）实验

9、RoSys 机器人创新套件提供基础实验和基础实验与综合实验相结合两种方式来进行老师教学和学生实验。基础实验可以使学生了解相关专业基本知识和入门，如点亮 LED、温度测量、电机转速调节等；综合实验分为两类，即：陆地综合实验如；智能小区和水陆综合实验陆联合等，不但可以多学科综合应用的能力，还可以学生团队协作、专业交叉学习能力等。2.2.2 课程（毕业）设计RoSys 机器人创新套件提供学生课程设计、毕业设计的创作。使用 RoSys机器人创新套件，学生可以创新出与别人不一样的课程设计、毕业设计。并且开放电路图、结构图纸、源程序，以及技术文档等资料，可以供学生进一步学习。2.3 比赛现在，RoSys

10、机器人创新套件基础版已经在各类国际、国内赛事中崭露头角如：国际水中机器）等。赛、中国机器赛、大区赛（华北五省）、地区赛（山2.3.1 地区赛（山）2014 年 9 月 20 日至 21 日，山西省大学生机器赛暨华北五省大学生机器赛山西赛区的比赛在中学举行。其中，机器人创新套件使用在了助老项目、灭火项目、游山西项目中。如图 2-6 为比赛现场和参赛实物图。图 2-6 比赛现场和实物图 8)0 比赛2015 年 4 月 24 日至 26 日，2015Robocup 青少年机器人中国公开赛暨中国机器赛（青少年组）在坪山体育中心举行，青少年机器人（RoboCup Junior,简称 RCJ）是全球最的

11、青少年机器人比赛，自 2004 年 5每年举办一次国内选拔赛，通过月起，青少年机器人（RCJ）中国每次比赛的选拔，获得优胜的青少年代表队将代表中国参加世界比赛。其中，RoSys 机器人创新套件使用在水陆协同赛项中。下图 2-7 为 2015RCJ 比赛现场图 2-7 RCJ 比赛现场 国际水中机器赛（中学组）RoSys 机器人创新套件即将进入今年 7 月份的国际水中机器赛（中学组）。图 2-8 国际水中机器人3. 案例3.1 基础案例通用 I/O 端口作为通用数字 I/O 使用时，所有 AVR I/O 端口都正的读- 修改- 写功能。使用 AVR 的 I/O 口，首先要正确设置其工作方式，确定

12、其工作在输出方式还是输入方式。当 DDRx=1 时，I/O 口处于输出工作方式，否则为输入工作方式。当 I/O 工作在输出方式时，若 PORTxn 为 “1”，引脚输出(“1”)，可以提供 20mA 左右的驱动电流。否则输出低电平(“0”)，可以吸收 20mA 左右的灌电流（最大为 40mA）。模数转换器 ADC模拟比较器和模数转换 ADC 是单片机最常见的两种支持模拟信号输入的功能接口。大部分 AVR 单片机都具备这两种类型的接口。本节只讲模数转换器ADC。外部的模拟信号量需要转变成数字量才能进一步的由 MCU 进行处理。ATmega128A 有一个 10 位的逐次近型（sucsive ap

13、proximation）ADC 电路。因此使用 AVR 可以非常方便的处理输入的模拟信号量。3.1.1 初级简单输入输出控制案例简介你是否想过用一个按键去控制一个 LED 灯，或者一个继电器或者接下来让一起通过几个简单容易上手的小实验来打开你的控制吧。继电器根据工作原理、结构特征、尺寸、负载等分为众多种类。本实验使用的是电磁继电器，利用输入电路内电路在电磁铁铁芯与衔铁间产生的吸力作用而工作的一种电气继电器。有常闭和常开两个触点。包含知识点1.用一个按键模块控制一个 LED 灯亮灭。按键按下时 LED 亮，弹起时 LED灯熄灭。2.用一个按键模块控制一个继电器的通断。按键按下时继电器常开开关吸合

