OpenHarmony轻智能产品开发

1、OpenHarmony何廉毅轻智能产品开发专注嵌入式BSP开发曾在优思通信，上海箩箕技术，HTC，深兰科技，等多家公司从事嵌入式和BSP开发，现在好叭科技从事嵌入式和BSP开发。何廉毅适宜人群想要了解OpenHarmony想要从事OpenHarmony嵌入式开发正在从事OpenHarmony开发课程内容OpenHarmony cortex-m系列芯片开发环境搭建OpenHarmony cortex-m系列芯片图形和输入接口适配OpenHarmony轻智能产品介绍OpenHarmony cortex-m系列芯片添加工程OpenHarmony cortex-m系列芯片移植开发中的注意事项OpenH

2、armony轻智能产品介绍OpenHarmony是由开放原子开源基金会（OpenAtom Foundation）孵化及运营的开源项目，目标是面向全场景、全连接、全智能时代，基于开源的方式，搭建一个智能终端设备操作系统的框架和平台，促进万物互联产业的繁荣发展。可以运行第三方JS应用，可以应用于轻智能穿戴设备，智能门锁，智能传感器模块，智能电子玩具，智能家电等。OpenHarmony cortex-m系列芯片开发环境搭建开发工具OpenHarmony cortex-m的编译环境是Ubuntu16.04及以上64位系统版本。开发和编译工具，git git-lfs repo python3.8 pip

3、3 gn ninja hc-gen hb gcc openjdk-8。 其他工具, sudo apt-get install build-essential gcc g+ make zlib* libffi-dev e2fsprogs pkg-config flex bison perl bc openssl libssl-dev libelf-dev binutils binutils-dev libdwarf-dev u-boot-tools mtd-utils mtoolsOpenHarmony cortex-m系列芯片开发环境搭建具体搭建步骤：1. 创建存放编译相关工具的目录: mkd

4、ir /tools2. 安装 git-lfs: cd /tools wget https:/packagecloud.io/install/repositories/github/git-lfs/script.deb.sh sudo chmod a+x script.deb.sh sudo os=ubuntu dist=trusty ./script.deb.sh sudo apt install git-lfs3. 安装repo: mkdir /bin curl -s /oschina/repo/raw/fork_flow/repo-py3 /bin/repo chmod a+x /bin/

5、repoOpenHarmony cortex-m系列芯片开发环境搭建4. 安装python3.8 sudo apt-get install python3.8 sudo update-alternatives -install /usr/bin/python python /usr/bin/python3.8 35. pip3安装 sudo apt-get install python3-setuptools python3-pip -y sudo pip3 install -upgrade pip6. gn安装 cd /tools mkdir gn wget /harmonyos/compi

6、ler/gn/1717/linux/gn-linux-x86-1717.tar.gz tar -zxvf gn-linux-x86-1717.tar.gz -C /tools/gnOpenHarmony cortex-m系列芯片开发环境搭建7. 安装ninja cd /tools wget /harmonyos/compiler/ninja/1.9.0/linux/ninja.1.9.0.tar tar -xvf ninja.1.9.0.tar8. 安装 hc-gen cd /tools wget /harmonyos/compiler/hc-gen/0.65/linux/hc-gen-0.6

7、5-linux.tar tar -xvf hc-gen-0.65-linux.tar9. 安装hb （python版本需要大于3.7） python -m pip install -user ohos-buildOpenHarmony cortex-m系列芯片开发环境搭建10. 安装交叉编译器: arm cortex-m用arm-gcc交叉编译链编译 cd /tools git clone/harylee/gcc-arm-none-eabi-10-2020-q4-major.git 将交叉编译器环境变量bin目录配置到.bashrc文件中或者配置 device/xx/xxxxx/liteos_

