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例:计算 其中 从而例2 在半径为a的均匀密度的球体内部挖掉两个互相内切于大球的半径为a/2的球体,试求剩余部分对于这三个球的公共直径的转动惯量。解:假设 设坐标原点为大球球心;公共直径所在轴为z轴.用球面坐标系计算,
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