14、，常闭开关断开；按键弹起则常开开关断开，常闭开关闭合。案例效果图图 3-1 简单输入输出控制 中级电子温度计案例简介你是否注意过家里的万年历上除了可以显示时间还可以显示温度？你是否想过它是如何检测温度的？如何把温度显示出来的？电子体温计是利用温度传感器输出电信号，直接输出数字信号或者再将电流信号（模拟信号）转换成能够被数码管显示以数字形式的温度。集成的电路识别的数字信号，然后通过七段包含知识点1.通过编程实现利用温度传感器检测室内温度。2.通过编程实现利用数字温湿度传感器检测室内温湿度。3将传感器检测的数值转换成华氏度显示到数码管上。案例效果图图 3-2 电子温度计温控风扇案例简介传统电风扇最

15、突出的缺点是它不能根据温度的变化适时调节风力，当凌晨降温的时候电风扇依然在工作，易引起感冒。人们因为熟睡而无法察觉，既浪费电资源又容本实验使用的是温湿度传感器，实时环境温度并通过单片机计算转换成华氏度显示在七段数码管上，并通过设定适宜温度，只要有温差就会令电机做出相应动作来降低温度。包含知识点1.制作一个简易智能温控风扇，根据室内温度的高低由 ATmega128A 单片机给电机信号来控制风扇的转速。2.将室内实时温度通过温度传感器监测后由 ATmega128A 单片机转换为华氏度显示在七段数码管上。案例效果图图 3-3 温控风扇 高级循迹小车案例简介的生活，每天都在循迹。出门开车、坐车、走路，

16、都在相对固定的道行走。或者每天都重复这同样的生活轨迹。循迹小车就是如开车一样，马路是轨道，去驾驶汽车运行，和汽车的控制系统组成控制中心。而所有的控制都取决于眼睛看到了什么，我们的大脑经过处理，然后控制汽车的运行。案例简介循迹小车要实现巡线功能也需要传感器，需要执行器。传感器实现道路信息，将道路信息转换为单片机可以识别的量。制电机，实现巡线。回来的数据经过处理，控包含知识点1.制作一个智能三轮车。2.可以根据实时线路进行巡线。3.可以在走、大弯、小弯、直角等路线。案例效果图图 3-4 循迹小车 综合案例货车驶入载物区，系统识别到车辆进入，控制机械将货物放置货车上，货车向前行驶至磅房，地磅称重后将

17、数据进行显示并存入系统。称重成功的货车可以顺利行驶出物流站，否则需要调整货物重量重新过磅。图 3-5 综合案例3.2.1 智能交通傍晚，小车（循迹）回到小区，在车门前停下，车门识别（RFID、无线通信、模式识别）到该车辆为小区车辆后显示该车辆牌照并打开车门，车辆进入小区，车门杆放下，小车继续向私人车库行驶，行车时路过智能路灯时，智能路灯自动开启，小区有风（加速度等）时，智能发电系统启动。可酌情继续扩展、填充智能车库门等内容。图 3-6 智能交通 水陆协作陆地上的车通过寻迹和避障后到达目的地，同时水中的单关节鱼或多关节鱼也同步到达目的地。陆地上的车动力是相同的，结构是可变的。要求陆地上的车给水中

18、的鱼有通信同步，不能人为去操控。失事的船沉入水中，水中鱼进行下潜，探索到船所在位置并通过机械手把人救放至水面中的船，水中的船与陆地上的车进行接驳（还可以进行其他设计）水库中多且杂，水中鱼能分类（树枝类，类）打捞，进行托运到岸边通过传送带，车库中的车接到指令，去传送带处接并运走。图 3-7 水陆协同3.3 案例列表4. 参数配置乐系列机器人创新套件-基础版名称分类名称功能数量智 能机 器人 传感 与控 制实 验箱控制设备ATmega128 控制板采用 ATMEGA128作为主控1 个接口转换板10 线接口与 8 个 3 线接口之间转换的模块2 个显示设备4 位数码管模块四位共阳数码管显示设备，可

