VBO汽车整车性能测试系统

1、15. VBOX III 汽车整车性能测试方案系统方案介绍基于 GPS 的 VBOX III 数据采集系统是一种功能强大的仪器。 它是基于新一代的高性能 卫星接收器，主机一套用于测量移动汽车的速度和距离并且提供横纵向加速度值，减速度， MFDD ，时间和制动、 滑行、加速等距离的准确测量； 外接各种模块和传感器可以采集油耗， 温度，加速度，角速度及角度，转向角速度及角度，转向力矩，制动踏板力，制动踏板位 移，制动风管压力，车辆 CAN 接口信息等其它许多数据。由于它的体积较小及安装简便， 其非常适合汽车综合测试时使用。 由于 VBOX 本身带有标准的模拟， 数字， CAN 总线接口， 整个系统

2、的功能可以根据用户的需要进行扩充。 系统组成图如下： 系统配置： 一 Racelogic 公司 VBOX III 数据采集系统一套： 1VBOX IIIDGPS 主机（带配套软件） 2GPS 磁性天线 3制动触发器 4电池组 5充电器 6多功能显示器 +固定装置 7 128M 闪寸卡 二频率输入模块 三模拟量输入模块 四热电偶模块 五陀螺仪 六测力方向盘 七油耗仪 八制动踏板力传感器 九制动踏板位移传感器 十制动管路压力传感器 十一车轮增量传感器 十二发动机转速计 十三热电偶 十四热电阻（带变送器） 十五笔记本电脑 十六热敏打印机 以上第二十九项为可选项可测量的参数的量程及精度：序号测量参数量

3、程精度1距离-0.05%2速度0-1600 公里/ 小时0.1 公里/ 小时3时间-0.001 秒4燃油消耗（实时显示）0.3-120 升/ 小时0.2%5X，Y，Z三轴向加速度1.7g1mg6角速度（侧倾，俯仰，150/s0.1 /s横摆）7转向力矩 50Nm0.5Nm8转向角1250满刻度时 0.1 9温度10制动踏板力传感器（带 实时显示器）0-1500N0.5%11制动踏板行程0 - 300 mm0.1 mm12制动管路压力0-200 Bar0.25%13发动机转速0-10000 转/ 分钟1 转 /分钟特点：? 全套测量系统体积极小，安装简便迅速? 能完成国家标准要求的汽车动力性，经

4、济性，操纵稳定性，制动性能等实验? 在线显示 4 个测量参数? 各种测量或采集到的参数可以实时显示? 可根据要求设定各种不同的试验条件进行试验? 制动触发形式多样，使试验更加方便? WINDOW操S 作界面的设定和分析软件，使用方便? 高精度、高可靠性，高耐振、抗冲击性能确保测试质量? 用 GPS非接触式速度和距离测量? 现场即时打印功能，打印各个测量或采集到的参数，实现现场数据阅读? 大容量紧凑式闪存卡（ CF 卡）即时存储数据，以便后处理? 可扩展连接其他各种传感器? 绘制轨迹图，圈数定时可进行的试验：? 滑行试验? 油耗试验? 爬陡坡试验? 最高车速试验? 加速性能试验? 制动性能试验?

5、 操纵稳定性试验? 最小稳定车速试验? 最小转弯直径测量实验? 制动踏板力测量实验? 制动踏板行程测量实验? 制动管路压力测量实验? 汽车防抱制动系统性能实验? 温度测量实验? 里程，速度表校验等其它试验可满足的国家标准：GB/T 12545 - 1990 汽车燃料消耗量GB/T 12547 - 1990 最低稳定车速GB/T 12536 - 1990 汽车滑行试验GB/T 12543 - 1990 汽车加速性能GB/T 12539 - 1990 汽车爬坡性能GB/T 12544 - 1990 汽车最高车速GB/T?12676 - 1999汽车制动系统性能GB/T 12540 - 90GB/T

6、 13594 - 921.6 应用实例图片 :GB/T 6323 - 94 汽车操纵稳定性试验方法汽车最小转弯直径测定方法汽车防抱制动系统性能要求和试验方法VBOX II 在测试世界（芬兰）的应用：2. 关于 Racelogic 公司 VBOX 产品概述GPS 技术在 1995 年就已经面世但是知道最近 才足够精确用于车辆测试（见 GPS 的概述）。采 用多普勒变换速率方法，在车辆测试的应用中， GPS 现在已变成最好的方法来精确测量车辆速度 和距离。VBOX 在 2001 年 1 月面世， 采用了目前有的最 精确的和最快的 GPS 引擎。高速微处理器和专用 的 DSP 可检测最多 12 颗卫

7、星并且每隔 50ms 计算一个独立的位置和速率。复杂的算术运算减 少多路误差，而且同时使用来自至少 4 颗卫星的 多普勒值来测量速度。目前市面上也有很便宜的引擎，但是我们发现他 们不能提供一个真正的 20Hz 更新率，并且没有 可用于精确的车辆测试所需的同样的精度等级。用 Ferrari 的试验光电式传感器在许多年来一直是大多数车辆测试 的基准，并且可提供相当好的精度。他们的缺点 是烦人的和冗长的安装步骤，经常的反复校核， 并且在不是干燥的，平滑的沥青路面下较差的性 能表现。同样，由于一些光电式传感器产生的信 号的噪音特性，需要一个滤波器来限制测量的带 宽，它的带宽是 GPS 的大约一半。经过

