新型泵车电气系统结构及工作原理解析课件

1、3.2接收器： 接收器装于泵车驾驶室内，通过连接电缆与电控柜相连。 第二章泵车电气系统组成及技术应用4整车线束整车全部取消螺钉联接改为接插件联接；电控柜与整车电器元件的连接均采用专业线束；第二章泵车电气系统组成及技术应用大象：排量与转速分别调节，但在非全负荷泵送的时候，能自动调整发动机转速（专利Econo-Gear发动机速度调节控制）施维茵：排量与转速分别调节，无负载功率匹配。中联重科：排量与转速分别调节。均未采取特别的节能措施，施工时人为判断因素较大，易造成能量的大幅流失。5.1.1 技术现状：第二章泵车电气系统组成及技术应用新技术应用5.1 节能技术的应用：5.1.2节能技术全局自适应的原

2、理计算机中央控制单元底盘发动机分动箱主液压泵多路阀负载转速n调节单元排量q调节单元底盘车桥混凝土泵车动力系统组成简图 混凝土泵车的动力来源于底盘发动机，在行驶时通过分动箱将动力传递至底盘车桥，在泵送作业时通过计算机中央控制单元将动力通过分动箱传递至主液压泵。 计算机中央控制单元根据作业需要对底盘发动机、分动箱、主液压泵、多路阀、负载进行自动控制。第二章泵车电气系统组成及技术应用新技术应用第二章泵车电气系统组成及技术应用新技术应用5.1.2节能技术全局自适应的原理5.2 防倾翻控制： 1、技术现状：在泵送施工过程中，普通泵车的操作方式均靠手动操作支腿支撑车辆，在臂架作大愊度回转时，有时会因重心偏

3、离较大，使其中某个或多个支腿悬离地面，造成倾翻。在泵送混凝土的过程中，如发生地基陷落的情况，也无任何防护措施，泵车也会发生倾翻危险。第二章泵车电气系统组成及技术应用新技术应用5.2 防倾翻控制：2 、控制原理：通过检测支腿重量和泵车水平位置角度，分析泵车倾斜发生倾翻的程度，根据倾斜程度发出报警及禁止臂 架有关方向动作，防止泵车倾翻。主要检测元件：倾角传感器压力传感器应力传感器第二章泵车电气系统组成及技术应用新技术应用5.3 单侧支撑技术：1）技术现状X支腿泵车可根据场地的要求，利用单侧支撑技术，节能占地面积，让出车辆通道。大象泵车也具有OSS单侧支撑系统,能适应狭小的施工场地。第二章泵车电气系

4、统组成及技术应用新技术应用第三部分 工作原理2.1X支腿单侧支撑功能： 支腿展开装有4个接近开关； 支腿全展开，臂架能旋转270 或360 ； 单侧支腿展开，臂架旋转范围-0.5 - +120 ； 臂架离开到位位置，动支腿报警。5.3 单侧支撑技术：2）技术策略第三部分 工作原理2.2 前摆动腿单侧支撑功能：支腿全展开，臂架能旋转270 或360 ；单侧支腿展开，臂架旋转范围-0.5 - +120 ；单侧支腿且另侧前腿展开，臂架旋转范围-0.5 - +180 ； 5.3 单侧支撑技术：2）技术策略泵车在施工中出现问题时，往往需要技术人员到达工地进行诊断维修，导致花费较多的费用。 泵车如发生失窃

5、，无法及时对设备进行追踪，导致客户利益受损。5.4 GPS远程监控及锁机技术：1）技术现状第二章泵车电气系统组成及技术应用新技术应用通过GPRS数据通道进行工况数据或控制数据以及位置等数据的传输。ECC监控中心可实时远程监控泵车的使用情况及运行状况，以便及时进行故障处理。5.4 GPS远程监控及锁机技术：2）实现功能：第二章泵车电气系统组成及技术应用新技术应用ECC监控中心检测到泵车故障后，及时就近通知服务人员到现场进行处理。防止泵车故障延误施工第二章泵车电气系统组成及技术应用新技术应用5.4 GPS远程监控及锁机技术：2）实现功能：专 用 控 制 器随时实现GPS跟踪定位 ，并可根据需要进行

6、远程锁机。5.4 GPS远程监控及锁机技术：2）实现功能：第二章泵车电气系统组成及技术应用新技术应用一级锁机时，泵送排量为 30% ，发动机转速为 1200转；二级锁机分为二级预锁机与二级锁机:二级锁机时首先执行的是二级预锁机，排量与转速与一级锁机相同；二级锁机：待客户打完料，收完支腿、臂架后断电，第二次再上电时，则无法启动泵送。以上锁机需要密码才能解锁。第二章泵车电气系统组成及技术应用新技术应用5.4 GPS远程监控及锁机技术：3）锁机策略：换向控制信号传感器（SQ1、SQ2、SQ3、SQ4）右进料 斗水 箱驾 驶 室SQ1SQ2SQ3SQ4左进左右第二章泵车电气系统组成及技术应用新技术应用

7、5.5 电控换向技术：1）传感器的安装位置：SQ3SQ2感应块以左边油缸为例，两边油缸完全对称第二章泵车电气系统组成及技术应用新技术应用5.5 电控换向技术：1）主油缸感应块位置：前进周期后退周期SQ2SQ3P1N1P2第二章泵车电气系统组成及技术应用新技术应用5.5 电控换向技术：2）换向信号波形：以SQ2、SQ3或SQ4、SQ1的前进过程中第一个上升沿P1为第一次降排量点，降排量的数值用参数控制，可通过显示屏中“泵送参数修改项”实时修改；以SQ2、SQ3或SQ4、SQ1的前进过程中第二个上升P2为换向点，主缸换向和摆缸换向时间均以此点为基准延时换向；左右进电磁阀组切换完成后，延时T4（30

8、0ms左右可调）后升至设定泵送排量。 第二章泵车电气系统组成及技术应用新技术应用5.5 电控换向技术：3）工作原理：第一部分 简介第一章泵车电气系统简介第二章泵车电气系统组成及技术应用第三章技术发展及改进措施目录一、泵车电气系统的发展趋势：第三章技术的发展及改进措施自动化、智能化水平更高远程监控及故障诊断技术发展防倾翻技术的发展及优化智能臂架技术的发展及优化工程机械机群协同作业技术的发展一、泵车电气系统的发展趋势：第三章技术的发展及改进措施可靠性、人性化程度更高电控系统标准化、模块化设计电器元件防护性能提升整车线路布置的优化及整合人机操作界面的优化提升二、下步改进措施：1、加大核心控制技术的研发力度，形成自主知识产权：完善和优化如节能控制、防倾翻控制、臂架减震控制等现有核心控制技术，继续保持我司在同行业内的领先优势；加快如远程监控及故障诊断技术、工程机械机群协同作业技术、客户管理系统等新核心技术的开发，全面领先进口品牌。第三章技术的发展及改进措施2、从细微处着手，下大力气提高电控系统的可靠性：提高电控柜的防护等级，美化电控柜的设计，改变电控柜的操作和安装方式，在一定程度上能提高电控系统对泵车恶劣工况的适应能