5G时代车联网汽车市场报告

1、5G时代车联网汽车市场报告智能联网汽车万亿蓝海将启 5G+AI助力车联网爆发，走向无人驾驶车联网市场方兴未艾C-V2X打造车路协同，5G助力车联网更快爆发由车联网到无人驾驶，高精度地图是关键技术85数据来源：高通官网，国泰君安证券研究车联网，也即以汽车作为终端，实现多种联网方式，统称为V2X，包括汽车与汽车互联（V2V，即Vehicle-to- Vehicle）、汽车与路边基础设施互联（V2I，即Vehicle-to-Infrastructure），汽车与行人互联（V2P，即 Vehicle-to-Pedestrian），汽车与云端互联（V2C，即Vehicle-to-Cloud）等。智能网联

2、汽车即V2X1汽车联网的基础标准是V2X86数据来源：工信部网站，国泰君安证券研究数据来源：美国高速公路安全管理局，国泰君安证券研究车联网范畴广阔，相关技术体系较为复杂。除传统车辆机械技术、电子系统技术外，根据工作原理的不同，可具体 分为通信技术、芯片与传感器技术、定位与感知技术、人机交互技术以及能源技术等。未来每一项技术突破都将成 为市场投资热点。狭义车联网意指车载资讯系统（Telematics），是无线通信、大数据云计算、人工智能、移动智 能终端等技术与汽车的融合，旨在提高用户体验、加强汽车智能化程度。广义车联网意味着Telematics与智能交通（Intelligent Transpor

3、t Systems，简称“ITS”）相结合。车联网技术体系已经完备智能汽车内车联网设备相互联结1车联网技术体系依然完备871端管云构建车联网大体系概括来看，车联网是“端管云” 组成的三层架构：端系统是汽车 的智能传感器，管系统解决车与 车（V2V）、车与路（V2R）、 车与网（V2I）、车与人（V2H） 等的互联互通，实现车辆自组网 及多种异构网络之间的通信与漫 游，云系统是指车联网是一个云 架构的车辆运行信息平台。数据来源：wind，国泰君安证券研究车联网行业层级与诸多上市公司相对应885G+AI助力车联网爆发，走向无人驾驶车联网市场方兴未艾C-V2X打造车路协同，5G助力车联网更快爆发由车

4、联网到无人驾驶，高精度地图是关键技术89智能的车和聪明的路是未来出行变革的基础2数据来源：中国移动，国泰君安证券研究903级自动驾驶在2020年商用，5G使能的4-5级自动驾驶在2025年后商用2数据来源：华为官网，国泰君安证券研究912自动驾驶试验揭示ADAS场景局限ADAS单车传感器性能有局限基于单车传感器的自动驾驶车辆事故频发长距雷达中短距雷达激光雷达摄像头超声波雷达2016年1月，一辆特 斯拉汽车在京港澳高 速河北邯郸段自动行 驶状态中，未能及时 躲避前方的道路清扫 车，导致车主身亡。1雨雪雾天气受影响2无法有效探测道路结冰，转弯345非直线视距/死角，无法探测探测距离短安装多传感器，

5、成本高昂2018年3月，Uber 的 自动驾驶测试车在亚利 桑那州坦佩市的道路上 发生严重事故，一名行人横穿马路时被撞身亡。6事后探测，被动接受，有延迟数据来源：雷锋网，国泰君安证券研究92ADAS&V2X融合互补：大幅度提升交通安全和效率215%45%36%V2XADAS基于美国交通部600万交通事故的分析结果V2X和单车智能融合互补，能够大幅提升交通安全V2X提升交通效率，降低时间和能源成本实例1: 交通信号灯车速引导避免96%的交通事故实例2: 车辆编队(EU SARTRE Project & SBD)16%15%车辆通过流量 平均通行速度15%5%停车时间油耗715% 节省燃油40%

6、节省人力数据来源：中国产业信息网，国泰君安证券研究932融合ADAS与车联网，实现更高层级智能驾驶数据来源：佐思产研，国泰君安证券研究作为物联网与智能汽车的交集，V2X产业链同时 涉及车载端、网络端与服务端，涵盖了汽车零部 件生产商、芯片厂商、软件提供商、方案提供商、 网络供应商等多个领域。车载通讯模块是实现 V2X的核心部件，其产业链又可分为芯片、模块、 整车厂商及其一二级供应商。其中，通讯模块设 计是核心环节，市场仍主要为国外一线厂家所控 制，Sirerra Wireless、Gemalto以及Telit三家 厂商的市场占有率合计大约为75%。V2X实现车与万物互联车载通讯模块产业链942

