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文档简介

1、自动控制原理与应用电子工业出版社课件制作: 刘湘涛 黄大足绪 论 本章学习目标 本课程隶属学科自动控制原理的发展及其在各领域中的应用 本课程的主要内容及授课安排 学习本课程的基本要求 一本课程隶属学科 自动控制原理与应用课程是为了适应技术应用型本科与高职教育特点，在自动控制理论等课程的基础上，突出“理论以够用为度，重在应用”的原则，为控制类、电气与信息类等专业开设的技术基础课程，它隶属于控制论中的工程控制论的经典控制论，沟通基础科学的实践应用，用于指导工程技术的实现与应用。隶属关系如下： 二、自动控制原理的发展及其在各领域中的应用 1、发展第一代控制理论经典控制理论 。第二代控制理论现代控制理

2、论 第三代控制理论大系统理论和智能控制理论 2、应用（1）自动化控制技术形成时期（2）局部自动化时期（20世纪 40-50年代） 经典控制理论的形成和发展 局部自动化的广泛应用 电子数字计算机的发明 （3）综合自动化时期（20世纪 50年代末至今） 现代控制理论迅速发展，形成了多个重要分支 系统辨识、建模与仿真 自适应控制和自校正控制器 遥测、遥控和遥感 综合自动化 大系统理论的诞生 模式识别和人工智能 智能控制的诞生 三本课程的主要内容及授课安排章 节 内容 计划学时（50或60）绪论 2 2第一章 自动控制的一般概念 4 6第二章 控制系统的数学模型 6 8第三章 时域分析法 12 12第

3、四章 根轨迹法 5 6第五章 频率法 11 12第六章 控制系统的校正 6 8第七章 采样控制系统 4 6（ 实验 ） （10） （10） 四、学习本课程的基本要求网页设计思想 以教材为基础，以课堂讲授为线索，参阅相关参考文献，充实所学知识，提高应用能力，基本要求为： （1）掌握建立数学模型的基本方法及传递函数； （2）熟悉实际应用系统的性能指标，并掌握对控制系统性能的要求； （3）掌握控制系统稳态响应分析方法及应用； （4）掌握频率特性和根轨迹的作图法、暂态分析法及其应用； （5）掌握线性连续系统稳定分析的主要方法，并解决相关的实际问题； （6）掌握以Bode图和根轨迹法为基础的系统校正方法

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