《遥控遥测技术》课程教学大纲

1、遥控遥测技术Remote Control and Measurement Technology一、课程基本情况课程类别：专业方向课课程学分： 2 学分课程总学时： 32 学时，其中讲课：24 学时，上机：8 学时课程性质：选修开课学期：第6学期先修课程：模拟电子技术、数字电子技术、高频电路、单片机原理与应用等适用专业：电子信息工程、电气工程等专业教 材：现代测控技术与系统，清华大学出版社，韩九强，2007，第1版。开课单位：电子与信息工程学院电子信息工程系二、课程性质、教学目标和任务本课程是电子信息工程专业一门重要的专业选修课，它是一门随着计算机、检测技术和控制技术而发展的综合技术，融现代传感

2、技术、通信技术和计算机技术于一体，在数据和信号基本分析和处理的基础上，主要涉及基于机器视觉的测控技术（图像处理技术）、无线通信系统技术、GPS系统、雷达系统和虚拟仪器技术等，注重理论联系实际。通过matlab软件对图像处理的基本方法、GPS系统构成及信号形成、雷达系统及雷达信号设计进行模拟仿真，使用NI公司的Labview软件进行虚拟仪器的简单设计等。本课程在拓展学生相关专业领域知识的同时，能够培养学生综合应用所学的基础理论和专业知识的能力，为后续从事传感技术、工业控制、信息处理等方面的维护、设计开发等工作奠定基础。三、教学内容和要求1遥控遥测技术概述（2学时）（1）掌握遥控遥测的基本概念和工

3、作原理；（2）了解遥控遥测技术的广泛应用和发展前景；（3）熟悉无人机的简单工作原理；重点：遥控遥测的发展和涉及到的相关领域；难点：领悟系统设计的方法。2测控系统理论基础（2学时） （1）熟悉误差的来源及分类； （2）了解误差常用的处理方法； （3）掌握信号滤波的常用方法；重点：匹配滤波和数字滤波的原理及实现；难点：信号插值的算法及实现。3 感知技术（4学时）（1）了解传感器的定义及分类；（2）掌握常用的几种传感器的原理及特点，超声波测距仪的软硬件设计；（3）熟悉智能传感器及其应用；重点：常用热敏传感器、光敏传感器、声敏传感器的原理、应用和具体电路连接方法；难点：新型传感器及其应用原理。4 基于

4、机器视觉的测控技术（4学时）（1）了解机器视觉系统的软硬件构成；（2）掌握常用数字图像处理的方法；（3）熟悉图像处理的应用；重点：图像的平滑和滤波、边缘检测、分割和融合方法；难点：基于小波变换的图像融合。5 基于无线通信的测控技术 （3学时）（1）理解模拟信号和数字信号的调制；（2）了解无线电波的发射和接收；（3）掌握无线通信系统的结构和原理；重点：GSM、CDMA、GPRS无线通信系统的体系结构；难点：3G、4G的主要标准及趋势。基于雷达的测控技术（3学时）（1）了解雷达的概念、工作波段及分类；（2）熟悉雷达基本组成；（3）掌握雷达的测距和测角的基本原理；（4）理解典型雷达系统的组成原理；重

5、点：雷达系统构成，常用雷达信号；难点：多普勒雷达、合成孔径雷达原理。7 基于GPS的测控技术（3学时）(1)了解GPS的基本概念；(2)掌握GPS的组成及各部分功能、定位原理；(3)熟悉GPS的特点和用途；重点：GPS系统各部分功能及定位原理；难点：GPS定位算法。8基于虚拟仪器的测控技术（3学时） (1)了解虚拟仪器的概念及构成；(2)熟悉典型虚拟仪器系统；(3)掌握Labview软件，能够进行简单的虚拟仪器设计；重点：Labview软件的安装、使用和虚拟仪器设计四、课程考核（1）作业等：作业： 23 次，课程论文：1 篇；（2）考核方式：闭卷考试（3）总评成绩计算方式：平时成绩、实验成绩、期中考试成绩和期末考试成绩等综合计算五、参考书目1 数字图像处理，电子工业出版社，阮秋琦，2011，第3版。2移动通信原理，电子工业出版社，吴伟陵，2009。 3 GPS原理及应用，电子工业出版社，