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文档简介

1、运动控制系统课程设计说明书课题名称：位置、转速、电流闭环控制直流伺服系统设计学生学号：专业班级：学生姓名：学生成绩：指导教师：课题工作时间：-6-12 至-6-30武汉工程大学教务处制填写说明：一、二、三项由指导教师在课程设计（年论文）开始前填写并交由学生保管;四、五两项由学生在完成课程设计后填写，并将此表与课程设计一同装订成册交给指导教师；成绩评定由指导教师按评定标准评分。此表格填写好后与正文一同装订成册。一、课程设计的任务和要求要求设计一个位置、转速、电流闭环控制直流伺服系统，实现伺服系统对阶跃输 入信号稳态无静差。已知(1)直流永磁伺服电动机：额定功率PN = 3 kW,额定转速nN =

2、 1 500 r/min,额定电压 UN = 220 V,额定电流 IN =11.5 A;（2）系统的转动惯量J = 0.11 kg m2,机械传动装置的传动比中1,驱动装置的滞后 时间常数Ts =0.0002s,机电时间常数Tm =0.16 s,电磁时间常数Tl =0.02 s。任务（1）完成系统理论与仿真分析1）进行系统参数计算，采用工程设计方法完成位置、转速、电流调节器的结 构和参数设计；2）利用Matlab/Simulink建立系统的仿真模型，对整个调速系统的稳态和动态性 能进行仿真分析。（2）完成系统电气原理图的设计（包括电路原理图设计、参数计算、元器件选型）1）主电路的设计；2）P

3、WM脉冲信号产生电路的设计；3）位置、转速、电流调节器及其限幅电路的设计；4）转速、电流检测电路的设计；5）保护电路的设计；6）辅助电源电路的设计。（3）PCB板的设计、制作与调试（根据时间选做）指导教师签字：教研室主任签字：月日年月日二、进度安排第一阶段：选择课程设计题目，明确课程设计任务和要求，查阅参考资料。第二阶段：进行理论分析，完成位置、转速、电流调节器结构和参数设计，进行系 统仿真建模和分析，进行主电路和控制电路原理图设计、制作与调试等。第三阶段：总结课题内容、撰写课程设计报告。第四阶段：准备和参加课程设计答辩。三、应收集资料及主要参考文献罗飞.电力拖动与运动控制系统M.北京：化学工业出版社，.阮毅，陈伯时.电力拖动自动控制系统一一运动控制系统M.北京：机械工业出版 社，.王兆安.电力电子技术M.北京：机械工业出版社，.袁海宵.永磁无刷直流电动机位置伺服系统研究D.南京：南京航空航天大学硕士 论文，.杨燕波.基于DSP的无刷直流电机三闭环伺服系统的研究D.上海：东华大学硕士 论文，.洪乃刚.电力电子和电力拖动控制系统的MATLAB仿真M.北京：机械工业出版 社，

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