制动系统概述

1、制动系统概述汽车的制动性是汽车的主要性能之一。自从汽车诞生之日起，汽车的制动性就显得 至关重要；并且随着汽车技术的发展和汽车行驶车速的提高，其重要性也显得越来越明 显。制动性直接关系到交通安全，重大交通事故往往与制动距离太长、紧急制动时发生 侧滑等情况有关。所以，汽车的制动性是汽车行驶的重要保障。下面让我们来了解一下 汽车制动系统的几点知识。一.汽车的制动性及其评价指标所谓的汽车制动性就是指汽车行驶时能在短距离内停车并且维持行驶方向稳定性 和在下长坡时能维持一定车速的能力，以及汽车在一定坡道上能长时间停车不动的驻车 制动器性能。汽车的制动性主要由制动效能、制动效能的恒定性和制动时汽车的方向稳

2、定性三方面来评价。1、制动效能：即制动距离与制动减速度，是指在良好路面上，汽车以一定初速制动到停车的制动 距离或制动时汽车的减速度，是制动性能最基本的评价指标。制动距离与汽车的行驶安 全有直接的关系，它指的是汽车空档时以一定初速，从驾驶员踩着制动踏板开始到汽车 停止为止所驶过的距离。制动距离与制动踏板力以及路面附着条件有关。制动减速度反 映了地面制动力，因此它与制动器制动力（车轮滚动时）及附着力（车轮抱死拖滑时） 有关。由于各种汽车动力性不同，对制动效能的要求也就不同：一般轿车、轻型货车的 行驶速度高，所以要求其制动效能也高；而重型货车行驶速度相对较低，其制动效能的 要求也就稍低一些。2、制动

3、效能的恒定性：制动过程实际上是把汽车行驶的动能通过制动器吸收转化为热能，汽车在繁重的工 作条件下制动时（例如下长坡长时间、连续制动）或高速制动时，制动器温度常在300C 以上，有时甚至达到600-700C，制动器温度上升后，摩擦力矩将显著下降，这种现象 就称为制动器的热衰退。所以制动器温度升高后，能否保持在冷状态时的制动效能已成 为设计制动器时要考虑的一个重要问题。汽车在高速行驶或下长坡连续制动时制动效能 保持的程度，称为抗热衰退性能。制动器抗热衰退性能一般用一系列连续制动时制动效 能的保持程度来衡量。根据国际标准草案ISO/DIS6597，要求以一定车速连续制动15 次，每次的制动强度为3m

4、/s2,最后的制动效能应不低于规定的冷试验制动效能（5.8m/s2）的60%（在制动踏板力相同的条件下）。制动器抗热衰退性能与制动器材料和制 动器的结构型式有关。此外，汽车在涉水行驶后，制动器还存在水衰退的问题。当汽车涉水时，水进入制 动器，短时间内制动效能的降低称为水衰退。汽车应该在短时间内迅速恢复原有的制动 效能。资料来源：360毕业设计网 代写论文 HYPERLINK 3、制动时汽车的方向稳定性：即制动时汽车不发生跑偏、侧滑以及失去转向能力的性能。制动过程中，有时会出 现制动跑偏、后轴侧滑或前轮失去转向能力而使汽车失去控制离开原来的行驶方向，甚 至发生撞入对方车辆行驶轨道、下沟、滑下山坡

5、的危险情况。一般把汽车在制动过程中 维持直线行驶或按预定弯道行驶的能力称为制动时汽车的方向稳定性。制动时方向稳定 性合格的车辆在试验过程中不允许产生不可控制的效应使它离开一定宽度的试验通道。制动时汽车自动向左或向右偏驶称为“制动跑偏”。造成汽车制动时跑偏的原因有 两个：一是汽车左、右车轮，特别是前轴左、右车轮（转向轮）制动器动力不相等；二 是制动时悬架导向杆系与转向系拉杆在运动学上的不协调（互相干涉）。其中第一个原 因是制造、调整误差造成的，汽车究竟向左还是向右跑偏，要根据具体的情况而定；而 第二个原因是设计造成的，制动时汽车总是向左（或向右）一方跑偏。侧滑是指制动时 汽车的某一轴或两轴发生横