8、许多次的试验，和与我们的主要客户一起通 过与其它各种形式的非接触式速度测量进行背靠 背的比较，我们可以说 VBOX 可以放心的使用在 加速和制动试验中用于替代光电式传感器，雷达 系统和第五轮。这就是为什么 MIRA, Millbrook 和 Idiada 在 为他们的客户进行测试时都选择使用 VBOX 。因 为你能得到很高的精度而安装却相当的容易。毫无疑问， GPS 成为确定车辆性能参数的一个新的参考，所有其他形式的速度测量方法都将被这 种简易使用的方法代替！VBOX 拥有这种新技术，并且探索把所有的特点放在一个容易使用的，强大的组件包中。GPS 概述 在地球的表面上空共有 24 颗由美国政府

9、制造的 Navstar 通 讯卫星在围绕地球作轨道运动，目的是提供地球表面和上空 的地理位置。这些卫星从地球的任何角落可以观察到，而且服务是完全免 费的。地面上的 GPS 接收器采集这些卫星上传来的信号，然后利 用这些信号的时间差别可以计算接收器离每颗卫星之间的 距离。通过这些计算结果，接受器通过三角定位确定接收器 在地面上的位置。由于最开始美国军方限制这些卫星的民用信 号的精度，使得绝对定位误差达到 100 米， 在 2000 年 5 月，这种对民用频道的限制取 消了，前所未有的提高了定位精度（使用标 准的接收器可以达到 15 20 米）。GPS 的精度受到几个因素的限制，主要的因素就是由于

10、在电离层的天气状况造成的信号延迟，和 从附近建筑物和地面反射造成的延迟。在手持式娱乐用 GPS 接收器中， 速度每秒钟测量一次， 通过现在的位置减去之前的位置值来计算。 这种计算速度的方法受到以上提到的误差的影响，使得结果不适合于需要高精度的数据分析 VBOX 使用多普勒变换转换从每颗卫星来的载波信号，同样，一个雷达枪用来计算速度。载波频率不会受到电离层和反射的影响， 这意味着最终速度的精度能够达到每秒钟一厘米， 这种技 术使得 GPS 成为测量移动车辆速度精度最高的方法之一。我们采用高度复杂的 GPS多普勒变换仿真计算来校核 VBOX ，提供完全可追踪的校核证书。这是 唯一可以确保开发和校核

11、基于 GPS 系统的方法。VBOX 速度仪 使用 GPS 技术的非接触式速度和距离 测试设备VBOX 是一个功能强大的用于移动车辆 速度和位置测量的仪器。它基于新一代 高性能的卫星接收器，可以测量车辆加 速度，制动距离，时间，转弯力甚至更 多。由于具有尺寸小， 安装方便， VOBX 特别适合在汽车，摩托车，无公路车辆 和船上使用。传统上，精确的速度和距离测量是一个很复杂的过程，非接触式系统依 靠光电，微波和雷达技术来进行速度测量。他们要求不断的校正，需要 较长的准备时间，在崎岖和湿的路面上效果很差。VBOX 只需几秒钟就可以安装在车辆上， 可以在与路面上情况无关下工 作，它还具备比其他单一测试

12、仪更宽的测试范围，准备时间短可以有效 的提高效率。Racelogic 成立在 10 年前， 1995 年以来一直致力于开发 GPS 系统，我 们投入了大量的时间和资源开发 VBOX ，作为直接的结果， VBOX 问世 后迅速在性能，处理和制动测试的测试行业上取得一席之地。请参考我 们的客户名单。今天 VBOX 是目前市场上同类产品中第一个也 是销售 GPS 速度测量设备中销量最高的。它已 经在超过 20 个国家， 100 多个不同的汽车生产 商中使用。所有的设备均通过 12 通道的 GPS 多普勒仿真器 校核来确保无可比拟的精度。目前 VBOX的销量已经超过 1000 多套，我们将继续投入巨大

13、的 精力到技术开发和基于客户的使用建议来为客户提供产品的改 进。这种开发的两个例子就是多功能显示器可以实时显示多种参数 和 100HZ 的 VBOX速度传感器。测量VBOX 可用于测量车辆性能的许多的不同参数，直线加 速/ 制动和转弯两者都可以。复杂的试验可以在几分钟内 设置完，通过采用全面的模板，并且在一个试验线路的一 定点进行触发，你可以定义一个用作为 GPS 参考的“虚 拟”门。VBOX 能以标准的形式测量下列参数：abcdef)ghi)j)速度距离时间位置方向高度 横向加速度 纵向加速度 垂直速度 与中心线的漂移 转弯半径用其它的硬件可测量的参数包括：外部数字触发m)温度n)模拟电压o

14、)CAN 总线信息p)偏航率q)滚动角r)倾斜角s)滑行角度校准我们目前可以为 VBOX 提供提供全面的可追踪校 准认证。我们已经从 Spirent 通讯公司购买了一套非常复 杂的 GPS 多普勒变换仿真器，该机器可以使得我 们能在各种不同的环境下测试 VBOX ，对 VBOX 的所有输出提供校准认证。是目前被认为权威的 检查校准 GPS 设备的测试方法。该设备投资较大，显示了我们为客户提供最好的产品和服务的决心。( 该测试设备的其他用户包括 NASA, 欧洲宇航局，美国军方，国家物理实验室 )测试方法The Spirent 可以仿真来自 12 颗 GPS 卫星的信号，我们使用它提供不同的速度

15、值，将 VBOX 的输 出与实际速度值进行比较。我们还仿真 1g,0.5g, 和 0.25g 的制动停车， 将实际制动距离和 VBOX 报告的距离进行比较， 对于加 速度采用同样的方法。我们在不同的速度下模拟以 10m,50m,100m 和 250m 为半径的环形赛道来测试横向加速度。我们还进行实际的 10m,100m 和 1000m 的距离测试，每个 VBOX 的精度都必须确保满足我们的 产品技术规格，然后我们会出一份完整的可追溯的校准证书。（注意 : 在我们目前所有测试过的 VBOX 里面，实际测试所得出的结果精度远远高于产品技术规格的 要求，我们经常在在 1g 的制动停车试验中，测得的距