7、融合ADAS与车联网，实现更高层级智能驾驶数据来源：物联网在线，国泰君安证券研究目前，国内V2X的发展仍处于起步阶段，2016 年国内车联网的渗透率仅为10%左右，且功能 一般仅包括导航等初级服务。未来，车联网以 及V2X的渗透率有望快速提升，埃森哲预计到 2025年所有新售汽车都将具备联网功能，且大 部分都将直接通过车载系统进行连接。V2X实现车与万物互联2015-2025年新售汽车联网情况（百万辆）567712109616313457235%98%100%20%40%60%80%100%120%2040608010012014000%201520202025通过车载系统连接 不具备连接功能

8、通过有线方式连接通过智能手机连接 联网汽车份额95C-V2X国标标准化时间节奏2建议根据车联网业务应用需求、进度，参考技术的满足度，生态成熟度等方面进行选择。当前，国家支持LTE-V产业发展数据来源：雷锋网，国泰君安证券研究5G-V2X是LTE-V的继承与发展，与LTE-V长期共存。LTE-V实现基本的安全功能，5G-V2X实现对时延、带宽和可靠性要求更高的安全功能963GPP标准分LTE-V2X和5G-V2X两个阶段2数据来源：雷锋网，国泰君安证券研究97基于技术示范区成熟验证，中国推进车联网C-V2X商用部署2数据来源：雷锋网，国泰君安证券研究98992频谱 之争中LTE-V2X测试频谱2

9、016.11：工信部发放5905-5925MHz测试2017年：工信部发布车联网标准产业体系建设指南2018年：CCSA LTE-V行标完成2018年：确定车联网频谱欧技术博弈中2008：DG-Connect分配5875-5905MHz2018.5.16：DG-MOVE 启动5.9GHzDSRC法规-意见征集5GAA：推动LTE-V2X和DSRC均可用欧洲法规影响日韩等车联网路线LTE-V2X/DSRC博弈 - 聚焦5.9GHz技术选择美（加，日，新）DSRC1999：5850-5925MHz DSRC2017年：FCC强制安装立法标准之争产业 之争IEEE 802.11p：2006首版发布2

10、018.5 启动11p长期演进3GPP R14 LTE-V2X标准化， V2N和V2V集成R15/16：C-V2X演进，扩展支持半/自动驾驶LTE-V2X已有商用路标大唐：2017Q4已发布商用芯片和模组华为/高通/intel：2018H2发布商用芯片和模组LTE-V2X正在无锡、上海等地预商用测试DSRC芯片成熟，车厂已有商用计划 NXP（US）& Autotalks（以色列）：商用芯片 通用2017款凯迪拉克CTS，采用NXP芯片2019大众高尔夫，采用Autotalks芯片2021年起在美销售的丰田和雷克萨斯品牌车型数据来源：中国产业信息网，国泰君安证券研究LTE-V2X vs DSRC

11、: 覆盖、容量、可靠性领先；集成LTE产业优势2LTE-V2X集成车-车通信&蜂窝网LTE-V2X PC5：大覆盖&大容量&高可靠性张网借力LTE网络部署，可降低路侧基础设施投资，快速实现V2X应用推广ClouddownlinkUu PC5 LTE-V2XRSU802.11p场景LTE-V2X802.11pV2V前向碰撞预警紧急刹车预警车辆变道提醒V2N/I2NTelematics服务X远程驾驶X编队行驶X实时交通疏导&道路事件提醒X广覆盖交通信 息 监 控X交通违法信息L抓TE拍-上V报2X实现车联网多业务X 一场景LTE-V2X802.11pV2P行人保护V2I红绿灯和车速引导交叉路口碰撞

12、预警路边指示牌&限速/ 施工区/危险路段 预 警可变车道提醒特种车辆优先通行违法车辆识别X360度鸟瞰X动态地图下载X 309.5m Long Coverage of LTE-V2XPC5LTE-V2XPC5Short Coverage of802.11p802.11p大覆盖82m大容量：车辆密集场景低拥塞率；多用户FDM；高峰值速率更高可靠性： PC5优先级保护机制；可变重传机制；Turbo码 &自适应MCSLTE-V2X : Uu&PC5共芯片设计PHY*导频密度数据发送传窗口 拥塞机制侦听&预留资源GNSS同步LTE-V2X 复用蜂窝芯片PHY&协议栈，单芯片支持Uu&PC5PDCP R

