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文档简介

1、武汉科技大学机械原理题目部分,(卷面共有90题,505.0分,各大题标有题量和总分)一、填空题(11小题,共22.0分)(2分)在认为摩擦力达极限值条件下计算出机构效率耳后,则从这种效率观点考虑,机TOC o 1-5 h z器发生自锁的条件。(2分)所谓静力分析是指的一种力分析方法,它一般适用于情况。(2分)所谓动态静力分析是指的一种力分析方法,它一般适用于情况。(2分)对机构进行力分析的目的是:(1);(2)。(2分)绕通过质心并垂直于运动平面的轴线作等速转动的平面运动构件,其惯性力=,在运动平面中的惯性力偶矩M=。I(2分)在滑动摩擦系数相同条件下,槽面摩擦比平面摩擦大,其原因。(2分)机

2、械中三角带传动比平型带传动用得更为广泛,从摩擦角度来看,其主要原因是。(2分)设机器中的实际驱动力为P,在同样的工作阻力和不考虑摩擦时的理想驱动力为p,则机器效率的计算式是n0(2分)设机器中的实际生产阻力为Q,在同样的驱动力作用下不考虑摩擦时能克服的理想生产阻力为Q0,则机器效率的计算式是n=。io.(2分)在认为摩擦力达极限值条件下计算出机构效率n后,则从这种效率观点考虑,机器发生自锁的条件是。(2分)设螺纹的升角为九,接触面的当量摩擦系数为f,则螺旋副v自锁的条件是r为法向作用力,滑块在P力作用下沿v方向运动,二、选择题(30小题,共60.0分)1.(1分).右图所示平面接触移动副则固定

3、件给滑块的总反力应是图中所示的作用线和方向。2(2分)具有自锁性的机构是运动的。A、不能;B、可以3(2分)在由若干机器并联构成的机组中,若这些机器中单机效率相等均为耳,则机组的总效率n必有如下关系:。a、nn;b、nn;00c、n=n;d、n=nn(n为单机台数)。00率均不相同,其4(2分)在由若干机器串联构成的机组中,若这些机器的单机效中最高效率和最低效率分别为n和n,则机组maxminA、nnm9axc、nnn;D、nn1;B、n=1;c、0n1;D、n0.6(2分)自锁机构一般是指的机构。A、正行程自锁;B、反行程自锁;C7(2分)在其他条件相同的情况下矩形螺的螺旋相比,前者IA、效

4、率较高,自锁性也较好;B、效率较低,但自锁性较好;c、效率较高,但自锁性较差;D、效率较低,自锁性也较差。效率n必有关系:的总如下分)图示斜面机构中设摩擦角为Q,要求反行程即滑块下滑时自锁,则应满足率8(2条件。,反行程效、正反行程都自锁。纹的螺旋与三角螺纹A、Q为驱1动力,S;B、Q为驱动力,九;C、Q为阻力,S;D、Q为阻力,九。9.(2分)根据机械效旨是。A、心1;B、0耳19C、n0;D、耳为g。(2分)考虑摩擦的转动副,不论轴颈在加速、等速、减速不同状态下运转,其总反力的作用线切于摩擦圆。A、都不可能;B、不全是;C、一定都。(2分)在机械中阻力与其作用点速度方向。A、相同;B、一定

5、相反;C、成锐角;D、相反或成钝角。(2分)在机械中驱动力与其作用点的速度方向。A、一定同向;B、可成任意角度;C、相同或成锐角;D、成钝角。(2分)在车床刀架驱动机构中,丝杠的转动使与刀架固联的螺母作移动,则丝杠与螺母之间的摩擦力矩属于。A、驱动力;B、生产阻力;C、有害阻力;D、惯性力。(2分)风力发电机中的叶轮受到流动空气的作用力,此力在机械中属于。A、驱动力;B、生产阻力;C、有害阻力;D、惯性力。(2分)在空气压缩机工作过程中,气缸中往复运动的活塞受到压缩空气的压力,此压力属于。A、驱动力;B、生产阻力;C、有害阻力;D、惯性力。(2分)在外圆磨床中,砂轮磨削工件时它们之间的磨削力是

6、属于。A、驱动力;B、有害阻力;C、生产阻力;D、惯性力。(2分)在由若干机器并联构成的机组中,若这些机器的单机效率均不相同,其中最高效率和最低效率分别为耳和耳i,则机组的总TOC o 1-5 h zmaxmm效率n必有如下关系:。a、nn;D、 HYPERLINK l bookmark4 o Current Document minmaxc、n;d、nnQ-; HYPERLINK l bookmark14 o Current Document d2dB、MQ-; HYPERLINK l bookmark16 o Current Document d2C、M=Qr;dD、MQr HYPERLI