16、离误差小于 5 厘米。独立测试结果就是最近 MIRA （汽车工业研究联合会）进行了一项主要用于制动试验的各种速度测试设备的性能分析，他们在车上装上了光学的，雷达，微波，第五轮和 VBOX GPS 系统。整个报告见相关文件。e为什么要与第五轮进行比较，大家都知道第五轮有很多问题，例如轮子容易跳动和滑动。回答是但用于特定 用途时，你可以获得非常精确的结果。实现这样的方法就是用它来测量两个设定速度之间的距离，第一个速 度低于起动的制动触发点这样可以去除起动的轮子跳动，第二个速度点在大于 0 可以消除第五轮在制动的终 点轮子振动的影响。如果你将 45 15kmh 之间的结果进行比较，第五轮的结果简直与

17、 VBOX 在距离和时间上一样。一次又一次的 VBOX 已经证明了在严格的制动试验和加速测量时它具备足够的精度，这也是为什么例如像 MIRA, Millbrook,福特, 通用, 固特异， 米其林 , 博世 , Visteon 和许多其他公司现在将 VBOX 做为一个主要的速度和距离测量设备的原因。结果表明， VBOX 输出非常稳定和精确，在一个 1000m 的距离上，测试结果的精度达到 99.996% ， 制动距离与第五轮的结果非常接近。重复性一个速度测试设备的数据有效性最相关的，最有效的表现是不同设备之间的重复性。测量速度的绝对值或真实值是非常困难的，因为你会问什么才是参照物 ?最重要的依

18、据就是数据的重复性，当你做背靠背试验比较时，哪些数据不同是由于设备产生的，哪些是测试 结果之间真正的不同？如果你天天使用同样的设备来比较性能，那么你需要知道你可以相信在不同试验中结果相差很小的设备。重复多次试验意味着你可以将结果取平均值然后就可以得到一个平均值，该值可以消除随机的误差。然而该 值仅仅能消除随机误差，不会消除设备本身的信号漂移，或信号的丢失。实际上在车辆测试中数据甚至会出 现缓慢的变化，但由于平均值的计算方法，导致该变化在数据中体现不到。我们已经用不同型号的 VBOX 做了大量的背靠背试验来试验和确认数据的偏差是在客户的要求之内。 测试结 果非常明显， VBOX 是一个非常稳定的

19、，可重复性非常好的设备。当然通过 VBOX 是很容易证明这一点的， 你可以在同一部车上装上 10 台 VBOX 然后比较结果。 （试试用第 五轮或光电传感器这样做！）下图是从同样一台车上两台不同的 VOBX （不同的电池，不同的天线）中读出来的一个速度对时间的图表， 一个 VBOX 轨迹是红色，另一个 VBOX 轨迹是蓝色。下图是上图的一部分的放大版。从这些图表中可以看到每个 VBOX 测量出来的速度如此接近以至于你几乎无法分辨出第二条曲线， 由于他们 都重叠在第一条曲线上。大部分的情况下它们的差别在 0.05kmh 之内。该试验是在干燥的路面上全油门加 速到 120kmh 然后完全 ABS

20、停车。该实验用超过 10 台的 VBOX 做过，结果几乎一模一样，实际上这是我们在出厂前检查的一个重要项目，就 是用一个参照的 VBOX 做对比试验。/ 减速运行，每个 VBOX 测量的距离当速度如此接近，那么对距离意味着什么呢？根据在图表中显示的加速 相差在 0.047% 内 测量从 100kmh 到 0kmh 的制动距离，每个的结果是相同的 41.26 米 在整个 12km 的测试路程里面，计算距离的重复性甚至高于 0.018% 这些测试表明我们可以保证制动距离在每次制动试验中重复性在 0.05% 内，可允许非常高的精度对比。现 在不同的轮胎 / 制动系统的差异非常小， 如果你的测试设备的

21、重复性仅仅能达到 0.5% ，那么它将非常困难发 现轮胎 / 制动系统 1 的性能改进。VBOX 是很好的选择，这也是为什么固特异和米其林轮胎在全世界的范围内使用VBOX 作为轮胎测试和比较的工具。 你不需要进行一个不同的组织采用相同的测试设备是非常重要的，他们采用相同的标准进行工作。校准过程来去除仪器的许多数据偏差，这是VBOX 相对于光电传感器来说的一个主要的优点试试在车上与 VBOX 一起使用其它的距离测试系统（光电的，雷达，微波，第五轮），然后比较结果，我们 相信 VBOX 在这个领域是很难被打败的。速度测量精度示例MIRA （ 汽车工业研究协会 ） 是 VBOX 的主要用户，他们利

22、用许多 VBOX 进行制动性能试验，道路绘制，处理动力学和 许多东西。MIRA 在汽车工业受到非常的尊重 ，它为大量的汽车公司进 行试验。MIRA 对 VBOX 上已经作了许多校核和认证试验，并且现在 推荐 VBOX 作为制动和处理试验的一个速度 / 距离测量参考。（ MIRA 的航拍照片 ）最近，一个项目需要分析当一个宽的车辆转弯时，它的整个 宽度上速度的不同。为了想知道是否 VBOX 有能检测这个差别的精度和分辨率， 两套 VBOX 被装在一个普通公路汽车上， 两者越过车顶的宽 度 80cm 。这个车绕着 MIRA 操纵台以不同的速度和半径跑 来收集数据。这个试验的想法是在一个大转弯半径和