13、LCUu MAC*PC5 MAC 100数据来源：雷锋网，国泰君安证券研究基于V2X的车路协同无人驾驶解决方案2MDC车载计算平台，使能自动驾驶车路协同，构建合作式智能交通引入手机生态，提供智能驾乘体验IVIC-V2X车端网络C-V2X（LTE-V/5G-V2X）RSUV2X Server路侧摄像机TSPSP/CP支付音乐ITS高精地图RSS雷达生态华为云（公有云/私有云/混合云）车联云平台云平台IVI服务车载计算平台MDC车载通信IVIT-Box/OBU（4G/5G/C-V2X）HiAI / PA实现车的数字化，使能车企服务化转型车联云 平台资料来源：华为官网，国泰君安证券研究101基于V2

14、X的车路协同无人驾驶方案2V2NRSU: Rode Side Unit RSS: Rode Side ServerRSU RSS、雷达、摄像机提升驾驶安全提高交通效率123 使能协同式自动驾驶车、路信息的实时交互与感知全局交通数据分析与流量引导厘米级定位与车道级应用降低自动驾驶中对单车智能的技术要求全球统一标准，可向5G演进超视距预警紧急车辆优先通行编队行驶红绿灯引导 V2VV2IV2POBU(模组&T-Box)LTE/LTE-V2X/5GGNSSC-V2X网络云端大脑V2X Server资料来源：华为官网，国泰君安证券研究1022数据来源：华为官网，国泰君安证券研究数据来源：中国产业信息网，

15、国泰君安证券研究5G技术落地在即，车联网将更加成熟通信是无人驾驶核心要素之一。汽车在运行过程中将产生巨大数据量，预计到2020年每辆无人驾驶汽车每秒须传 输0.75GB的数据，而当前以4G为代表的网络通信技术尚有较大差距。随着5G时代到来，5G在高速率低时延方面 的优异表现将为车联通信水平带来巨大提升。5G通信拥有低时延、广覆盖等技术特点我国5G市场规模将快速增长（亿元）10325G技术落地在即，车联网将更加成熟目前适用于车联网需求的短程通信标准分为两大阵营：以美国ASTM E2213-2003，欧洲CEN/TC278，日本ARIB T75以及中国GB/T-20851-2007等为代表的DSR

16、C，仍在 不断完善，尚处部署阶段的LTE-V当前DSRC标准已十分完善，可更快应用于国内车联网产业。但LTE-V在容量、覆盖、高速移动场景、基础设施完备性、更易过渡至5G环境等关键竞争力指标上均有优势，更加契合车联网与无人驾驶场景，我们认为LTE-V大概率将成为国内车联网通信标准。数据来源：艾瑞咨询，国泰君安证券研究LTE-V与DSRC各有优劣10425G技术落地在即，车联网将更加成熟我国政府正在加大力度推进LTE-V标准制定工作，先后批复了上海智能网联汽车试点示范区、北京智慧交通产业 创新示范区等，对于我国车联网产业发展具有里程碑意义。数据来源：工信部网站，国泰君安证券研究时间参与单位内容2

17、015年工信部批准上海国际汽车城成为国内 第一个智能网联汽车试点示范区将完成“四步走”规划：从封闭测试到开放道路测试，经 过典型城市综合示范区试验，最后在2020年建成示范城市 及交通走廊，最终形成初具规模的智能网联汽车产业集群。2016年工信部、发改委和科技部以及多个标 准化协会和联盟包括：中国通信标准 化协会（CCSA）、中国智能交通产 业联盟（C-ITS）、中国汽车工程学 会（SAE-China）等进行关键技术验证和产业化应用示范，推动LTE-V等车联 网技术创新和产业化。频谱资源方面，从2016年2月开始， 我国V2X技术频谱研究工作在工信部组织下启动，目前已 经初步确定目标频段并进入

