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文档简介
1、关于大学物理平面曲线运动第一张,PPT共三十六页,创作于2022年6月2022/8/22 自学:一、加速度为恒矢量时质点的运动方程已知一质点作平面运动, 其加速度 为恒矢量, 有 积分可得写成分量式第二张,PPT共三十六页,创作于2022年6月积分可得写成分量式为第三张,PPT共三十六页,创作于2022年6月自学:二、斜抛运动 当子弹从枪口射出时,椰子刚好从树上由静止自由下落. 试说明为什么子弹总可以射中椰子 ?第四张,PPT共三十六页,创作于2022年6月求斜抛运动的轨迹方程和最大射程已知 时第五张,PPT共三十六页,创作于2022年6月消去方程中的参数 得轨迹最大射程实际路径真空中路径 由
2、于空气阻力,实际射程小于最大射程.求最大射程第六张,PPT共三十六页,创作于2022年6月 1.3 平面曲线运动准备知识:曲率圆、曲率半径2、平面自然坐标中的速度1、平面自然坐标3、平面自然坐标中的加速度(下页具体讲)一、自然坐标第七张,PPT共三十六页,创作于2022年6月定义: 作圆周运动的质点每时每刻的速率相等,这种运动称为匀速率圆周运动。AB1、质点作匀速率圆周运动二、圆周运动第八张,PPT共三十六页,创作于2022年6月AB由加速度定义有:在 时间内有又因为AOB AOB第九张,PPT共三十六页,创作于2022年6月AB- 向心加速度的方向垂直 指向圆心。的方向指向 的极限方向。第十
3、张,PPT共三十六页,创作于2022年6月定义: 作圆周运动的质点每时每刻的速率随时间变化,这种运动称为变速率圆周运动。ABCDEF2、质点作变速率圆周运动第十一张,PPT共三十六页,创作于2022年6月 吗? 讨论在Ob上截取有速度方向变化速度大小变化第十二张,PPT共三十六页,创作于2022年6月ABCDFE- 法向加速度。- 速度方向变化引起。- 切向加速度。- 速度大小变化引起。第十三张,PPT共三十六页,创作于2022年6月A圆周运动加速度大小:方向:第十四张,PPT共三十六页,创作于2022年6月 同一质点的加速度无论在直角坐标还是自然坐标中总加速度 只能是一个值。YYOOA注意第
4、十五张,PPT共三十六页,创作于2022年6月 对于作曲线运动的物体,以下几种说法中哪一种是正确的: (A)切向加速度必不为零; (B)法向加速度必不为零(拐点处除外); (C)由于速度沿切线方向,法向分速度必为零,因此法向加速度必为零; (D)若物体作匀速率运动,其总加速度必为零; (E)若物体的加速度 为恒矢量,它一定作匀变速率运动 .讨 论第十六张,PPT共三十六页,创作于2022年6月三、质点圆周运动的角量描述引入:很多物体作圆周运动各点的速度 加速度不同,用以往的速度、加速度描述不便,为此引入角量描述。第十七张,PPT共三十六页,创作于2022年6月OX一)圆周运动的角量描述 1、角
5、位置 (角坐标)圆心到质点 所在位置的连线与参考方向之间的夹角a)一般规定逆时钟转动为正角位置;(1)(1)式为用角量描述圆周运动的运动方程b)角位置的单位 常用弧度( r a d)无量纲;c)当质点随时间在圆周上转动时, 为时间的函数(先要规定参考方向)注意第十八张,PPT共三十六页,创作于2022年6月2、角位移()质点在 时间内质点转过的角度 a) 的单位为弧度b)可以证明当 时 可以当作 一个矢量 2与转动方向符合右手螺旋关系即定义了一个矢量注意第十九张,PPT共三十六页,创作于2022年6月3 、角速度a)平均角速度定义:注意:平均角速度不是矢量b)瞬时角速度定义:2OO第二十张,P
6、PT共三十六页,创作于2022年6月b )单位4、角加速度a)平均角加速度( )定义:OtT+t含义:反映一段时间内角速度变化快慢。 c )有时角速度用转数n来表示。单位:转/分。与转动方向成右手螺 旋关系a)通常是画在坐标原点处。注意第二十一张,PPT共三十六页,创作于2022年6月b) 瞬时角加速度( )定义:Ott+dtOtt+dt单位:方向: 的极限方向第二十二张,PPT共三十六页,创作于2022年6月引入了角位置,角位移,角速度,角加速度,它们与位矢,速度,加速度一一对应。线量角量第二十三张,PPT共三十六页,创作于2022年6月利用积分法求质点作匀变速直线运动时,运动学量之间的关系
7、设(2)(3)(1)利用积分法求质点作匀角加速圆周运动时,运动学量之间的关系(2)(3)(1)第二十四张,PPT共三十六页,创作于2022年6月二)角量和线量的关系1)路程与角位置的关系.(1)2)线速度与角速度的关系.(2)3) 线加速度的大小与角加速度的大小的关系.(3)SROOS+.(4)S+SROO第二十五张,PPT共三十六页,创作于2022年6月SOS+Ro.(5)第二十六张,PPT共三十六页,创作于2022年6月切向加速度与法向加速度大小相等;t 时,法向加速度等于零。 例1 质点沿半径为R的圆周运动,其路径与时间的关系为,其中b,c都是正的常数,则t解第二十七张,PPT共三十六页
8、,创作于2022年6月解(1) 例2 已知一质点作半径为R的圆周运动,R0.1m,运动方程 ,求(1) t2s时,an,at? (2) ata/2时,? (3) 当t ?时, anat。第二十八张,PPT共三十六页,创作于2022年6月解(2)解上式,得 t=0.66s, 3.15rad 例2 已知一质点作半径为R的圆周运动,R0.1m,运动方程 ,求(1) t2s时,an,at? (2) ata/2时,? (3) 当t ?时, anat。第二十九张,PPT共三十六页,创作于2022年6月 例2 已知一质点作半径为R的圆周运动,R0.1m,运动方程 ,求(1) t2s时,an,at? (2)
9、ata/2时,? (3) 当t ?时, anat。解(3)解上式,得 第三十张,PPT共三十六页,创作于2022年6月 例3 一质点沿半径9m的圆周作匀变速运动,3秒内由静止绕行4.5m,则质点的加速度矢量 (1) ,及量值a (2) 。所以解作业 : 练习二第三十一张,PPT共三十六页,创作于2022年6月1)掌握切向加速度、法向加速度的推导与公式,会计算质点在平面内运动时的速度和加速度;2)掌握匀变速圆周运动的有关角速度、角加速度、切向加速度和法向加速度的计算。教学基本要求第三十二张,PPT共三十六页,创作于2022年6月4)角量和线量之间的矢量关系(证明见后)第三十三张,PPT共三十六页,创作于2022年6月YXZoROm1)角速度与线速度的矢
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