23、低速下， VBOX 是否 能检测一个宽度较小的车的差别， 如果是， 那么对于目标车， 她就有足够的分辨率。两套 VBOX 测出的的速度比较显示在转弯时车辆内部与外 部速度是不同的。这个不平常的结果显示 VBOX 的分辨率能显示在非常低的 速度 7km/h ，绕着直径为 65m 的圈转弯时有一个稳定的 0.2km/h 的速度差别。这一系列的图显示在不同的速度和转弯圈时两个不同速度 轨迹。（ 右边的图显示当车改变转弯的方向时，两个轨迹互相交换）两套 VBOX 被装在同一个车上，一个天线放在左手边，另一个放在右手边，以不同的 速度绕着一个弯道圈驾驶车。分析软件与 VBOX 一起提供的软件设计使你能非

24、常快速的进行大量的试验。它特别设计用于汽车试验，而且能进行配置来显示速度，距离，时间， 制动距离，加速时间，触发速度，绕圈时间，分开时间，横向加速度， 纵向加速度，位置，方向，和高度。左右的这些数据能以任意顺序和实时的监测。（或者用 Mph, Miles, Feet or Kmh, Kms和 Metres ）。 这意味着当前屏幕能为制动试验，加速试验，或绕圈分析进行特殊的配置。单独的结果屏幕能显示所有的加速距离和时间，对于任何的制动试验也 一样。这些试验的速度范围能容易的被配置，并且可以在试验进行之前 或之后改变。有特殊的屏幕专用于制动试验，和组合试验（制动，加速， 障碍滑雪，赛跑，绕圈） 。

25、结果可以很容易地输入到 Excel 中，因为他们是以 ASCII 码存储的。本软件可以用于实时检测事件，显示即时制动距离，加速时间，绕圈时间等，或它也可以用于分析 VBOX 在独自工作模式下记录的数据，然后由软件下载。屏幕照片 （ 大约每个 20k）:Main screenSpeed/time tableBrake test screenMagazine test screenGraph screenReal time plot and lap time screenCustom test screenComparing different circuit lines 各种触发点可以被定义，制

26、动触发器，事件标记，触发速度和虚门（使用车辆的 GPS 位置）。它允 许在最少的设置下进行大量的复杂试验。在信息获取后进行所有的处理， 允许在同一套数据上进行许 多不同的分析。一个混合试验的示例可以是 VBOX 首先工作在一个加速运行，接着一个制动试验，并且在一个试车 圈道上绕一圈。数据然后下载到软件中（大约 5-30 秒），而且需要从 0-115km/h 的加速时间，这 可以作为一个试验范围被配置，并且数字马上出现在一个结果框中。然后需要从 100kmh 到静止的 制动距离，再次定义一个框来显示这个距离，和制动触发器触发速度，以及一些计算象 MFDD （指完 全施加的减速度）。然后使用同样的

27、数据，一个绕圈时间可以被提取出来，通过给软件图形显示起点 和终点的位置和绘制试车道的图形数据，以及显示横向加速度和纵向加速度，最大速度和旅行距离。只要花 2 分钟把 VBOX 装到车上，并且只需 2 分钟提取所有的数据。 一个普通试验的标准结果表 （1 of 3）所有的软件都在 Racelogic 公司内编写，所以我们能快速地提供定制解决方案以适应特殊的试验内 容。新的功能不断地被添加到软件中，而且当你购买 VBOX 时，你可以得到一年的软件维护合同， 它包括 Windows 分析软件和内部 VBOX 固件。客户评价 :EVO Magazine EVO 杂志在测试完包括其他 GPS 系统和市场

28、上不同设备后， VBOX 是最稳定的和易于使用的产品。Autocar我们需要结果快速和精确， VBOX 可以满足这两个要求而且使用起来是一种快乐。采用 Racelogic 的 VBOX 的应用经验。? Test World （Finland） -测试世界（芬兰）冬天测试室? Power Techniques - 动力技术汽车杂志? QinetiQ - 国防研究和发展组织? MIRA - 汽车工业研究联合会? Top Gear - BBC由 Jeremy Clarkson 主导的 BBC 领先齿轮汽车项目。? Acceleration and braking加速和制动车内影像测试? Car an

29、d Driver magazine汽车和司机杂志Test World (Finland)测试世界（芬兰）测试世界拥有芬兰最大的冬天测试设施，全世界的汽车和轮胎生产商都在使用。测试世界每年要为不同的生产商做几千次的轮胎 和制动系统的试验， 测试世界有三套 VBOX 系统用于日常的测试。冬天的气候特征为测试带来了很多独有的难题，光电技术和微波技术在如此恶劣的环境下性能不佳，第五轮技术在光滑的路面上 容易打滑。GPS 传感器非常适合这种条件下的试验，因为唯一的外部安装要 求就是天线可以安装在车顶上。测试世界想利用 VBOX 的一个应用是进行大量的背靠背的制动试 验（经常是每天 500 次！）。他们要

30、求一个快速和方便的测试途 径来测量制动距离，两个速度之间的制动时间。一旦他们对 VBOX 所得出的精确数据感到满意，我们与他们一起 工作来修改软件来适合他们的需要，测试世界在做制动试验的方 法是在车内使用手提电脑来得到及时的制动距离和时间的输出。 他们在仪表板装上 LED 速度表让司机可以获得试验的启动速度。然后他们进行了大量的制动停车，通过 VBOX 软件自动记录制动 距离， MFDD ，和每次停车间两个速度之间的时间。 这些都自动的 用 TXT 文件保存，可以很快的导入到 EXCEL 文件中制成表格插 入到报告中。(website )Power Techniques magazine动力技

