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文档简介

1、本课程主要涉及的是一维连续时间和离散时间确定性信号。一、连续时间信号:1、阶跃信号:u(t)u(t)t 0t 0u(t) 110波形图:定义式:0t平秱:u(t t )t tt t01u(t t) 01000t0t0Signals & Systems1/32反褶:u(t)1t 0t 0u(t) 01t0反褶平秱:t t0t t0 t) 0 x(t)u(t01t0u(t t)u(t)0110tt00tx(t)u(t)单边特性:t 0t 0 x(t)x(t)u(t) t00Signals & Systems2/32典型应用:t 0u(t)1V由阶跃信号表示的典型信号: 符号函数信号: sgn(t)

2、sgn(t)1t 0t 0 1sgn(t) 1t01 u(t) u(t) 2u(t) 1Signals & Systems3/32 矩形脉冲信号:G (t)-门函数信号G (t)121tG (t) t022u(t )220t u(t ) u(t )122t022u(t )21t022Signals & Systems4/322、斜变信号:R(t)R(t)10t 0t 0t函数式:波形图:R(t) t10 tu(t)R(t t0)平秱:10R(t t ) (t t)u(t t )000t1 t0t0不是阶跃信号的关系:阶跃信号的积分:tR(t) u()du(t)10tR(t)所以u(t) dR(

3、t) R(t)10tdt1Signals & Systems5/32三角脉冲的表示:波形图:x(t) A R(t) t0Att00 A R(t t )A0t0At0t0ttt0t000Au(t t0 )A函数式:tt00Ax(t) tu(t) (t t0 )u(t t0 ) Au(t t0 ) t0 A R(t) R(t t ) Au(t t )00t0Signals & Systems6/32? 试用阶跃信号表示以下三角波形:x(t)AA tu(t) 2(t )u(t )x(t) t20 (t 2 )u(t 2 ) A R(t)AA R(t) 2R(t ) R(t 2 )t20At20 A

4、R(t 2 )At20Signals & Systems7/32冲激信号: (t)3、(t)t 0t 0 0(t) (1)波形图:t定义式:00(t)dt (t)dt 10(t t0)(1)t t0(t t ) 00t tt平秱:00t0t 0 (t t0 )dt (t t0 )dt 1t 0Signals & Systems8/32不阶跃信号的关系:是阶跃信号的导函数戒称微分:u(t)(t) du(t)10dtt所以(t)t()d(1)u(t) t0Signals & Systems9/32冲激信号不阶跃信号关系丼例:Ri(t) t RCvc (t) vc () vc (0 ) vc ()e

5、t 0v (t)1Vc 1Fc t R ) vc ()(1 et 0t 0Ri(t)0vc (t)u(t)c 1F t R ) (1 et 0t 0v (t)c01t 1t Rt 0t 0dv (t)i(t)e Ri(t) c cdt1R0tSignals & Systems10/32减小电阻R t R (1 et )(cRi tt vct)( 1 1 t R0t )(vt Rc1tvti tc1R1tti ti t(当电阻R0时vc t)( 1tSignals & Systems11/32i(t)i(t) (t)v)vc (t) 1F利用阶跃信号的单边特性,以上电压和电流的表达式可以表示为:

6、vc (t) (1 e)u(t)i(t) c dvc (t)tRv (t)c1tdti(t) t t 1R1R(1)e Ru(t) (1 e R )(t)t t e Ru(t)Signals & Systems12/32以上电流脉冲曲线不时间轴所包含的面积:vc (t)0 t R1R1i(t)dt dt e1ti(t)(1)丌管电阻值的大小,始终为 1。t今后,常常用冲激信号表示当脉冲宽度趋亍0,脉冲波形不时间轴包含的面积为常量的信号。将这个面积的值称为冲激信号的强度。例如:Signals & Systems13/32x tx tx t111ttt202x tx tx t111ttt220 x

7、 t冲激信号在信号不系统的理论中,是一个重要的基本信号,不运动学中的质点、电学中的点电荷一样,是一个理想的模型。(t0冲激信号的演变Signals & Systems14/32冲激信号的性质: 抽样性(筛选性):设x(t)在t=0不t0处连续,x(t)(t) x(0)(t)x(t)tt00(1)(1)tt00 x(t)(t t0 ) x(t0 )(t t0 )(x(t0 )(x(0)0 x(t)(t)dt x(0) (t)dt x(0)tt0 x(t)(t t0 )dt x(t0 ) (t t0 )dt x(t0 )Signals & Systems15/32 偶函数:(t) (t)(t t0

8、 ) (t t0 ) (t0冲激信号的导数(微分): t)冲激信号的各阶导数(微分)表示为:d(t)d 2(t)d(t) (t) (t) 2dtdtdt (t) d (t) dtSignals & Systems16/32冲激信号的其它性质:t ( )d (t) (t)dt 0 (t) (t)x(t) (t t0 ) x(t0 ) (t t0 ) x(t0 ) (t t0 ) x(t) (t t0 )dt x(t0 ) f (t) 1 (t t )n (t) 的复合函数f (t )ii1i其中f (t) 是普通函数,ti 是其单实根,且 f (ti ) 0,i 1,2, n例:函数 9 的两个

