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文档简介
1、傅里叶变换分析信号的缺点基于傅里叶 Fourier变换的信号频域表示 ,揭示了时间函数和频谱函数之间的内在联系,在传统的平稳信号分析和处理中发挥了极其重要的作用 ,很多理论讨论和应用讨论都把傅里叶变换当作最基本的经典工具来使用 .但是傅里叶变换存在着严峻的缺点 :用傅里叶变换的方法提取信号频谱时 ,需要利用信号的全部时域信息 ,这是一种整体变换,缺少时域定位功能 ,因此必需对其加以改进 . 傅里叶变换的特点及其局限性设函数 ft在-,+内有定义 ,且使广义积分ft 的傅里叶变换,记为都收敛 ,就称 1式定义的广义积分为函数Fft,2式定义的广义积分为逆傅里叶变换,记为F ;傅里叶变换可以完成从
2、时域到频域的转换正变换 ,也可以完成从频域到时域的转换 逆变换 ,但不能同时具有时域和频域信息;其核函数是 ,由于三角函数具有填满整个空间的特性,其在物理空间中是双向无限延长的正弦波 ,在积分变换中表达为积分范畴从+到-;因此,傅里叶变换是先天的非局限性 ,它对信号 ft中表达任何局部信息处理都是相 同的;而事实上 ,工程技术中的很多信号 ,如:语音信号、地震信号、心 电图和各种电脉冲 ,他们的信号值只显现在一个短暂的时间间隔 t 内, 以后快速减为零 , t 以外是未知的 ,可能为零 ,也可能是背景噪音 ,假如用1式从信号中提取谱信号F ,就要取无限的时间量 ,使用过去的及将来的信号只为运算
3、单个频谱,不能反映出随时间变化的频率,实际上我们需要的是确定的某个时间间隔内的频谱;这就使人们想到改进傅里叶变换使其能用来处理某个确定时间范畴内的信号;Gabor 提出的窗口傅里叶变换就是一个有效的方法;另外,傅里叶变换之所得到广泛应用与透镜能实现傅里叶变换是分不开的;由公式其中物平面为 ,焦平面为 ,d0 为物距 ,d1 为象平面;要使=F,即精的确现傅里叶光学变换,只有在=f时才能实现 ,否就将显现位相弯曲;并且,只有正透镜才能实现傅里叶变换,这些限制给工程技术中无疑增加了困难;这使得人们不得不寻求新得的方法 ,分数傅立叶变换不要求严频谱面 空域信息也包括空频域信息的平面上进行处理具敏捷性
4、;1 傅里叶变换缺乏时间和频率的定位功能 傅里叶变换及其逆变换表示如下,可依据需要在既包含 ,这使光学信息处理更由以上两式可知 ,傅里叶变换是一种整体变换,对信号的表征要么完全在时域内 ,要么完全在频域内 , 和 t 是相互排斥的两个变量 .用傅里叶变换的方法得到某一个频率 0 的频谱重量 S 0,必需从 -+ 的整个时间轴上进行积分 .假如要从频谱得到信号在某一时刻 t0 的值 st0,就需要对 SX在整个频率轴上进行积分 .因此,傅里叶变换得到的是信号 st在整个时间范畴内的频率特性,它不能告知人们在某段时间里信号发生了什么变化 ,也无法获得某一频率显现的时刻信息 ,因此 ,它不具有时间和
5、频率的定位功能 . 2 傅里叶变换对于非平稳信号的局限性信号的瞬时频率 ,表示了信号的谱峰在时间-频率平面上的位置及其随时间的变化情形,一般平稳信号的瞬时频率为常数,而非平稳信号的瞬时频率是时间t 的函数 .从傅里叶变换变换的表达式可以看出,SX是单变量 X 的函数 ,信号的傅里叶变换不随时间的变化而变化 ,因此,傅里叶变换仅仅适用于平稳信号 和处理的往往是时变的或非平稳的信号化,其相关函数、功率谱等也是时变信号.但是 ,在实际工作中 ,我们分析 ,它们的频率随时间变化而变,用傅里叶变换进行分析 ,得到的信号频谱反映的是整体信号中包含的某一频率重量的平均值 .所以傅里叶变换不能反映信号瞬时频率