6、向移动。其中最危险的情况是在告诉制动时发生后轴侧滑， 此时汽车常发生不规则的急剧回转运动而失去控制，严重时甚至可使汽车调头。前轮失去转向能力是指汽车的弯道制动时，汽车不再按原来弯道行驶而是沿弯道切 线方向驶出，和直线行驶制动时转动方向盘汽车仍按直线方向行驶的现象。侧滑和跑偏是有联系的，严重的跑偏会引起后轴侧滑，而易于发生侧滑的汽车也有 加剧跑偏的趋势。失去转向能力和后轴侧滑也是有联系的，一般汽车如果后轴不会侧滑， 前轮就可能失去转向能力；后轴侧滑，则前轮常仍有转向能力。由实验和理论分析得出 一个结论，制动时若后轴车轮比前轴车轮先抱死拖滑，就可能出现后轴侧滑；若能使前、 后轴车轮同时抱死或前轴车

7、轮先抱死、后轴车轮抱死或不抱死，则能防止后轴侧滑。不 过若前轴车轮抱死，汽车将失去转向能力。制动跑偏、侧滑和前轮失去转向能力是造成交通事故的重要原因。一些国家对交通 事故的统计表明，发生人身伤亡的交通事故中，在潮湿路面上约有1/3与侧滑有关； 在冰雪路面上有70%-80%与侧滑有关。而根据对侧滑事故的分析，发现有50%是由制 动引起的。因此，从保证汽车制动时的方向稳定性的角度出发，首先不能出现只有后轴 车轮抱死或后轴车轮比前轴车轮先抱死的情况，以防止危险的后轴侧滑？鸦其次，应尽 量少出现只有前轴车轮抱死或前、后轴车轮都抱死的情况，以维持汽车的转向能力。最 理想的情况是，防止任何车轮抱死，前、后

8、车轮都处于滚动的状态，这样就可以确保制 动时的方向稳定性。因此，各国都制订了一些规范来对汽车制动器的制动性提出要求。汽车制动系统的基本结构有人可能会把制动系统等同于刹车，这里要说明的是，刹车只是制动系统的一个组 成部分。目前广泛使用的制动系统大致由以下几部分组成：1、制动器：制动器有两种型式：盘式制动器和鼓式制动器。前面提到，制动过程是把汽车行驶 的动能通过制动器吸收转化为热能，而高温会使制动器出现热衰退现象，因此，制动器 的散热能力至关重要。鼓式制动器是最早的汽车制动器，当盘式制动器还没有出现前，它已经广泛用于各 类汽车上。但由于结构问题使它在制动过程中散热性能差和排水性能差，容易导致制动

9、效率下降，因此在近三十年中，在轿车领域上已经逐步退出让位给盘式制动器。但由于 成本比较低，仍然在一些经济类轿车中使用，主要用于制动负荷比较小的后轮和驻车制 动。典型的鼓式制动器主要由底板、制动鼓、制动蹄、轮缸（制动分泵）、回位弹簧、 定位销等零部件组成。底板安装在车轴的固定位置上，它是固定不动的，上面装有制动 蹄、轮缸、回位弹簧、定位销，承受制动时的旋转扭力。每一个鼓有一对制动蹄，制动 蹄上有摩擦衬片。制动鼓则是安装在轮毂上，是随车轮一起旋转的部件，它是由一定份 量的铸铁做成，形状似圆鼓状。当制动时，轮缸活塞推动制动压迫制动鼓，制动鼓受到 摩擦减速，迫使车轮停止转动。盘式制动器又称为碟式制动器