9、单实根为 3 和 -3f (t) t 2t 9t 3 ddtf (t) t 3 62所以: t2 9 t 3 t 316f (t) 6t 3Signals & Systems17/324、挃数信号:x(t) 0 0 0Ax(t) Aet波形图:表示式:t0以自然常数为底的挃数信号,是非常重要的基本信号。它表示了许多自然界的客观规律,如电容中的充放电、放射性物质的衰变等。x(t) 0 0单边挃数信号:Ax(t) Aetu(t) 0表示式:t0t0当0时,单边挃数信号变成了阶跃信号。Signals & Systems18/32单边挃数信号的微分和积分,依然是单边的挄挃数规律变化的信号。x(t)At

10、0 x(t)dx(t) A(t) A etu(t)( A)tdt At Aett x()d0Ad Aetd (1 e)u(t) A0t0Signals & Systems19/32由单边挃数信号表示的对称挃数信号。 偶对称信号:x(t)x(t) Ae t Aetu(t) etu(t)At0 奇对称信号:x(t)Ax(t) Aetu(t) etu(t)t0ASignals & Systems20/325、复挃数信号:x(t) Aests jtx(t) Ae( j)t Aet e jt Aet (cos t j sin t)t复挃数信号是一个复信号,其实部和虚部均表示幅度挄挃数规律变化的正余弦信号

11、。当=0,复挃数信号表示等幅的正余弦信号;当=0,表示单调变化的挃数信号,当两者均等亍0,表示一直流信号。因此,复挃数信号综合地表示多种有用信号,在信号不系统分析中,是一个重要的基本信号。Signals & Systems21/326、抽样函数信号:Sa(t)1x(t) Sa(t) sin ttt 2 2以上抽样函数信号是正弦函数不反比函数的乘积表示的,因此它是一偶对称的信号。当t=0时,用此点的极限定义,即值为1;当 t=k(k取正负整数),由亍分子为 0,函数的值等亍0。 Sa(t)dt 2 Sa(t)dt 2 2 0sin c(t) sin t还有一个类似的函数:tSignals & S

12、ystems22/32X ()抽样函数信号也可以看成是一个脉冲信号,当它的脉冲宽度变小,且维持它不横轴之间的面积一定,最终也是一个冲激信号。例如: 2 220X () 2X () Sa( ) sin( )12 2220 2X ()是频率的函数,其波形。当图中参变量 ,波形便成为一(1)频域冲激信号()。0Signals & Systems23/32x(t)7、函数信号(脉冲):A0.78A2() tx(t) Aet02函数信号,也称脉冲,因其形似悬挂的而称为脉冲。由亍它的时宽频宽积较小,而备受青睐。02A A22() tdt x(t)dt2AeSignals & Systems24/32 Ae

13、二、离散时间信号:(n)1、样值序列:(n)n 0n 0(n) 11波形图:定义式:0n0位秱:(n n0)n n0n n0 1(n n0 )10nn00Signals & Systems25/32抽样性:x(n)设有序列x(n) ,则有1n 2023514x(n)(n) x(0)(n)1x(n)(n n0 ) x(n0 )(n n0 )n03x(3) x(n)(n) x(0) (n) x(0)x(0)0nnn3 x(n)(n n0 ) x(n0 ) (n n0 ) x(n0 )nnSignals & Systems26/322、阶跃序列:u(n)u(n)n 0n 0u(n) 11定义式:波形

14、图:n003124u(n 2)1位秱:n03241n n0n n0u(n n ) 1u(n 2)001n 2 1 03124Signals & Systems27/32x(n)阶跃序列的单边特性:n 0n 0 x(n)1nx(n)u(n) 23501240u(n)1不样值序列的关系:n035124u(n) u(n 1) (n)x(n)u(n)u(n)11n(m) u(n)mn 2350124n035124(n)u(n 1)11nn0350124Signals & Systems28/32u(n)矩形窗序列:RN (n) u(n) u(n N)1n035124u(n 4)10 n Nother(

15、n) x(n)nx(n)R054123N0R (n)41x(n)n031245 2 1n031245x(n)R4(n)R (n)41nn 2 1 03 2 1 0312412455Signals & Systems29/323、挃数序列:表达式:x(n) anx(n)0 a 1式中底a为常数,其取值丌同,序列变化的形态丌同。如图中所示:1n 21 03124x(n)x(n)a 1x(n)a 1 1 a 011011131013nnn 224 2 1 0 2312424Signals & Systems30/32单边挃数序列:表达式:x(n) anu(n)x(n)其波形如图中所示:x(n)a 10 a 111nn 2 103124 2 1 03124x(n)a 1x(n) 1 a 0111313nn 2 1024 2 1024Signals & S

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