18、申请阶段。2017年北京智慧交通产业创新示范区计划在北京落地建设以汽车和交通产业为应用领域，部署4.5G/5G宽带移动互联网为通信基础，以电动汽车、智能 汽车为平台，以解决智能驾驶、智慧路网、车路协同、便 捷停车和智慧管理等关键技术应用为牵引，协同构建安全、 节能、高效的汽车服务新生活。2018年工信部与重庆签署了基于宽带移动 互联网的智能汽车与智慧交通应用示 范合作框架协议打造基于LTEV、DSRC的车车、车路、车人等协同通信以 及基于5G通信、高精度电子地图、北斗导航、云计算，开 展城市道路、高速公路、城镇道路、乡镇道路、高架与立 交桥路、桥梁、隧道等开放交通场景的半自动/自动驾驶汽车的测

19、试布局，以及智慧交通典型场景试验示范工作。105智慧车+聪明路，5G使能全自动驾驶2200520252030高辅助驾驶ADAS部分自动驾驶-人工为主自适应巡航、车道保持特定道路/条件下 的自动驾驶、自 动停车自动驾驶分级（NHTSA)Level 1Level 2Level 3201520202035定场景向驾驶者请 求响应Level 4NHTSA: National Highway Traffic Safety Administration过去物理标识近期数字化感知未来数字化智能路车道路数字化转型高度自动驾驶，特 全自动驾驶Level 5LTE-V 5G-VLTE-V可支持L3/L4辅助驾驶未

20、来5G-V可支持L5全自动驾驶数据来源：中国移动，国泰君安证券研究106 1075GAA产业联盟25G汽车联盟(5GAA) 聚焦于整合智能驾 驶与通信，助推C-V2X标准，共同构建广 阔的汽车通信产业生态系统。从16年9月, 8个Founding member成立联盟至今 共发展107个成员创始人：华为，奥迪，戴姆勒，宝马，英特尔， 爱立信，诺基亚，高通中国企业14家：华为，移动，上汽，北汽，大 唐，千方，联通，吉利，东软，上海安亭汽车 城，中兴 ，百度，北工大，蔚来等(红色3家为 董事会成员)以无线蜂窝技术渗透汽车行业为愿景成立的跨行业产业联盟5GAA（5G自动驾驶汽车联盟） 愿景:5GAA

21、将汽车，技术和电信公司紧密合作，共同开发面 向未来移动和运输服务的端到端解决方案自动驾驶汽车行业车辆平台 硬件软件解决方案数据来源：5GAA官网，国泰君安证券研究 5G+AI助力车联网爆发，走向无人驾驶车联网市场方兴未艾C-V2X打造车路协同，5G助力车联网更快爆发由车联网到无人驾驶，高精度地图是关键技术1083由车联网到无人驾驶自动驾驶是车联网未来终极落地形式。依照自动驾驶自动化程度，国际惯用标准SAE International（国际自动 机工程师学会）将自动驾驶分为Level 0到5共6个等级。全球范围内，当前技术水平可支持Level 2与3过渡时期 的自动驾驶，即系统提供方向（车道保持

22、）和加减速（自适应巡航）的辅助驾驶支持，整体驾驶动作仍由驾驶员 完成，目前国内外市场主流自动驾驶汽车的配置保持在Level 2级水平。数据来源：SAE官网，国泰君安证券研究全球范围内，当前技术水平可支持Level 2与3过渡时期的自动驾驶，即系统提供方向（车道保持）和加减速（自适应巡航）的辅助驾驶支持，整体驾驶动作仍由驾驶员完成，目前国内外市场主流自动驾驶汽车的配置保 持在Level 2级水平。1093由车联网到无人驾驶我们预计真正无人驾驶将于2025-2030年间实现。而2019-2020年起，自动驾驶产业将进入爆发式增长阶段，配备ADAS等自动驾驶核心模块的车机产品前装渗透率逐步提高，成为

23、新车标配。数据来源：数局：智能汽车才是未来信息图，国泰君安证券研究近年来全球互联网巨头纷纷切入车联网产业，并与传统汽车厂商在自动驾驶领域展开深度合作。自动驾驶发展进 程显著加快，预计2017年将有多种Level 3的车型进入市场，Level 4及以上的智能汽车也将在未来5-10年内进入 消费者视野。谷歌以及特斯拉在该领域最早进行探索，国内百度的无人驾驶业务走在行业前沿，乐视汽车、长安 汽车等车企也已展开全面布局。全球自动驾驶汽车将快速增长（百万辆）全球自动驾驶市场将快速增长（亿美元）110全球自动驾驶渗透率将快速提升：美国汽车工程学会SAE将自动驾驶分为0到5级，0级为完全人工驾驶，5级为彻底