31、术杂志动力技术杂志是希腊汽车方面的畅销杂志代表高质量和精 确的测试结果。 杂志的内容非常专业， 许多文章深入探讨了 引擎和悬挂技术，以及不同车辆详细的道路 / 测功仪试验。传统上动力技术使用安装在车辆的外侧的旋转式车轮速度 传感器经过一定的运行距离后对传感器进行校核。动力技术试验不同类型的车辆， 从赛车到喷气式雪橇， 要求 测试设备能够容易，快速安装。杂志的所有者 Costas Papatriantafliou先生说：多年来，我使用过很多精确测试设备，直到使用 VBOX 时，我才觉 得是我所满意的。“它不单测试结果精确，我们可以在几秒钟内就装好它 ”动力技术使用 VBOX 来产生所有他们的加速

32、度和制动值， 还使用 VBOX 分析不同汽车的绕圈性能。通过使用 VBOX 在每个赛道的外部和内部移动，他们已经 将所有希腊赛车道制成图表。 他们还通过在线路轮廓上覆盖 驾驶路线来分析驾驶员和汽车的结合程度。在最近的报道中，他们将 VBOX 放在快速动力船上来分析 性能。该船具有令人惊讶的能力，最高速度达到102.4km/h ，在转弯的时候牵引拉力达到 2g.在另外一个例子，他们将 VBOX 转载一个喷气赛车上，他 们在 1.1 秒内记录道 0 60 ，当牵引力为 2.5g ，最大速度 为 430.8 km/h ，当降落伞展开时，减速度达到 6g ！这些有趣的特点让动力测试杂志成为在希腊最畅销

33、的汽车(website )QinetiQQinetiQ 是一家从 DERA (英国政府的精锐国防研发组织) 的主要部分组成的新科技公司。QinetiQ 使用 VBOX 来对军用车辆进行性能测试，发现它 在恶劣的地形， 微波和光学速度传感器不能工作的地形下特 别有用。(website )MIRAMIRA 汽 车 工 业 研 究 联 合 会 位 于 uneaton,Warwickshire ，是一个领先的为全世界汽车工业提供工程 开发和研究服务的独立组织。MIRA 使用很多 VBOX 在他们自己的试验线路上为很多大 的汽车生产商进行制动试验， 他们有不同的干的， 湿的， 具 有不同等级粘着的路面，

34、他们发现 VBOX 是唯一在不同状 况下都能正常工作的产品。以前 MIRA 使用第五轮，雷达传感器，微波传感器和光电 传感器，但现在几乎所有用 VBOX 取代了。 (website )Car and Driver magazine 汽车和司机杂志 在购买我们的产品之前，汽车和司机杂志花了一年的时间来 仔细评估和精确校核他们的步骤。我们依次来开发软件来适 应他们的需求，吸收他们多年的测试经验。任何购买 VBOX 的人就可以拥有这些软件，使得在做试验和 评估一辆新车变得高效和愉快。50v，数据同步采集。3. VBOX III 数据采集系统概述VBOX III 代表 Racelogic 公司第三代

35、GPS 数据采集系统。采用功能强大的新的 GPS 引擎 ,VBOX IIs 可以以 100Hz 的速度记 录 GPS 和其它数据 , 记录下来的数据直接存 储到 CF 卡上，很容易传输到计算机内。2 个 CAN 总线接口可以在连接 Racelogic 的输入模块的同时传输 GPS数据或者第二个CAN 总线接收车载 CAN 里的数据。 作为一个系列产品， VBOX III 完全兼容 所有现存的外部功能扩展模块,包括多功能显示器模块，模拟信号输入模块 ADC03 ，温 度模块 TC8 ，频率输入模块 FIM02 等 技术规格非接触式基于 GPS技术的 20Hz 速度和距离测量12.5ms 延迟4

36、x 24 位差分模拟量输入，输入电压范围 制动 /事件触发器输入， 12 S 分辨率2 x CAN 总线接口用于数据输入 /输出 RS-232 串行接口 数据采集到符合工业标准的 CF 闪存卡2 x 16 位用户定义的模拟量输出2 位 数字输出 用户定义的触发器选项 . 数据登录速度可选： 20Hz, 10Hz, 5Hz, 1Hz 宽操作电压范围 5.3V 到 30V详细资料GPSVBOX IIs 采用功能强大的全新的 GPS 引擎 ,可以提供以 20Hz 的更新率更新所有 GPS 参数包括速度 ,角度和位置， 速度和角度是通过对 GPS 载波信号进行多普勒转换进行计算以 提供高精度。模拟量输

37、出2 x 16 位模拟量输出可以通过用户配置输出速度或者其他GPS 参数 , 用户用户其他的数据采集设备 ,输出电压范围为 0 到 5V 直流，分辨率为 76 V 每位。数字量输出有两类数字量输出，一个频率 /脉冲输出对应于速度，第二个输出显示当前的数据采集 状态。速度脉冲输出用户定义，可以改变每米的脉冲数，以仿效大部分其它类型的速度传 感器。数字量输入VBOX III 有两个数字输入， 第一个用于制动触发器或事件测定并且连接到一个 16 位的 事件定时器， 可以使制动触发器时间的校准精度达到12s。 第二个数字输入用于采用手持开关控制的遥控速度采集控制 .CAN 总线VBOX III 有两个