19、显示小数点1 个输入设备按键模块通过按动按键控制高低电平信号输出4 个执行设备电机舵机驱动模块采用 L298P 典型双 H桥直流电机驱动芯 片，可驱动两组直流电机和两组舵机，可选内接电源或外接电源1 个电机舵机驱动模块：采用 L298P 典型双 H桥直流电机驱动芯 片，可驱动两组直流电机和两组舵机，可选内接电源或外接电源；1 个直流电机：空心杯直流电机2 个传感设备LED 模块：；LED 模块是一款LED 发光模块；共提供四种颜色4 个蜂鸣器模块有源蜂鸣器响1 个行程开关模块碰触动作的开关，可以用来检测两物体是否接触2 个红外避障传感器通过红外线发射与接收，可探测有无物，灵敏度可调1 个火焰传

20、感模块检测是否有火焰，灵敏度可调1 个数字温湿度传感器可检测环境温湿度的数字量单总线传感模1 个乐系列机器人创新套件-中级版名称分类名称功能数量控制设备ATmega128 控制板采用 ATMEGA128作为主控1 个接口转换板10 线接口与 8 个 3 线接口之间转换的模块2 个AVR器AVR器是一款1 个AVR 系列器显示设备4 位数码管模块四位共阳数码管显示设备1 个输入设备开关模块拨动开关控制高低电平信号输出2 个块温度传感模块检测物体或环境温度的传感器模块，有模拟量或数字量输出1 个光敏传感模块检测光照强度，有模拟量或数字量输出1 个反射型光电模块通过红外线的发射与接收检测距离2 个巡

21、线阵列由 4 个反射型光电模块组成1 个结构件144 横梁车轮法兰联轴器 轮毂万向轮连接器PCB 盖板红外安装支架6 个2 个2 个2 个个个1 个标准件一套配件配套工具 六节电池盒一套一个3P、10P、USB线一套配套与所有模块配套使 用，可用流程图、C语言等多种方式进行编程，简单易学，适用于零语言基础和有不同语言基础的多类人群LB00489179智 能机 器人 传感 与控 制实 验箱按键模块通过按动按键控制高低电平信号输出4 个执行设备电机舵机驱动模块采用 L298P 典型双 H桥直流电机驱动芯 片，可驱动两组直流电机和两组舵机，可选内接电源或外接电源1 个22CL-3501PG电机空心杯

22、直流电机2 个S3003 进口舵机Futaba 舵 3.4kgcm；1 个传感设备贴片 LED 模块使用贴片元件的 LED发光模块2 个LED 模块LED 模块是一款 LED发光模块；共提供四种颜色4 个继电器模块常开、常闭节点引出1 个蜂鸣器模块电平信号控制1 个行程开关模块碰触动作的开关，可以用来检测两物体是否接触2 个红外发射传感模块与红外接收传感器模块配套使用，可测量红外信号的强度1 个红外接收传感模块与红外发射传感器模块配套使用，可测量红外信号的强度1 个巡线阵列由 4 个反射型光电模块组成1 个红外避障传感器通过红外线发射与接收，可探测有无物，灵敏度可调1 个声音传感模块检测外界声

23、音强度，模拟输出1 个火焰传感模块灵敏度可调1 个数字温湿度传感器可检测环境温湿度的数字量单总线模块1 个温度传感模块检测物体或环境温度的传感器模块，模拟数字量输出可选择1 个光敏传感模块检测光照强度，模拟数字量输出可选择1 个乐系列机器人创新套件-高级版名称分类名称功能数量智能机器控制设备ATmega128 控制板采用 ATMEGA128作为主控1 个接口转换板10 线接口与 8 个 3 线接口之间转换的模块2 个AVR器AVR器是一款1 个AVR 系列器显示设备4 位数码管模块四位共阳数码管显示设备1 个输入设备开关模块拨动开关控制高低电平信号输出2 个按键模块通过按动按键控制高低电平信号