7、NK l bookmark20 o Current Document d。(2分)在带传动中,三角胶带作用于从动带轮上的摩擦力是属于。A、驱动力;B、有害阻力;C、生产阻力;D、惯性力。(2分)图示直径为d的轴颈1与轴承2组成转动副,摩擦圆半径为TOC o 1-5 h zP,载荷为Q,驱动力矩为M,欲使轴颈加速转动,则应使。ddA、M=Qd2dB、MQd2c、M=QP,dD、MQp。d(2分)在机械中,因构件作变速运动而产生的惯性力。A、一定是驱动力;B、一定是阻力;C、在原动机中是驱动力,在工作机中是阻力;D、无论在什么机器中,它都有时是驱动力,有时是阻力。(2分)图示轴颈1与轴承2组成转动

8、副,细实线的圆为摩擦圆,运动着的轴颈1受着外力(驱动力)Q的作用,则轴颈1应作运动。A、等速;B、加速;C、减速。A8(2分)图示槽面接触的移动副,若滑动摩擦系数为f,则其当量摩擦系数/二。vA、fsin0B、f/sin0c、fcos0D、f/cos0(2分)图示平面接触移动副,Q为法向作用力,滑块在P力作用下沿v方向运动,则固定件给滑块的总反力应是图中所示的作用线和方向。(2分)轴颈1与轴承2组成转动副,细实线的圆为摩擦圆,轴颈1受到外力(驱动力)Q的作用,则轴颈1应作运动。A、等速;B、加速;C、减速。三、问答题(14小题,共56.0分)(6分)以转动副联接的两构件,当外力(驱动力)分别作

9、用在摩擦圆之内、之外,或与该摩擦圆相切时,两构件将各呈何种相对运动状态?(5分)图示由A、B、C、D四台机器组成的机械系统,设各单机效率分别为n、n、n、n,机器c、d的输出功率分别为N和N。ABCDCD试问该机械系统属于串联、并联还是混联方式?写出机械系统应输入总功率N的计算式。(2分)举出在工程实际中驱动力的一个例子。(2分)举出在工程实际中生产阻力的一个例子。(5分)以转动副联接的两构件,当外力(驱动力)分别作用在摩擦圆之内、之外,或与该摩擦圆相切时,两构件将各呈何种相对运动状态?(5分)图示轴颈1在轴承2中沿方向转动,Q为驱动力P为摩擦圆半径。试判断图A、B、C中哪个图的总反力R21是

10、正确的?针对正确图形,说明轴颈是匀速、加速、减速运动还是自锁?A)Cir(5分)图a、b给出运转着轴颈受力的两种情况,Q为外力,P为摩r擦圆半径。试画出轴承对轴颈的总反力R21并说明在此两种情况下该轴的运动状态(匀速、加速或减速转动)。口b)(5分)图示径向轴承,细线表示摩擦圆,初始状态静止不动。r(1)在Q力作用下,两图中轴颈的运动状态将是怎样的(静止、减速、等速、加速)?r在两图上画出轴承对轴颈的反力R21(2分)若机器的输出功为Ar,损耗功为Af,试写出用Ar,人彳表达的机器输入功Ad,并给出机器效率耳的公式。(5分)图示为由A、B、C、D四台机器组成的机械系统,设各单机效率分别为n、兔

11、、n,机器b、d的输出功率分别为N和N。ABCDBD试问该机械系统是属串联、并联还是混联方式?写出该系统应输入总功率N的计算式。(5分)图示为由机械A、B、C组成的机械系统,它们的效率分别为na、nC,输出功率分别为na、nb、NC。试问该机械系统是属于串联、并联还是混联系统?写出该系统应输入总功率n的计算式。.1J-SV.NAi.nC(2分)具有自锁性的机构其正、反行程的机械效率是否相等?为什么?r(2分)图示滑块1受到驱动力P的作用,移动副间的摩擦系数为f。试:在图上标出压力角;写出自锁条件。(5分)何谓机械自锁?举出两种工程中利用机械自锁完成工作要求的实例。四、图解题(26小题,共287

12、.0分)(12分)图示为一曲柄滑块机构的一个工作位置,F为作用于活塞上的驱动力,转动副A及B上所画的虚线小圆为摩擦圆,试确定机构在此位置时作用在连杆AB上的作用力的真实方向(力的方向直接标在图上,连杆本身重量及惯性力忽略不计)(10分)图示机构中,已知驱动力P作用在构件1上,阻力矩M,各r转动副轴颈半径均为r,各处摩擦系数均为f。试在图上画出各运动副总反力的作用线位置及指向。(15分)在图示机构中,已知生产阻力Q和驱动力P的作用线运动副处小圆为摩擦圆,移动副的摩擦角为9,试画出各运动副处全反力的方向和作用位置,并用图解法求出驱动力P(画出力多边形,表示P力)。(15分)图示导杆机构,已知移动副