38、单独的 CAN 总线接口，可以从 Racelogic 的外部模块接受数据，例如 温度模块或频率模块， 同时可以将 VBOX GPS CAN 数据传输到另外一个总线上。 还可以从 另外一个 CAN 总线源（例如车载 CAN 总线）中记录 8 个 CAN 信号。当需要从另外总线中 记录数据的时候， 使用 VBOX.EXE 可以从工业标准 CAN 数据库文件 （ .DBC）中下载数据。 RS232 串行接口RS232 接口用于 VBOX 配置和输出 GPS实时数据。必须要注意的是如果 VBOX III 以 高于 20Hz 的速度存储数据到 CF 卡中时， 由于电脑串行口带宽只能到 20Hz ，以实时

39、传输到 软件中串行数据受到限制。这样要获得最好的精度，所有 20Hz 以上的测试必须在离线模式 下对 CF 卡中的数据进行分析。CF 卡VBOX III 接受 1 型的 CF 卡用于记录数据，数据以标准 PC 格式存储，允许快速的通 过读卡器进行数据传输。 文件格式位 ASCII 文本格式， 可以直接载入到 VBOX.EXE 软件中 或者导入 Excel 和其它第三方软件中。电源VBOX III 接受的电源范围为 5.3v 到 30v 直流。GPS速度距离精度0.1 Km/h ( 平均 4 次采样 )精度0.05% (300%FS压力媒介兼容不锈钢或钛激励5V dc 0.059.527V dc

40、能耗=2bar非重复性0.05% FS响应时间10ms（1 100ms 可选 ）绝缘阻抗1000 MC/nms50Vcc环境补偿和使用的温度范围-25+125C（补偿） /-30 +130C（使用）范围=2bar 的零位和温度漂移0.02%FS/ C 合成范围2bar 零位和温度漂移0.03%FS/ C 合成长期稳定性0.1% FS/ 年线性校准的持续加速度0.02%FS/g（ 频率 20 2000Hz ，最大 50g）机械冲击100g 1/2sinus 1ms电流保护防止极性倒置EMC 保护遵循 EN50081-1 和 EN50082-2接口标准电气连接（见上可选项）4 根屏蔽特氟纶电缆 3

41、.3mm,0.1 平方 mm,1m标准机械螺纹（见上可选项）外螺纹 M10*1材料主体钛 TA 6V/ 横隔膜钢或 TA6V操作模式完全，标准或非标准重量不含电缆 30g防护等级IP65内部 O-ringViton O-ring（ 非 O-ring 使用 ）19. 制动踏板力传感器（ PK-PH-PF ） 介绍： 本踏板力计用于测量运动车辆的制动力 . 在需要进行有效的测试卡车、汽 车和摩托车的制动时 , 需要用它来测量踏板力 . 测量数据可以通过一个端子来指示或者也可选择通过一个 rf- 转换线来转换 . 特点： 可选配集成放大器 可选 rf 转换线 可选带指示器 应用： 踏板力测量手动力测

42、力计 : 额定载荷 : : 500 N 工作原理 : 应力片 精度: 0,5 % FS 输出信号 （集成放大器 ）: 4-20 mA or 1-9 mA 其它电平备询脚踏力测力计 :额定载荷 : 1500N工作原理 : 应力片精度 0,5 % FS输出信号 （集成放大器 ）: 4-20 mA or 1-9 mA其它电平备询电源 : 9-12V DC输出信号 : 4-20 mA or 1-9 mA 其它电平备询电缆长度 : 可指定 选项 : RF-转换线20. 制动踏板行程传感器2006. 英国 Active sensor 公司生产的制动踏板行程传感器（型号： CLS 1322-300mm ）特

43、 别适用于测量运动车辆的制动踏板行程，许多 F1 赛车都成功的应用了它的产品。特点：? 高质量? 长使用寿命? 密封结构? 高精度? 测量量程大 0-300mm? Raychem 公司生产的防火，防化学电 缆? 超行程保护系统? 安装位置可选? 标准的紧凑型模块2006. 电气及机械参数：测量范围（ 0.5mm ）300mm收缩安装距离398mm电阻12K 欧姆分辨率0.01mm非线性 0.15%施加电压1200K 欧姆机械范围测量范围 + 1mm轴速度100兆欧姆工作温度范围-30 +100C防护等级IP66轴工作力200（典型）克重量（大约）120克八通道热电偶模块概述RLVBTC8 8

44、通道热电偶接口模块允许 Racelogic VBOX 记录最多 8 个 K 型热电偶通道。 TC8 通过 CAN 总线与 VBOX 相连并且可以与其它装置配合 使用例如 ADC02 模拟量接口或 CAN01 车辆总线接 口。特点? 8 个 K 型热电偶输入? 支持标准的 & 延长的 CAN 框架? CAN 数据率最大 1Mbit? 通过 CAN 或 RS232 进行配置? 定时控制的传输或 得到的反应 规格输入通道8 个不同的输入通道输入信号热电偶型号K-270 C到1372 C采样率6Hz 连续更新分辨率16 bit精度热电偶典型的 CJC 在 25 路 D 子接头内 优于 0.3 C绝缘电

45、压对处理器 1000 VDC过压保护35 VDC公用模式电压 92dB电源+12 VDC ( 10%)CAN 型号CAN 2.0A 或 CAN 2.0B 兼容波特率250Kbit/s 500Kbit/s 1Mbit/s信号连接25 路插座接头输入接头 25 路 D 型母的脚功能脚功能1通道 0 (+)14通道 6 (-)2通道 0 (-)15通道 7 (+)3通道 1 (+)16通道 7 (-)4通道 1 (-)17未接5通道 2 (+)18未接6通道 2 (-)19未接7通道 3 (+)20+12 V 传感器电源8通道 3 (-)21未接9通道 4 (+)22GND10通道 4 (-)23C