24、输出4 个键盘阵列模块类似键盘布局，操作方便1 个执行设备电机舵机驱动模块采用 L298P 典型双 H桥直流电机驱动芯1 个反射型光电模块通过红外线的发射与接收检测距离4 个倾斜传感器开关量的水银数字传感器2 个结构件144 横梁车轮法兰联轴器 轮毂万向轮连接器PCB 盖板红外安装支架6 个2 个2 个2 个个个1 个标准件一套配件配套工具3.2V 充电电池套装六节电池盒一套1 个1 个3P、10P、USB线一套配套与所有模块配套使用，可用流程图、C 语言等多种方式进行编程，简单易学，适用于零语言基础和有不同语言基 础的多类人群人传感与控制实验箱片，可驱动两组直流电机和两组舵机，可选内接电源或

25、外接电源22CL-3501PG电机空心杯直流电机2 个S3003 进口舵机Futaba 舵 3.4kgcm1 个传感设备继电器模块常开、常闭节点引出1 块蜂鸣器模块电平信号控制1 个贴片 LED 模块使用贴片元件的 LED发光模块2 个红外发射传感模块与红外接收传感器模块配套使用，可测量红外信号的强度1 个红外接收传感模块与红外发射传感器模块配套使用，可测量红外信号的强度1 个声音传感模块检测外界声音强度，模拟输出1 个语音模块1 个火焰传感模块灵敏度可调1 个数字温湿度传感器可检测环境温湿度的数字量单总线模块1 个温度传感模块检测物体或环境温度的传感器模块，模拟数字量输出可选择1 个光敏传感

26、模块检测光照强度，模拟数字量输出可选择1 个反射型光电模块通过红外线的发射与接收检测距离4 个倾斜传感器开关量的水银数字传感器2 个巡线阵列由 4 个反射型光电模块组成1 个红外避障传感器通过红外线发射与接收，可探测有无物，灵敏度可调1 个结构件横梁横梁车轮法兰联轴器 轮毂个个个个个智系列机器人创新套件-基础版名称分类名称功能数量智能机器人传感与控制实验箱控制设备ATmega128 控制板采用 ATMEGA128作为主控1 个ATmega8 控制板采用 ATMEGA8作为主控1 个接口转换板10 线接口与 8 个 3 线接口之间转换的模块3 个AVR器AVR器是一款AVR 系列器1 个显示设备

27、4 位数码管模块四位共阳数码管显示设备1 个串口液晶显示模块320*240 字符1 个输入设备开关模块拨动开关控制高低电平信号输出2 个按键模块通过按动按键控制高低电平信号输出4 个键盘阵列模块类似键盘布局，操作方便1 个通讯设备串口转 WiFi 模块TTL 串口信号转 WiFi信号1 个执行设备电机舵机驱动模块采用 L298P 典型双 H桥直流电机驱动可驱动两组直流电机1 个万向轮连接器PCB 盖板红外安装支架轮轴转向架组件个个个个1 个标准件一套配件配套工具3.2V 充电电池套装六节电池盒一套1 个1 个3P、10P、USB线一套配套与所有模块配套使用，可用流程图、C 语言等多种方式进行编

28、程，简单易学，适用于零语言基础和有不同语言基 础的多类人群和两组舵机，可选内接电源或外接电源22CL-3501PG电机空心杯直流电机，120 转/min2 个S3003 进口舵机Futaba S3003 舵机，3.4kgcm2 个LED 模块LED 模块是一款 LED发光模块；共提供四种颜色4 个贴片 LED 模块使用贴片元件的 LED发光模块2 个蜂鸣器模块有源蜂鸣器，信号控制1 个继电器模块常开、常闭节点引出2 个语音模块通过编码，实现语音输出可用作语音提醒1 个传感设备温度传感模块检测物体或环境温度的传感器模块，模拟数字量输出可选择1 个数字温湿度传感器可检测环境温湿度的数字量单总线模块