13、摩擦角为9,A、B、C处细实线圆为摩擦圆,生产阻力矩“八试:在图上画出运动副反力R23,R43,作用线位置及指向(15分)图为导杆机构运动简图。杆1主动,在杆3的D点作用生产阻力Q。要求在图上画出运动副反力R、R、R的作用线及方234341向,并写出应加于构件1上驱动力矩M”的计算式,指出方向。图中d已画出用细线圆表示的摩擦圆与摩擦角。(15分)图示机构运动简图比例尺为,杆1为主动件,摩擦圆(用细实线画的图)及摩擦角见图示,生产阻力Q作用在杆2的D点。(1)在图上画出运动副反力R、R、R的作用线和方向;321241(2)写出构件2的力矢量方程式,并画出力多边形(Q力长度取22mm);(3)写出

14、应加在主动件1上的驱动力矩Md计算式,并在图上标注方向。7.(15分)图示机构中,已知:1“=20mm,1=60mm,生产阻力Q=OBBC200N,设在0、B、C处的摩擦圆半径P=5mm。滑块3的移动副摩擦可忽略,试用图解法求出所需的驱动力矩Md(20分)已知机构位置图、摩擦圆半径P、摩擦角9如图所示。图中Q为已知生产阻力。试在图中画出各运动副总反力作用线(方向、位置及指向);求出机构在图示位置的驱动力P及瞬时效率耳。卩1二0.002m/mm(15分)图示为偏心圆凸轮杠杆机构运动简图,转动副的摩擦圆半径P=5mm,滑动副处摩擦角9=15。试用图解法求在图示位置时,为提起Q=150N的重物所应加

15、于凸轮1上的平衡力矩M(方向、大小)。(10分)图示杠杆机构。A、B处细线圆为摩擦圆。试用图解法画出在驱动力作用下提起重物W时约束总反力R21、R31的作用线。(10分)在图示铰链机构中,铰链处各细线圆为摩擦圆,M为驱d动力矩,P为生产阻力。在图上画出下列约束反力的方向与作用位r置:R、R、R、R(10分)在图示机构中,构件1为主动件,细线大圆为转动副中的摩擦圆,移动副中的摩擦角9,P为生产阻力。r试在图上画出各运动副处的反力;求出应加于构件1上的平衡力矩M(写出其计算式并说明其b方向)。(10分)图示四杆机构中,戸为驱动力为阻力。摩擦圆如图所示摩擦角为9,试在图中画出各运动副中的总反力的作用

16、线和方向。(10分)图示为平底从动件偏心圆凸轮机构,Q为生产阻力,转动副的摩擦圆及滑动摩擦角9已示于图中。试在图中画出各运动副反力的作用线及方向;写出应加于凸轮上驱动力矩M的表达式并在图中标出方向。(注:d不必求解各力大小及力矩大小。)(10分)图示机构中,设构件1为原动件,Md和Q分别为驱动力矩及生产阻力,图示细线圆为摩擦圆,9为摩擦角。试在机构图中画出该位置时各运动副中的总反力(包括指向与作用线位置)。(10分)图示的凸轮机构中。凸轮1在主动力矩M作用下沿逆时针方向转动。Q是作用在构件2上的已知阻力。设铰链A、C的摩擦圆及B点处的摩擦角9均为已知(如图),不计重力及惯性力。试在图中画出运动

17、副A、B、C中的作用力的作用线及方向。画出构件2的力多边形。写出计算驱动力矩M1的表达式。(15分)图示连杆机构A、B、C处的细实线圆为转动副的摩擦圆,移动副的摩擦角9(自己设定),Q为生产阻力P为驱动力。设Q为已知,试在机构图中画出各运动副的总反力R,R,R,R;41214323写出构件1、3的力平衡方程式,并画出力矢量多边形。18.(10分)在图示机构中,已画出各转动副处的摩擦圆,运动简图比例尺为,不计移动副的摩擦,P3为工乍阻力。试在图上画出运动副全反力R41、R12、R23、R43的作用线和方向,(15分)图示铰链四杆机构。已知机构尺寸,生产阻力P,各转动r副的摩擦圆如图中细线圆所示。

18、试在构件图上画出各运动副反力,并写出加于构件1上的驱动力矩Md的表达式(指出方向)。(5分)图示机构中,各摩擦面间的摩擦角均为,Q为生产阻力,P为驱动力。试在图中画出各运动副的总反力:R、R12、R31(包括作(10分)如图示铰链四杆机构,设构件1为主动件,P为驱动力,细线为摩擦圆,试确定机构在图示位置时,运动副B、C、D中的总反力(直接画在本图上)。并判断在外力P作用下能否运动?为什么?(5分)在图示的曲柄滑块机构中,细线小圆表示转动副处的摩擦圆。试在图上画出图示瞬时作用在连杆BC上的运动副总反力的方向。23.(5分)重量G二40N的滑块1,在倾角0二3CP的P力作用下沿水平面作等速运动,若

