《工业机器人离线编程》混合课程建设与应用

1、 工业机器人离线编程混合课程建设与应用 摘 要：以优慕课为平台，对工业机器人离线编程进行了混合课程建设与应用，混合课程的线上线下教学模式相较于传统授课方式效果明显，能够整合教学资源，充分调动学生的学习积极性，优化教学流程，提高教学效果的“智慧课堂”。Key：工业机器人离线编程;混课课程;优慕课1 工业机器人离线编程课程概述工业机器人离线编程是工业机器人技术专业的核心课程之一，是利用计算机图形学，在离线编程专门的软件环境下建立机器人及其工作环境的几何模型，然后借助于一些规划算法对图形进行控制和操作。本课程的主要目的让学生掌握使用RobotStudio进行离线编程的技能。2 工业机器人离线编程混合

2、课程建设工业机器人离线编程是一门实践性很强的操作性课程，单一的理论教学已经无法完成教学目標，而混合式教学打破传统的教学模式，将现代化的信息技术手段与传统的教学方式相互结合，采用线上线下混合教学模式，提高学习兴趣和教学效果。促进良好的教学效果。本文以优慕课为教学平台建立了工业机器人离线编程混合课程，课程设置了基本信息、单元学习、课程资源、课程活动、随堂教学、技能大赛六个模块。基本信息模块，学生可以了解到教师基本信息与联系方式、课程信息以及教学的授课安排等。单元学习模块是学生的主要线上学习平台，包括授课的课件PPT、微课视频等，帮助学生课前的预习学习和课后的复习练习。教学资源中包含了一些课外拓展项

3、目和相应的教学视频，如RobotDK离线编程学习教程。课程活动模块属于老师与学生的线上交流平台，包含课程作业、答疑讨论、在线测试、试题试卷库。技能大赛模块主要包括智能制造工业机器人技术应用赛项的题库1，2。3 工业机器人离线编程混合课程教学模式的应用现结合课程内容，以小节1工业机器人基本仿真工作站的创建为例，进行小节混合课程教学活动设计，如图1所示，导入机器人与外围设备并进行轨迹建立。课前让学生利用优慕课平台上的教学PPT与操作视频进行自主学习，课前10分钟利用RobotStudio完成相应的模型建立的测试。根据学生测试的结果，有针对性对难以理解的部分建立工业机器人系统和出现问题的部分创建工业

4、机器人运动轨迹程序问题进行重点讲解。在运动轨迹程序问题的讲解中重点讲解末端执行器TCP点定位，如图2所示的A点的位置定位。最后根据讲解让学生动手操作RobotStudio，教师巡视指导，在完成相应的练习后，将相应的编程操作模型导入优慕课中提交作业。本课程的考核方式为改革性考试方式。采用学习考核和操作考核相结合的方法进行考核。成绩构成及比例也分为学习考核成绩和操作考核成绩。学习考核成绩（平时成绩）中，出勤情况、听课情况、上课提问回答情况等占10%，优慕课学习占20%。操作考核（期终考试成绩）采用抽题模式，比分占70%。通过这几方面综合考核，提高学生自主预习和复习的自主性。4 小结通过某小节的知识

5、点设计教学活动，运用到实际的课堂中，达到了预期的教学效果。RobotStudio离线编程软件是一款复杂易忘的操作软件，优慕课线上线下平台能够保证学生在学习新知识的同时兼顾旧知识。教师作为一个组织者，要结合课程内容，课前进行教学活动设计是重点，课堂中要灵活应用，课后要考察总结。优化教学流程，提高教学效果的“智慧课堂”。Reference：1李特，庞洁.浅谈线上线下混合教学模式在高职教学中的应用J.高教论坛，2017（07）：117-118.2苟胜荣.高职建筑施工技术线上线下混合课程建设实践以“土方的填筑与压实”教学单位为例J.科技风，2019（13）：37.3余娜.工业机器人技术基础混合课程建设与应用J.科技风，2019（20）：53.4曹