8、m/config.gni 文 件中board_toolchain_path宏为交叉编译器bin路径11. 安装jdk: sudo apt-get install -y openjdk-8-jdk sudo echo export JAVA_HOME=/usr/lib/jvm/java-8-openjdk-amd64/bin/.bashrc12.设置环境变量: vim /.bashrc 在文件末尾添加如下一行： export PATH=/tools/gn:/tools/ninja:/tools/llvm/bin:/tools/hc-gen:/.local/bin:$PATH source /.b

9、ashrcOpenHarmony cortex-m系列芯片开发环境搭建13. 安装其他工具 sudo apt-get install build-essential gcc g+ make zlib* libffi-dev e2fsprogs pkg-config flex bison perl bc openssl libssl-dev libelf-dev binutils binutils-dev libdwarf-dev u-boot-tools mtd-utils mtools14. ssh key 生成 cd ssh-keygen 把 /.ssh/下的id_rsa.pub文件中的内

10、容添加到gitee网站上去OpenHarmony cortex-m系列芯片开发环境搭建15. 编译命令 hb set # 这条命令是设置编译环境，如代码路径，编译工程 配置好代码路径和工程后，就可以 hb build f # 这条命令来编译系统了OpenHarmony cortex-m系列芯片添加工程在hb set命令中需要选择工程，我们现在来讲如何添加工程在vendor目录下创建对应的目录。这个目录下需要有 BUILD.gn config config.json README.md 这几个文件BUILD.gn需要定义一个group,名字和目录名字一样 OpenHarmony cortex-m

11、系列芯片添加工程4. config.json配置： 这个文件中需要配置产品名，开发板型号，公司名字，及其需要使能的组件。 product_name: minidisplay_demo, ohos_version: OpenHarmony 1.0, device_company: st, board: stm32l4r9i_disco, kernel_type: liteos_m, kernel_version: 3.0.0,OpenHarmony cortex-m系列芯片添加工程4. config.json配置： 这个文件中需要配置产品名，开发板型号，公司名字，及其需要使能的组件。 subsy

12、stems: subsystem: kernel, components: component: liteos_m, features: enable_ohos_kernel_liteos_m_fs = true, enable_ohos_kernel_liteos_m_lwip = false, enable_ohos_kernel_liteos_m_shell = true, enable_ohos_kernel_liteos_m_fatfs = false, enable_ohos_kernel_liteos_m_littlefs = true, enable_ohos_kernel_l

13、iteos_m_kal = true ,OpenHarmony cortex-m系列芯片添加工程4. config.json配置： 这个文件中需要配置产品名，开发板型号，公司名字，及其需要使能的组件。 subsystem: graphic, components: component: graphic_utils, features: , component: ui, features: enable_graphic_font = true , vendor_adapter_dir: /device/st/stm32l4r9i_disco, third_party_dir: /third_pa

14、rty, product_adapter_dir: , ohos_product_type:, ohos_manufacture:,OpenHarmony cortex-m系列芯片添加工程4. config.json配置： 这个文件中需要配置产品名，开发板型号，公司名字，及其需要使能的组件。 ohos_brand:, ohos_market_name:, ohos_product_series:, ohos_product_model:, ohos_software_model:, ohos_hardware_model:, ohos_hardware_profile:, ohos_seria

15、l:, ohos_bootloader_version:, ohos_secure_patch_level:, ohos_abi_list:OpenHarmony cortex-m系列芯片添加工程在device目录下创建对应的目录，并添加工程文件OpenHarmony cortex-m系列芯片图形和输入接口适配图形系统： 主要包括UI组件、布局、动画、字体、输入事件、窗口管理、渲染绘制等模块，构建基于轻量OS应用框架满足硬件资源较小的物联网设备或者构建基于标准OS的应用框架满足富设备（如平板和轻智能机等）的OpenHarmony系统应用开发。图形系统在OpenHarmony中的位置：OpenH