29、1 块光敏传感模块检测光照强度，模拟数字量输出可选择1 个反射型光电模块通过红外线的发射与接收检测距离4 个巡线阵列由 4 个反射型光电模块组成1 个声音传感模块检测外界声音强度，模拟输出1 个磁传感模块数字量输出的磁检测模块1 个传感器检测大气中蒸汽浓度，输出模拟量1 个可燃气体传感器检测是否有可燃气体1 个火焰传感模块检测周围环境中是否有火焰1 个倾斜传感器开关量的水银数字传感器2 个行程开关模块可以用来检测两个物2 个智系列机器人创新套件-中级版名称分类名称功能数量体是否接触红外接收模块接收红外线，可和红外发射模块配合使用1 个超声波测距模块利用超声波进 距的模块，IIC 信号输出；可使

30、用 ROSYS 可视化编程 编程；2 个颜色传感模块：RGB 检测，IIC 输出；1 个红外避障传感器通过红外线发射与接收，可探测有无物，灵敏度可调2 个Sharp 红外测距通过红外检测距离的一款模块；2 个红外避障传感器躲避物；2 块结构件144 横梁244 横梁车轮法兰联轴器 轮毂万向轮连接器PCB 盖板红外安装支架轮轴6 个2 个4 个4 个4 个个个2 个2 个转向架组件1 套二度机械1 套标准件1 套配件3P、6P、10P、USB线1 套六节电池盒3.2V 电池充电套装1 个1 套牛眼万向轮同步带轮1 个4 个配套与所有模块配套使用，可用流程图、C 语言等多种方式进行编程，简单易学，

31、适用于零语言基础和有不同语言基 础的多类人群智能机器人传感与控制实验箱控制设备ATmega128 控制板采用 ATMEGA128作为主控1 个ATmega8 控制板采用 ATMEGA8作为主控1 个接口转换板10 线接口与 8 个 3 线接口之间转换的模块3 个AVR器AVR器是一款AVR 系列器1 个显示设备4 位数码管模块四位共阳数码管显示设备1 个串口液晶显示模块320*240 字符；1 个输入设备开关模块拨动开关控制高低电平信号输出；2 个按键模块通过按动按键控制高低电平信号输出；4 个键盘阵列模块类似键盘布局，操作方便；1 个通讯设备串口转 WiFi 模块TTL 串口信号转 WiFi

32、信号1 个执行设备电机舵机驱动模块采用 L298P 典型双 H桥直流电机驱动可驱动两组直流电机和两组舵机，可选内接电源或外接电源1 个22CL-3501PG电机空心杯直流电机，120 转/min;4 个S3003 进口舵机Futaba S3003 舵机，3.4kgcm；2 个LED 模块LED 模块是一款 LED发光模块；共提供四种颜色；4 个贴片 LED 模块使用贴片元件的 LED发光模块；2 个蜂鸣器模块有源蜂鸣器， 信号控制；1 个继电器模块常开、常闭节点引出；2 个语音模块通过编码，实现语音输出可用作语音提醒1 个传感设备温度传感模块检测物体或环境温度的传感器模块，模拟数字量输出可选择

33、；1 个数字温湿度传感器可检测环境温湿度的数字量单总线模块；1 块光敏传感模块检测光照强度，模拟数字量输出可选择；1 个反射型光电模块通过红外线的发射与接收检测距离；4 个巡线阵列由 4 个反射型光电模块组成；1 个声音传感模块检测外界声音强度，模拟输出；1 个磁传感模块数字量输出的磁检测模块；1 个感知模块感知模块可感知是否有人接近；1 个传感器检测大气中蒸汽浓度，输出模拟量；1 个可燃气体传感器检测是否有可燃性气体1 个火焰传感模块检测周围环境中是否有火焰1 个倾斜传感器开关量的水银数字传感器；2 个行程开关模块可以用来检测两个物体是否接触；2 个红外接收模块接收红外线，可和红外发射模块配