46、JC11通道 5 (+)24CJC12通道 5 (-)25CJC13通道 6 (+)频率输入模块 FIM03 RLVBFIM03 是一个 4 通道频率捕捉装 置。它能使在 1Hz 到 20KHz 范围内基 于频率的信号能被 VBOX数据登录系统 记录下来。每个通道的输入回路能接受 一个宽的信号振幅范围从 TTL 输出传感 器一直到由感应传感器产生的较高的电 压。这意味着可以直接接到 ABS车轮速 度传感器或 RPM传感器。FIM03 可以通过软件来配置以处理输入频率数据从而提供在实际装置中的记录数据。通过 配置每转一个脉冲参数， FIM03 将以 RPM读取数据。 轮径的进一步配置使 FIM

47、能计算车轮速 度数据以 Km/h 或 节每小时。它也可以手动进入刻度和偏移值用于油耗仪，压力传感器和 其它脉冲输出设备。特点频率输入范围 1Hz 到 20KHz 输入通道能接受与感应装置的直接连接例如 ABS 或曲轴传感器 内部刻度和偏移以提供 SI 单元给传感器自动计算 RPM或轮速模式BNC 连接用于数据输入 规格输入电压 （ 最大范围 ） 最小信号振幅-50 volts 到 +50 volts 大约 1v 峰峰值输入频率范围 定时器1Hz 到 20Khz24 Bit数据输出到 VBOX定时器分辨率 67ns频率 Hz轮速 Km/h 或 Mph车轮 RPM用户定义的刻度和偏移用于传感器校准

48、信号输入连接VBOX 连接4 x BNC2 x Lemo接头插座用于与VBOX CAN 总线连接高度32mm宽度128mm深度120mm工作电压+12v DC输入接头连接功能中心针脚信号输入外部屏蔽信号地模拟量输入模块（ 16 位） 概述 RLVBADC03 是一个设计用于 Racelogic VBOX 的 8 通道模拟电压输入模块。每个通道都是电隔离的 并且可提供最大到 50v ，DC 精度为 400V的双极 电压测量。除了供电电源外，在主 25 路子 d 型接 头上，还有两个隔离的，可调的 5v 和 12v 电源。 与 ADC03 一起提供的配置软件允许对读到的电压 进行标度和偏移以转换为

49、实际数据。 输入的模拟信 号可以来自压力传感器，载荷单元，和加速度传感器等。特点? 宽电压范围 50V? 16 位分辨率? 400V DC 精度? 所有通道同时采样? 双极电压输入? 内部标度偏移以转换为实际数据vttageCAN BusInput 2 load Cel1.832 VADC03-0245Vhput IPTQtfute SenserScae & 03etScae & 03etVBOXInput 82.4WinputsGS100K电压分辨率3V输出电源12V 隔离的80mA5V 隔离的100mA电源12V DC电流530mA信号连接25 路插座接头输入接头 25 路 D 型母的脚功

50、能脚功能1A/D 通道 1 +14+Vbatt2A/D 通道 1 -15GND3A/D 通道 2 +16隔离的 5 V 电源 (+ve)4A/D 通道 2 -17隔离的 5 V 电源 (-ve)5A/D 通道 3 +18隔离的 12 V 电源 (+ve)6A/D 通道 3 -19隔离的 12 V 电源 (-ve)7A/D 通道 4 +20GND8A/D 通道 4 -21GND9A/D 通道 5 +22GND10A/D 通道 5 -23A/D 通道 8 -11A/D 通道 6 +24A/D 通道 8 +12A/D 通道 6 -25A/D 通道 7 -13A/D 通道 7 +Datron 油耗仪用

51、于回油（汽、柴油）发动机测量（可在计算机屏幕上实时显示）o 精确度高o 适用于现有的全部供油系统o 输出已完成编辑的测试信号该型 号的 油耗 仪是 专为汽 车测 试而 开发 的传感 器，可用 于轿 车和货 车。 油耗 仪可 通过 快速偶 合直 接装 入燃 油循环 系统原理基于 四活 塞计 量器 来 测量 油耗。三种 油耗 仪的 主 要差 别在 于用 在不 同类型 特定 场合 的热 交 换器 。测试 原理 是计 算四 活塞 计量器 中由 活塞 容积 排 出的 耗油 量。燃油 流入 测试 室的中 心，汽缸 由二 对组成 ，根 据 活塞 位置 ，燃 油或 者流入 发动 机或 者流 向 下一 个活 塞

52、。四活 塞计 量器 的构造 如下 ：始 终只 有一个 活塞 能使 燃油 流向发 动机。 而同 它对 向的 活塞 则使燃 油流 向下 一个 活塞， 因此 ，旋 转的 方向是 按开 始时 的顺 时针 方向 。当燃 油从 发动 机返回 时，前者 通过 油回路 的出 口汽 缸进 入四活 塞计量 器； 燃油 再通 过测 试室内 的汽 缸流 出。 计量器 按逆 向运 动， 这表明 测量 的油 耗取 决于 燃油 流动 的方向 。因 此系 统的 工作精 度得 到了 提高 。活塞 由曲 轴连 结， 以便 将活 塞行 程转换 为电 脉冲 ，并 同油耗 成正 比。 曲轴 中整合 的磁 铁和 壳体 中的 霍尔 传感