6、随时间的变化情形 ,仅仅适用于分析平稳信号 .对频率随时间变化的非平稳信号,傅里叶变换只能给出其总体成效 ,不能完整地把握信号在某一时刻的本质特点 . 3 傅里叶变换在时间和频率辨论率上的局限性辨论率是信号处理的基本概念之一,包括频率辨论率和时间辨论率 .在时域分析中 ,信号处理的目标是尽可能地同时获得高的时间 辨论率和频率辨论率 .然而,可以证明时域窗和频域窗乘积恒定且大于等于 1/2,也即不行能同时获得高的时频辨论率,这就是闻名的不确定性原理 .傅里叶变换在这方面的表现特殊不尽如人意 .傅里叶变换可以改写成内积的形式 ,即由于傅里叶变换等效于st和基函数做内积 ,而对不同的构成一族正交基
7、,因此 S 精确地反映了st在该频率点的重量大小 .基函数 在频域是位于 处的 函数,因此,当用傅里叶变换来分析信号的频域特性时 ,具有最好的频率辨论率 .但是 , 在时域对应的是正弦函数 ,其在时域的连续时间是-+ 因此 ,其时域辨论率最差 .对于傅里叶逆变换 ,辨论率的情形正好相反 .这一结果既表达了信号的时频不确定性原理 ,也反映了傅里叶变换在时域和频域辨论率方面所固有的冲突 .明显 ,傅里叶变换本身不行能依据信号的特性来自动调剂时域和频域的辨论率 . 时频分析时频分析(JTFA)即时频联合域分析(Joint Time-Frequency Analysis)的简称,作为分析时变非平稳信号
8、的有力工具,成为现代信号处理研究的一个热点, 它作为一种新兴的信号处理方法,近年来受到越来越多的重视; 时频分析方法供应了时间域与频率域的联合分布信息,清楚地描述了信号频率随时间变化的关系;时频分析的基本思想是:设计时间和频率的联合函数,用它同时描述信号在不同时间和频率的能量密度或强度;时间和频率的这种联合函数简称为时频分布; 利用时频分布来分析信号, 能给出各个时刻 的瞬时频率及其幅值, 并且能够进行时频滤波和时变信号讨论;信号 时频分析具有重要的意义; 我们很有必要对信号的时频进行讨论分析;常用的时频分析方法 时间和频率是描述信号的两个最重要的物理量,信号的时域和 频域之间具有紧密的联系;
9、 依据时间和频率之间的关系, 信号的时频分析的主要方法有:窗口傅立叶变换(Gabor 变换);小波变换;希尔伯特黄变( Hilbert-Huang Transform,HHT );窗口傅里叶变换窗口傅里叶变换亦称短时傅里叶变换,它是由 Gabor 第一系统地使用的;其基本想法为:傅里叶变换是频域分析的基本工具,为了达到时 间域上局部化, 在傅里叶分析中的基本变换函数之前乘上一个时间上有限的时限函数,即窗口函数tg,然后再用它们来作傅里叶分析,这样 tje -起频限作用, tg 起到时限作用,合起来,就可起到时频 双限制作用;其中 tg 是有紧支集(即窗口外数据为零)的函数;tx为被分析的信号;
10、随着 的位置变动, tg 所确定的“ 时间窗”在 t 轴上移动,使 tx 逐步进入被分析的状态;窗口函数 tg,一般为实的偶函数,窗口外数据为零(紧支集)或很快趋于零;这时傅里叶变换结果不再为 X,而是* GX,这里, xG 大致反映了 tx 在时刻 时频率为 的“ 信号成分” 的相对含量;时频局部化就是期望 找一种信号的表示方法, 它能同时供应时域和频域的局部化信息;而这种变换的确能反映函数在窗口内部( 邻近)的频谱特点;窗口傅里叶变换可使信号达到局部平稳 ,更好地讨论局部范畴的特性;窗口函数tg 的傅里叶变换,它在有限区间之外数据恒等于零;用 -tg乘tx,即在 邻近开窗口,为窗口傅里叶变
11、换;Gabor 只做了高斯窗的傅里叶变换,它是窗口傅里变换的一种;尽管窗口傅里叶变换是一种时频分析,是信号处理的重要工具, 并得到广泛的应用,但是窗口傅里叶变换的一个主要缺点是时域和频域的采样间隔都是常数,即这种窗口大小和形状与频率无关, 是固定不变的,不能使变换窗口大小随频率而变化;但在处理实际问题, 我们期望时域的采样间隔随着频率的增高而减小,同时窗口傅里叶变换不管如何离散化均不能使它成为一组正交基;为此,J.Morlet 等人对窗口傅里叶变换进行了改造,引入了小波变换;连续小波变换 小波变换时今年来在图像处理中受到非常重视的新技术,面对图像压 缩、特点测以及纹理分析等很多方法在时频分析中