34、合使用1 个天气传感模块检测温度、湿度、光照、大气压等天气变化，IIC 信号输出；可使用 ROSYS 可视化编程 编程；1 个超声波测距模块利用超声波进 距的模块，IIC 信号输出；可使用 ROSYS 可视化编程 编程；3 个射频识别模块识别射频卡的信息；1 个非接触式体温测量模块通过红外线检测温度，SPI 信号输出；1 个颜色传感模块RGB 检测，IIC 输出；1 个红外避障传感器通过红外线发射与接收，可探测有无2 个智系列机器人创新套件-高级版名称分类名称功能数量控制设备ATmega128 控制板采用 ATMEGA128作为主控;1 个ATmega8 控制板采用 ATMEGA8作为主控；1

35、 个接口转换板10 线接口与 8 个 3 线3 个物，灵敏度可调；Sharp 红外测距通过红外检测距离的一款模块；2 个门磁传感器门磁开关可用于家居防盗1 块红外避障传感器躲避物；2 块结构件144 横梁244 横梁车轮法兰联轴器 轮毂万向轮连接器PCB 盖板红外安装支架轮轴6 个2 个4 个4 个4 个个个2 个2 个转向架组件1 套二度机械1 套套件1 套标准件2 套配件3P、6P、10P、USB线一套六节电池盒3.2V 电池充电套装1 个1 套牛眼万向轮同步带轮1 个4 个一套配套与所有模块配套使用，可用流程图、C 语言等多种方式进行编程，简单易学，适用于零语言基础和有不同语言基 础的多

36、类人群智能机器人传感与控制实验箱接口之间转换的模块；AVR器AVR器是一款AVR 系列器；1 个显示设备4 位数码管模块四位共阳数码管显示设备；1 个串口液晶显示模块320*240 字符；1 个输入设备开关模块拨动开关控制高低电平信号输出；2 个按键模块通过按动按键控制高低电平信号输出；4 个键盘阵列模块类似键盘布局，操作方便；1 个通讯设备串口转 WiFi 模块TTL 串口信号转 WiFi信号；1 个执行设备电机舵机驱动模块采用 L298P 典型双 H桥直流电机驱动可驱动两组直流电机和两组舵机，可选内接电源或外接电源；2 个22CL-3501PG电机空心杯直流电机，120 转/min;4 个

37、S3003 进口舵机Futaba S3003 舵机，3.4kgcm2 个LED 模块LED 模块是一款 LED发光模块；共提供四种颜色；4 个贴片 LED 模块使用贴片元件的 LED发光模块；2 个蜂鸣器模块有源蜂鸣器， 信号控制；1 个继电器模块常开、常闭节点引出；2 个语音模块通过编码，实现语音输出可用作语音提醒1 个传感设备温度传感模块检测物体或环境温度的传感器模块，模拟数字量输出可选择；1 个数字温湿度传感器可检测环境温湿度的数字量单总线模块；1 块光敏传感模块检测光照强度，模拟数字量输出可选择；1 个反射型光电模块通过红外线的发射与接收检测距离4 个巡线阵列由 4 个反射型光电模块组

38、成；1 个声音传感模块检测外界声音强度，模拟输出；1 个磁传感模块数字量输出的磁检测模块；1 个感知模块感知模块可感知是否有人接近；1 个传感器个检测大气中蒸汽浓度，输出模拟量；1 个可燃气体传感器检测是否有可燃性气体；1 个火焰传感模块检测周围环境中是否有火焰；1 个倾斜传感器开关量的水银数字传感器；2 个行程开关模块可以用来检测两个物体是否接触；2 个红外接收模块接收红外线，可和红外发射模块配合使 用；1 个天气传感模块检测温度、湿度、光照、大气压等天气变化，IIC 信号输出；可使用 ROSYS 可视化编程 编程；1 个超声波测距模块利用超声波进 距的模块，IIC 信号输出；可使用 ROSYS 可视化编程 编程；3 个射频识别模块识别射频卡的信息；1 个非接触式体温测量模块；通过红外线检测温度，SPI 信号输出1 个