24、的无 人驾驶。回顾2018年，L2级自动驾驶零部件和方案正在量产，部分企业推出L3/L4级量产产品和方案。未来两年的发展 规划中，L2级量产规模将进一步加大，同时加速L3/L4级自动驾驶车辆的推出和量产。根据前瞻产业研究院的预测，到 2020年，L1、L2级自动驾驶渗透率将达40%。2025年，20%以上量产汽车有望实现不同级别的智能驾驶。至2040年， 所有新车都将配备自动驾驶功能，其中L4、L5级自动驾驶渗透率将达50%。无人驾驶是汽车发展的最终目标，供应链迎来机遇。对上游供应商而言，无人驾驶的实现需要大量电子元器件（硬件）， 以及相应的控制系统（软件、算法）的支持。据前瞻产业研究院的数据

25、，2016年全球无人驾驶汽车市场规模为40亿美 元，到2018年全球无人驾驶汽车市场规模达到了48.2亿美元，到2021年，预计全球无人驾驶汽车市场规模将达70.3亿 美元。到2035年，预计全球无人驾驶汽车销量将达2100万辆。全球无人驾驶市场规模预测（亿美元）807061.16053.948.2504043.7403070.320%15%10%5%100%80%10%20%50%60%5%30%15%45%40% 5%35%20%40%50%45%5%30%15%0%200%20162020202520302035204020162017201820192020资料来源：前瞻产业研究院，国

26、泰君安证券研究2021L1/2L3L4/5资料来源：前瞻产业研究院，国泰君安证券研究各等级自动驾驶渗透率3全球无人驾驶渗透率快速提升，供应链迎来机遇111科技企业入局，新兴车企涌现传统车企与科技公司相继入局，各有优劣势：2009年谷歌为第一家宣布进入无人驾驶的科技企业，随后越来越多的互联 网公司布局于此。传统车企更偏向于逐步推进自动驾驶技术，驾驶功能从L2/3向上迭代增加，并倾向于从高端向下普及。 科技公司则倾向于“一步到位”，率先摸索L4/5的技术模式，逐渐向商用车、共享化探索商业模式。中国新兴车企进入无人驾驶领域：2016年开始，我国无人驾驶领域涌现出一批新兴车企，大多从智能电动车起步。公

27、开 数据显示，蔚来汽车、威马汽车、车和家、FMC、爱驰汽车、零跑汽车的融资金额已累计超226亿元。优势劣势传 统 车 企传统车企掌握着造车的传 统工艺，在技术发展方面 获得了多项专利技术。成本和时间压力巨大：传统车企为了保证自己品牌的竞 争力，必须出具备自动驾驶功能的汽车。但其作为盈利 组织，需要考虑投入产出比，不能完全以技术作为发展 目标。传统企业更接近受众，拥 有多年积累下来的经验， 更懂得消费者的喜好。车企作为传统玩家，有些企业经历百年才能获得今天的 品牌形象，如果像科技公司一样贸然发布自动驾驶技术， 若出现问题需要承担的责任意义更重大。传统车企能够很好地将自动驾驶技术同造车结合起 来，

28、更容易掌握数据。车企作为传统型企业在面对创新时，公司内部决策机构 较复杂，决策速度较慢，有时会错失良机。科 技 企 业完善的软件开发、测试流 程及人才储备。自动驾驶对互联网公司来说，最直接的问题就是如何控制汽车，所以即使算法做的再好，如果不能完全获取底 层的控制方式，及时向底层输送控制命令，也无法达到 自动驾驶。无量产压力，可直接从L4起步，实现跨越式发展。量产难度大，以Waymo为例，其从2009年就开始布局 自动驾驶领域，在技术积累方面优于大部分公司，但其 落地计划很难实现。传统车企与科技企业在无人驾驶研发上的优劣势对比资料来源：国泰君安证券研究企业已有车型奇点汽车iS6、iM8拜腾汽车M