19、接触面的摩擦系数f=0286,试用图解法求驱动力p。(5分)图示铰链四杆机构,在铰链B、C处的细线大圆为该处之摩擦圆。Md为驱动力矩,Q为生产阻力。试画出在图示位置时,连杆2所受力的作用线及方向。(5分)在图示双滑块机构中,转动副A与B处的细线小圆表示摩擦圆,在滑块1上加P力驱动滑块3向上运动。试在图上画出构件2所受作用力的作用线。(10分)图示铰链机构中,各铰链处细实线小圆为摩擦圆,M为d驱动力矩,M为生产阻力矩。试在图上画出下列约束反力的方r向与作用线位置:R、R、R、R。12324341五、计算题(9小题,共80.0分)1.(15分)设计一曲柄滑块机构,已知曲柄长度AB_Imm,偏距e=

20、10mm,要求最小传动角Y=600动角min。(1)确定连杆的长度】BG(2)画出滑块的极限位置;(3)标出极位夹角及行程H;(4)确定行程速比系数K。(10分)图示曲柄摇杆机构的运动简图,曲柄1为原动件,各铰链处所画大圆为摩擦圆。已知摇杆3上的阻力矩Mr=4Nm。试确定:不考虑各铰链中的摩擦时,需加的驱动力矩Md;考虑摩擦时的驱动力矩Md;机构的瞬时机械效率耳。(5分)在图示的减速箱中,已知锥齿轮副的效率片=0.97,圆柱齿轮副的效率=0-98每一对滚动轴承的效率=0-991试计算减速机23(5分)图示由齿轮机构组成的双路传动,已知两路输出功率相同,锥齿传动效率耳1二0.97圆锥齿轮传动效率

21、耳2=0-98,轴承效率不计,试计算该传动装置的总效率耳。迓出(5分)图示机械传动系统中,由电动机M带动工作机A、B。试问:该传动系统中各齿轮副机构属于串联,并联还是混联?若各齿轮副的效率均为0.9&工作机A、B的输出功率相等,且效率也相等=085,试求系统总效率(轴承效率不计)。AB(10分)在摩擦轮传动中,由从动轮。2测得功率为2kW,两轮直径分别为D二200mm,D2二400mm,传动的机械效率耳二0.9轮1的转速二400/min,轮缘间的摩擦系数f二0.2。求轮1压向轮2的最小压力P的值(设轮1与轮2为纯滚动)。7.(10分)图示定滑轮中,已知滑轮直径D=400mm,滑轮轴直径d=60

22、mm,摩擦系数f=01,载荷Q二50CN,当不计绳与滑轮间的摩擦时,试用摩擦圆概念求:使Q等速上升时的驱动力P;该滑轮的效率。(10分)在图示凸轮机构中,已知凸轮与从动件平底的接触点至从动件导路的最远距离L=100nm,从动件与其导轨之间的摩擦系数f=0.2,若不计平底与凸轮接触处的摩擦,m为了避免自锁,从动件导轨的长度b应满足什么条件?(10分)在图示机构中,驱动力P通过杆试在图中画出作用在构件2上A、B、C三处运动副反力R、R、R的作用线及方124232向;求提升重量为Q=1000N的重物时所需的驱动力P。作用于A处,负荷Q通过杆3作用于C处。若L二20mm,L二30mm。运动副处的摩擦圆

23、半径p=3mm(如图中细线圆所示)。ABBC=答案=答案部分,(卷面共有90题,505.0分,各大题标有题量和总分)一、填空题(11小题,共22.0分)(2分)答案0(2分)答案不计入惯性力低速机械或对高速机械进行辅助计算(2分)答案将惯性力视为外力加到构件上进行静力平衡计算高速机械(2分)答案(1)确定各运动副的约束反力;(2)为了使原动件按给定规律运动而应加于机械中的平衡力(或力矩)。(2分)答案0,0(2分)答案前者的当量摩擦系数fv大于后者的摩擦系数f。前者接触面的正压力的数值和大于后者。(2分)答案三角带属槽面摩擦性质,当量摩擦系数较平面摩擦系数大,故传力大。(2分)答案耳=P/P0(2分)答案耳二Q/Q。(2分)答案n0(2分)答案九arctgfv二、选择题(30小题,共60.0分)1.(1分)答案2(2分)答案B3(2分)答案C4(2分)答案A5(2分)答案CD6(2分)答案B7(2分)答案C8(2分)答案B9(2分)答案C10(2分)答案C11(2分)答案D12(2分)答案C13(2分)答案C14(2分)答案A15(2分)答案B16(2分)答案C17(2分)答案D18(2

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