53、器提供 电脉 冲。 霍尔 传感器 被安 装成 非线 性的形 式， 由它 来实 现对 应于 旋转 方向的 不同 的磁 脉冲 排列。 活塞 计量 器中 压降极 小， 并由 冷却 循环 中的 泵加 以补偿 。传 感器 的位 置不影 响测 量精 度。用于 回油 （汽 、柴 油 ）发 动机 测量 在 K 型和 L 型 电子 燃油 喷射 系统 或柴 油 喷射 中， 必须考虑到从发动机返回到油箱的车辆燃油，这 时要 用到 CDS-DFL-WT 。它是根据试 车台技 术测 量原理来运用的，既很简单又非常精确，它要定 量地确定油耗，即保持油箱容积为常数。 CDS-DFL-WT 还提供一 个热 交换 器， 在 测

54、试 中使 容积不变。从发电机返回的燃油被再导入燃油循 环而 不进 入油 箱。这种 原理 的优 点common rail? 提高 了精 度。 它不需 要在 燃油 循环 中对返 回的 油量 增加 传 感器 。 ? 测量 值同 温度 无关。 返回 的燃 油在 热交换 器中 按油 箱温 度 被再 冷却 K-， L- 电子 燃油 喷 射 柴油 发动 机（ 轿车）系统比较 上述 的方 框图 可 见， 热交 换器 中油 的 流动 同燃 油系 统有 关 ：? K- ，L- 电子 燃油 喷射 系统 中和 common rail ，燃 油返 回的 流动 同冷 却方 向 相反柴油 喷射 系统 燃油 返 回的 流动

55、同冷 却的 方 向相 同。技术 数据 ：用于回油（汽、柴油）发动机测量尺寸（ mm ）380 x 300 x 1106.30IP54水平重量（ kg） 保护等级 选优的安装方式温度范围-20C 80 C80%10g10g相对湿度 抗冲击 抗振动媒质柴油，汽油，（其它备询）量程0.5 60 l/h分辨率0.333cm3测量精度 0.5%可重复率 0.2%工作压力最大 5 bar压力降落0bar供电电源10.8 13.2V DC28W数字输出1500 脉冲/ cm3串行接口C-D DAVIT BUS9.6 115kBaud小野油耗仪（ MF-2200+DF211A ）MF 系列流量传感器MF 系列

56、流量传感器是一种小巧， 轻便的车载油耗测量传感器。它 们内部包含了 FP-2140H 流量传 感器，油泵 /热交换器 / 调节阀 /压 力调节阀等，这样就更能适合实 际运行条件，比如回油等。它们 兼容 DF-210A/211A 或 FM 系列 流量计。DF 系列流量计是专门为汽 车设计的，与 MF、 FP 等系 列传感器配合使用，安装非 常方便。MF-2200：用于汽油机测量，测量电喷汽油机的流量。 MF-3200：柴油机测量。特点： 1精度 0.2%（读数） 2各种模块的组合使其轻巧，便于携带 3标配燃油冷却系统 4与流量同步测量温度和压力 规范：型号MF-2200 （汽油型）MF-3200

57、 （柴油型）测量参数流量，压力，温度使用的流量传感器FP-2140H应用范围汽油柴油测量范围流量0.3120 l/h压力0980 kPa温度099.9C测量精度流量读数的 0.2% 以内压力满刻度 0.5%温度B级回油系统压力控制系统 （使用一个精确的压力控制阀）使用温度范围065C（环境和液体的温度）重量大约 15kg外部尺寸260（宽） *243 （高） *243 （长） mmDF-200 系列车载流量计技术参数：DF系列是一种轻便的车载流量计，用来和 FP系列和 MF 系列传感器配套使用DF-210A 测量瞬时油耗和累计油耗DF-211A 是一个 DF-210A 的扩展设备，它还可以测量

58、消耗时间，温度和压力 规范：型号DF-210ADF-211A可配套的流量传感器MF-2200 ，MF-3200 ，FP-213S，FP-213，FP-2140H，FP-2240H ， FP-215，FP-2250A显示设备绿色 LED 灯测量参数与显 示数量瞬时油耗5位 000.00 l/h累计油耗7位 000000.0 l/h消耗时间7 位 00000.00s温度3位 00.0C压力3位 000kPa电压输出瞬时油耗0 10V/0 100 l/h 0 10V/0 1000 l/h 线性度：满刻度 0.5%温度010V/0 100C 线性度：满刻度 0.5%压力010V/0980kPa线性度：

59、满刻度 0.5%脉冲输出流量ml/ 脉冲或 0.1 ml/ 脉冲TTL 电平，比值大约 1： 1测量时间瞬时油耗1s，自动重复累计油耗从开始到停止消耗时间从开始到停止数据存储功能提供所需电源11 到 15V 直流，大约 4VA使用温度范围0 +50 C重量大约 1kg提供的附件直流电源线（长 3.5m）连接 DF-210A 和 DF-211A 的连接线，直流电源线（ 15m 长）， 细微使用（ 15cm）13. 三轴向陀螺仪综 述 /OverviewRLVBIMU 01 （陀螺仪） 是一个先进的三轴向惯性测量传感器， 包括三个加速度计和三 个角速度传感器。 当它和 VBOX 数据采集系统结合使

60、用的时候， 可以提供比如车辆倾斜角， 俯仰角等数据。内部的每个传感器使用 24 位同步采样，从而达到了一个非常高的精度。横摆角速度分 辨率优于 0.1 /s，加速度的分辨率优于 0.002g 。IMU 01 被设计用来和 Racelogic VBOX 的 GPS 数据采集系统系列配套使用， 或者作为 一个独立的传感器通过 CAN 总线接口连接和设置使用。特 点 /Feature ：1角速度范围 /Yaw rate range ： 150/s2加速度范围 /Acceleration range ： 1.7g （每轴向 /In each axis ）3内部温度补偿 /Internal temper