12、有重要的应用;线 性系统理论中的傅立叶变换是以在两个方向上都无限舒展的正弦曲(例如边 线波作为正交基函数的; 对于瞬态信号或高度局部化的信号 缘),由于这些成分并不类似于任何一个傅立叶基函数,它们的变换 系数(频谱)不是紧凑的,频谱上出现出一幅相当纷乱的构成;这种情形下,傅立叶变换是通过复杂的支配,以抵消一些正弦波的方式构造出在大部分区间都为零的函数而实现的;为了克服上述缺陷, 使用有限宽度基函数的变换方法逐步进展起来了;这些基函数不仅在频率上而且在位置上是变化的,它们是有限宽度的波并被称为小波(wavelet);基于它们的变换就是小波变换;全部小波是通过对基本 小波进行尺度伸缩和位移得到的;
13、 基本小波是一具有特殊性质的实值 函数,它是震荡衰减的,而且通常衰减得很快,在数学上满意积分为 零的条件:而且其频谱满意条件:即基本小波在频域也具有好的衰减性质;有些基本小波实际上在某个区间外是零, 这是一类衰减最快的小波; 一组小波基函数是通过尺度 因子和位移因子由本小波来产生;连续小波变换定义为:小波分析的应用是与小波分析的理论讨论紧密地结合在一起地;现在,它已经在科技资讯产业领域取得了令人瞩目的成就;电子资讯技术是六大高新技术中重要的一个领域,它的重要方面是影像和信号处理;现今, 信号处理已经成为当代科学技术工作的重要部分,信 号处理的目的就是:精确的分析、诊断、编码压缩和量化、快速传递
14、 或储备、精确地重构(或复原) ;从数学的角度来看,信号与影像处 理可以统一看作是信号处理(影像可以看作是二维信号),在小波分 析地很多分析的很多应用中,都可以归结为信号处理问题;现在,对于其性质随实践是稳固不变的信号,处理的抱负工具仍旧是傅立叶分析;但是在实际应用中的绝大多数信号是非稳固的,而特殊适用于非稳固信号的工具就是小波分析;希尔伯特黄变换希尔伯特特换变换的方法主要由2 个部分组成: :体会模态分解(empirical mode decomposition,简称 EMD)和 Hilbert 谱分析;体会模态分解方法是一种自适应的、高效的数据分解方法; 由于这种分解是以局部时间尺度为基础
15、,因此,它适应于非线性、非平稳过程;通 过体会模型分解, 任何复杂的数据集都可以被分解为个数有限的、而且经常是为数不多的几个固有模函数intrinsic mode functions,简称IMF的线性叠加;一个固有模态函数是满意以下两个条件的函数 1:(1)在整个数据区间内,极值点的数目与过零点的数目相等或至多相差 1 个;(2)在任意一点处,由局部极大值点定义的包络以及由局部微小值点定义的包络的均值为零;EMD方法通过不断的剔出极大值和微小值连接上下包络的均值将原信号分解为其中为一个 IMF 重量,为残余重量,一般为信号的平均趋势,为常数序列或单调序列; 从基函数理论的角度来看, EMD对不
16、同信号分解出的基函数是不同的,它不同傅里叶分解的基一系列恒定幅度与频率的正余弦函数 ,也不同于小波分解的基函数预先给定基函数的形式 ;因此,EMD 分解不仅改进了信号分解的效率,而且使这种分解方法更有利于非平稳数据处理;通过分解得到IMF 后,就可以对每一个重量做希尔伯特变换,得到其瞬时频率和幅度;设 IMF 重量为,就它的复解析信号为其中 at 为幅值函数,表达式为 t为相位函数,表达式为其中幅值函数表示信号每个采样点的瞬时幅度能量;相位函数表示信号每个采样点的瞬时相位,对其求导就得到瞬时频率;对每个IMF 重量做 Hilbert 变换并忽视分解余项,数据可以表示为 : 依据式( 1)可以将幅度和瞬时相位作为时间的函数表示在三维平面中,幅度的这种时一频分布被称为希尔伯特幅度谱,简称为希尔伯特谱;习惯上用幅度的平方来表示能量密度,这里假如用幅度平方代替希尔伯特幅度谱中的幅度,将得到希尔伯特能量谱; 对于希尔伯特能量谱,假如 EMD 分解得到的 IMF 重量彼此完全正交,那么信号的平方 : 式中的其次项为0,这对于时频能量表示是非常有利的;虽然对于某些特殊的数据, 相邻的重量在不同的
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