16、armony cortex-m系列芯片图形和输入接口适配OpenHarmony cortex-m系列芯片图形和输入接口适配在现有的项目中独立集成图形子系统，需要做一些简单的适配工作，主要分为以下几部分：引擎初始化显示设备适配输入设备适配字体初始化屏幕刷新对接OpenHarmony cortex-m系列芯片图形和输入接口适配引擎初始化： 在图形系统初始化阶段直接调用 OHOS:GraphicStartUp:Init(); 就可以进行图形引擎初始化2.显示设备适配 设置屏幕大小、对接基础图元绘制，获取图形绘制的 buffer，把图形绘制的数据刷到 屏幕上显示等。 显示层适配需要继承实现 gfx_e

17、ngine_manager.h 中的 BaseGfxEngine 类， BaseGfxEngine 类中有3类接口： 第一类：获取显存、申请缓存、释放缓存； 第二类：绘制类基础接口，例如：画线、Blit、Fill 等； 第三类：送显接口，调用该接口完成把绘制内容送显。 其中获取显存和送显接口为移植不同平台必须实现的，第二类接口， UIKit 框架有默认软件 实现，不同平台如有硬件加速，例如DMA2D，可选择性适配。OpenHarmony cortex-m系列芯片图形和输入接口适配设置屏幕大小： 在graphic_config.h文件中设置屏幕的大小 foundation/graphic/uti

18、ls/interfaces/innerkits/graphic_config.h OpenHarmony cortex-m系列芯片图形和输入接口适配显示层适配： 我们需要需要继承实现 gfx_engine_manager.h 中的 BaseGfxEngine 类class StDevice : public BaseGfxEngine public: StDevice() virtual StDevice() void FlushRegion(const Rect& rect, const uint8_t* buffer, ColorMode mode); void Flush() overr

19、ide; BufferInfo* GetFBBufferInfo() override;我们至少要实现这几个api, StDevice()和StDevice() 属于构造函数和析构函数。 FlushRegion为在buffer的一块区域上进行绘制。Flush把buffer中的内容刷到屏幕上。GetFBBufferInfo 接口为获取图形buffer的信息，包括buffer大小, 颜色模式(ARGB8888或RGB888)，buffer的高度和宽度，及行的长度OpenHarmony cortex-m系列芯片图形和输入接口适配BufferInfo* StDevice:GetFBBufferInfo

20、() static BufferInfo* bufferInfo = nullptr; if (bufferInfo = nullptr) bufferInfo = new BufferInfo; bufferInfo-rect = 0, 0, 390 - 1, 390 - 1; bufferInfo-mode = RGB888; bufferInfo-color = 0 x44; bufferInfo-phyAddr = bufferInfo-virAddr = g_rectBuffer; bufferInfo-stride = 390 * 3; bufferInfo-width = 390

21、; bufferInfo-height = 390; return bufferInfo;OpenHarmony cortex-m系列芯片图形和输入接口适配如果使用的芯片有图形加速模块，则还需要实现Blit、Fill这些接口，Blit是图像混合接口，Fill为颜色填充接口。 virtual void Blit(BufferInfo& dst, const Point& dstPos, const BufferInfo& src, const Rect& subRect, const BlendOption& blendOption); virtual void Fill(BufferInfo&

22、 dst, const Rect& fillArea, const ColorType color, const OpacityType opacity);OpenHarmony cortex-m系列芯片图形和输入接口适配输入接口适配： 支持触摸输入、按键输入和旋转输入。当前所有输入设备都需要继承 InputDevice 实现 Read 接口。 触摸输入继承 PointerInputDevice 类实现 Read 接口，需要返回 x/y 坐标和按压状态；class TouchInput : public OHOS:PointerInputDevice public: TouchInput() virtual TouchInput() / implements read function bool Read(OHOS:DeviceData& data) override input_event touchMsg; osStatus_t ret = osMessageQueueGet(touch_screen_QueueId, &touchMsg, 0, 0); if (ret != osOK) data.state = 0;