10、，顾名思义是取其形状而得名。它由液压控制，主要 零部件有制动盘、分泵、制动钳、油管等。制动盘用合金钢制造并固定在车轮上，随车 轮转动；分泵固定在制动器的底板上固定不动；制动钳上的两个摩擦片分别装在制动盘 的两侧。分泵的活塞受油管输送来的液压作用，推动摩擦片压向制动盘发生摩擦制动， 动作起来就好像用钳子钳住旋转中的盘子，迫使它停下来一样（图四）。这种制动器散 热快，重量轻，构造简单，调整方便。特别是高负载时耐高温性能好，制动效果稳定， 而且不怕泥水侵袭，在冬季和恶劣路况下行车，盘式制动比鼓式制动更容易在较短的时 间内令车停下。有些盘式制动器的制动盘上还开了许多小孔，加速通风散热提高制动效 率。当

11、然盘式制动器也有自己的缺陷。例如对制动器和制动管路的制造要求较高，摩擦 片的耗损量较大，成本贵，而且由于摩擦片的面积小，相对摩擦的工作面也较小，需要 的制动液压高，必须要有助力装置的车辆才能使用，所以只能适用于轻型车上。2、制动主缸：制动主缸安装在发动机室的隔板上，是一个由驾驶员通过踏板操作的液压泵。当踏 板被踩下，主缸迫使有压力的制动液通过液压管路到四个车轮的每个制动器。主缸的作 用是将驾驶员踩在制动踏板上的压力传递到四个车轮的制动器以使汽车停车。力的转变 是机械力变为液压力在转变成机械力。主缸利用的液体不可压缩原理和液压原理。3、助力器：在汽车诞生之初，车辆的质量比较小，速度比较低，最原始

12、的制动控制只是驾驶员 操纵一组简单的机械装置向制动器施加作用力，机械制动已经能够满足车辆制动的需要; 但随着汽车自质量的增加，助力装置对机械制动器来说已显得十分必要。助力器是安装 在踏板和制动主缸之间，为了减轻驾驶员用于制动的力的装置。有两种常用的形式，一 种是利用进气管真空作用在膜片上的真空助力器；另一种是利用液压泵产生的力控制与 主缸相连的液压助力器。4、液压管路和阀：液压管路由钢管和软管组成，用来在主缸和每个车轮制动器 之间传送有压力的制动液。汽车上绝大部分制动管路用钢管，除了必须用软管的地方。 底盘和前轮之间与底盘和后轮之间，必须用柔性的软管；用在制动系统内的液压管路是 涂有防锈涂层的

13、双壁焊接钢管。双壁的意思是管子由两根组成，一根在另一根的里面。 钢管的接缝是焊接的。制动系统内的阀包括计量阀、载荷传感比例阀和组合阀等。其中，计量阀是使后鼓 式制动器制动开始，前盘式制动器才工作，由液压控制，是常闭的，位于通向制动器的 管路里中。踩下制动板后，制动液先流到后制动器，当液压力足够开启计量阀时，使液 压力传到前盘式制动器。载荷传感比例阀是前盘后鼓式车重要的零件，装在后鼓式制动 器去的液压管路中。它的作用是维持前后制动器管路压力之间的正常比例，提供平衡的 车辆制动系统。当前轮需要高压力时，比例阀可以减少后鼓式制动器的压力，强力制动 时可以防止后轮抱死。而组合阀就是将以上几种阀组合在一

14、起。二.标致307制动系统标致307的制动系统除了包括一般制动系统的组成外，其自身更是添加了标致车系 独一无二的制动辅助系统.新款标致307车系中大多数都采用了当今汽车行业中普遍安 装的ABS（防抱死刹车系统）和EBD（电子制动力分配系统）.除此之外，标致307更是安装 了标致车系独有的EVA （紧急制动辅助装置）.ABS （防抱死刹车系统）1、ABS概述随着世界汽车工业的迅猛发展，安全性日益成为人们选购汽车的重要依据。目前广 泛采用的ABS使人们对安全性要求得以充分的满足。它是一种具有防滑、防锁死等优点的汽车安全控制系统。ABS是常规刹车装置基础 上的改进型技术，可分机械式和电子式两种。现代