29、-Byte、K-Byte概念车蔚来电动超跑-EP9（量产车）、纯 电动SUV-ES8（量产车）、自 动驾驶概念车-EVE威马EX5零跑汽车S01小鹏汽车G3车和家ONE爱驰汽车ALWAYS U5、RG Nathalie资料来源：国泰君安证券研究中国新兴车企3112软硬结合+联通网络，最终实现无人驾驶资料来源：亿欧智库智能汽车+车联网=无人驾驶，5流程实现拟人化自动驾驶：车辆的自动化驾驶的流程主要为：感知、认知、决策、控制、 执行。同时汽车必须通过V2X联网，通过网络即时更新数据、路况、地图才能真正实现无人驾驶，依靠单车本身无法真 正的实现无人驾驶。典型无人驾驶车辆架构3113人工智能成熟与5G

30、推进，助力无人驾驶落地人工智能促进车辆做出拟人化决策：除计算机视觉之外，多传感器的信息融合、决策规划也需要深度学习等算 法的深度参与。随着人工智能尤其是深度学习技术的成熟，算法开始能够识别物体属性，并做出类人的合理决 策，促进无人驾驶落地。5G对推进无人驾驶具有重大作用：汽车实现无人驾驶除了车辆本身的智能化以外，汽车必须通过V2X与其他主 体互联，V2X目前发展方向主要由LTE-V演进到5G。5G在实现无人驾驶上作用具体，体现在高精度地图的实时 传导，高速状态下反馈信息的及时送达等。汽车V2X演进方向为5G资料来源：亿欧智库5G对实现无人驾驶作用巨大5G对作用详情高精度地图的实 时传输高精度地

31、图每一图层的描绘更精细，从而可以实现厘 米级导航，但是数据量巨大，达到Gbit/公里级别或 以上，以尽量少的时间完成更新，需要超高速带宽；低延时的全局路 径规划如果汽车以每小时60英里(约96.56公里小时)的速 度行驶，在使用5G通讯网络的情况下，其收到某一 反馈信息后实际上只移动了3厘米左右。现有4G网络 时延条件之下，时速100公里的汽车，从发现障碍到 启动制动系统仍需要至少移动1.4米。资料来源：国泰君安证券研究3114无人驾驶产业链算法/软件/车载信息 系统/自动驾驶系统芯片供应商芯片/处理器/计算平台数据服务供应商/图商数据/高精地图雷达传感器视觉传感器 定位传感器 车资传感器V2

32、X技术云服务 车联网安全 移动通信 通信设备其他远程管理和服务车联网/通信供应商其他Tier2供应商停车/车载智能设备/线控设备/其他部件传统Tier1供应商汽车控制（油门、制动、转向）、解决方案集成、其他汽 车部件MobileyeNvidiaMinieye德尔福谷歌百度HERE高德Mobileye英伟达恩智瑞萨Velodyne博世大陆日本陶瓷intel华为谷歌百度整车厂商（OEM）整车生产/组装出行服务商共享汽车/出行服务共同为Tier1供应商提供 必要技术、部件支持算法/软件供应商为下列的科技企业提 供应用实践平台传感器供应商通用福特宝马丰田UberLyftGoFun车主/消费者前装市场为

33、整车厂提供部件支持数 据 反 馈数 据 反 馈供 为 应 出 车 行 辆 服务商供出 为 行 消 服 费 务 者提数据反馈数据反馈技术、基建支持也为车主提供 后装市场服务资料来源：199it，亿欧智库，国泰君安证券研究31153实现自动驾驶的关键技术高精度地图高精度地图（High-Definition maps）是智能汽车的“眼睛”，可以使汽车预先感知路面复杂信息，如坡 度、曲率、航向等，精度可达20厘米。高精度地图对于无人驾驶的巨大价值受到国内外高科技企业和汽 车厂商的广泛关注。高精度地图是实现自动驾驶的关键技术。不同等级汽车人类参与程度信息精确程度地图精度等级拥有普通导航系 统的汽车90%及以上粗略即可，主要依赖于驾驶员的提取信 息、关联信息、过滤信息、视觉判断能 力10米的平面地图半自动驾驶汽车50%至90%一般精确和可靠，需要驾驶员对于关键 信息进行判断5米的半立体地图无人驾驶汽车10%及以下高度精确和可靠，几乎完全独立于驾驶 员进行决策10至20厘米的全息立体地图数据来源：Here官网，国泰君安证券整理2015年由宝马、大众、戴姆勒组成的德国汽车技术联盟以29亿美元对价从诺基亚收购了HERE；英特尔在2017年初收购了HERE 15%股份，推动全球范围高精度地图绘制工作。国内上市公司中四维图新在高精度地图领域布局最为完善。2016年年底，四维图新与腾讯携手收购HE