15、汽车上大量安装防抱死制动系统，ABS 既有普通制动系统的制动功能，又能防止车轮锁死，使汽车在制动状态下仍能转向，保 证汽车的制动方向稳定性，防止产生侧滑和跑偏，是目前汽车上最先进、制动效果最佳 的制动装置。如果没有ABS，紧急制动通常会造成轮胎抱死，这时，滚动摩擦变成滑动 摩擦，制动力大大下降。而且如果前轮抱死，车辆就失去了转向能力；如果后轮先抱 死，车辆容易产生侧滑，使车行方向变得无法控制。ABS系统通过电子机械的控制，以 非常快的速度精密的控制制动液压力的收放，来达到防止车轮抱死，确保轮胎的最大制 动力以及制动过程中的转向能力，使车辆在紧急制动时也具有躲避障碍的能力。2、ABS基本组成AB

16、S通常都由车轮转速传感器、制动压力调节装置、电子控制装置和ABS警示灯组成， 在不同的ABS系统中，制动压力调节装置的结构形式和工作原理往往不同，电子控制装 置的内部结构和控制逻辑也可能不尽相同。.车轮转速传感器为了检测车轮的转速，在前后左右各车轮上都安装一个轮速传感器。这种布置方法 被称为传感器布置方式。在前轮驱动汽车上，可使用3传感器方式，即在前差速器前部 安装一个车轮转传感器，然后在左右后轮各安装一个车轮转速传感器。齿轮脉冲信号发生器装在车轮上，齿轮脉冲信号发生器产生的脉冲数和车轮的转速 成正比。以上传感器信号都输往电子控制装置。、制动压力调节装置一般汽车的制动系统分为三个独立的液压系统

17、，即左前轮、右前轮和左右后轮。制 动压力调节装置按照电子控制装置中电脑的指令，通过增压、保持油压、调压来调节上 述三个系统4个车轮的制动油压。制动压力调节装置附有专用的电动泵，如果需要提高 油压，驱动电动机提高油压。、电子控制装置基于各车轮传感器送来的信号，利用电子控制装置的电脑，按预先确定好的判断程 序计算各车轮的制动力。根据计算结果，如果需要加大制动力，就打开进油电磁阀，如 果需要解除制动就打开泄油电磁阀。3、ABS的工作原理：ABS系统根据车轮转动情况，随时调整制动力，来防止车轮抱死。汽车制动时，装 在汽车各车轮轴侧的轮速传感器产生交变的电流信号，其频率随着车轮转动的角速度的 增加而升高

18、，以此来检测车轮速度的任何瞬间的变化，并不断地向电子控制单元输入这 些轮速信号。电子控制单元则不断地监视这些信号，并与预先储存的信息相比较。如果 信号的频率急剧下降，表明该车轮即将抱死，电子控制单元则指示执行器降低该车轮制 动分泵的制动液压。当传感器的信号表明车轮又正常转动时，电子控制单元又发出指令 允许升高车轮制动分泵的制动液压。执行器根据电子控制单元的指令“降低”、“升 高”、“保持”各车轮制动分泵的制动液压，从而以每秒约410次的脉冲形式进行制 动压力调节，始终将车轮的滑移率控制在最佳滑移率范围内，以尽量发挥制动系制动力 而又防止车轮抱死，最大限度地保证了制动时汽车的稳定性，增大了安全感，缩短了制 动距离和动时间。EBD （电子制动力分配系统）标致307在安装了 ABS（防抱死刹车系统）的同时，还安装了比ABS更为先进的EBD， 即电子制动力分配系统，EBD能够根据由于汽车制动时产生轴荷转移的不同，而自动调 节前、后轴的制动力分配比例，提高制动效能，并配合ABS提高制动稳定性。汽车在制 动时，四只轮胎附着的地面条件往往不一样。比如，有时左前轮和右后轮附着在干燥的 水泥地面上，而右前轮和左后轮却附着在水中或泥水中，这种情况会导致在汽车制动时 四只轮子与地面的摩擦力不一样，制动时容易造成打滑、倾斜和车辆侧翻事故。EBD用 高速计算机