●●柔性总拼技术应用介绍●●

1、柔性总拼技术应用介绍柔性总拼技术应用介绍柔性总拼技术应用介绍1单一车型总拼目1.1平移总拼1.2翻转总拼1.3平衡+翻转总拼2.工位切换型录2.1多工位人工2.2多工位机器人滑移3.多面体总拼4.康采恩总拼5.丰田内置式6.日产NC+OG总拼7.切换时底座分离7.1柯马OPENGATE-1柔性总拼技术应用介绍7.27.37.47.57.67.78.8.18.28.38.4柯马OPENGATE-2FlexibleGateStoreFlexible-turntableGEOTACKGWMFS拼装式FlexFramerRoboticROBOTHANDLING-1ROBOTHANDLING-2柔性总拼

2、技术应用介绍柔性总拼技术应用介绍1.1单一车型平稳总拼特点：单一车型，机器人可布置数量较多，但因此类总拼一般节拍不太高，投资较少，很少使用机器人焊接，机器人一般布置在补焊工位。一般需要预装。柔性总拼技术应用介绍柔性总拼技术应用介绍1.2单一车型翻转总拼特点：单一车型，节拍较低，一般总拼工位不使用机器人焊接，机器人布置在补焊工位。一般需要预装或人工干预上侧围。有上端驱动和下端驱动，依据车型信息，选择上方驱动对车身稳定性更好。柔性总拼技术应用介绍柔性总拼技术应用介绍1.3单一车型平稳+翻转总拼特点：单一车型，节拍较低，一般总拼工位不使用机器人焊接，机器人布置在补焊工位。因有翻转，可用AFM直接上料

3、、不需要预装。柔性总拼技术应用介绍柔性总拼技术应用介绍柔性总拼技术应用介绍柔性总拼技术应用介绍柔性总拼技术应用介绍柔性总拼技术应用介绍柔性总拼技术应用介绍柔性总拼技术应用介绍2.1多工位人工焊接东风日产特点：有多个工位对应不同的车型，生产一种车型时其它工位空闲。方案技术难度低、易实现，占地面积大，打点质量受人为影响。侧围预装顶盖预装车型一总拼车型二总拼车身下部使用自动焊，上部进行人工焊接，节拍较高。柔性总拼技术应用介绍柔性总拼技术应用介绍柔性总拼技术应用介绍柔性总拼技术应用介绍2.2多工位机器人焊接华晨汽车特点：柔性总拼技术应用介绍柔性总拼技术应用介绍每种车型对应一个工位，机器人移动到不同工位

4、进行焊接，夹具结构简单、车型之间相互不影响、占地面积大；视频机器人布置空间有限、底部焊点使用自动焊；车型切换时影响节拍。适用于节拍要求不高、批量生产、车型数量规划一定，且后续更换车型较少的情况柔性总拼技术应用介绍柔性总拼技术应用介绍3.多面体总拼-现代、起亚、三菱、吉利、长丰、北汽、哈飞等使用四面体，一汽轿车使用三面体。视频一视频二特点：车型切换通过旋转实现，整个切换只占一个工位，占地少，车型切换可以在15s内完成，最多四款车型，可达到60JPH;适用于柔性生产。iT|3VII二匚，jgi机器人布置困难，可以不使用预装、打点数量较少。柔性总拼技术应用介绍柔性总拼技术应用介绍柔性总拼技术应用介绍

5、柔性总拼技术应用介绍柔性总拼技术应用介绍柔性总拼技术应用介绍4.康采恩总拼KONZERNFRAMER-空中存贮特点:I视频一视频二切换时问15S20S；适用于柔性生产。理论上可满足任意种车型切换空中难以布置机器人，机器人数量较少；维护比较困难柔性总拼技术应用介绍柔性总拼技术应用介绍SideJIGR士Hli+r塁二视频二Illi特点：车身开发时就要考虑使用内置总拼，车身定位点分布要求严格；切换时间短；节拍高；适用于柔性生产。亠:论上可满足任意种车型切换机器人布置空间大，工位打点数量多。vvrb/xhtij柔性总拼技术应用介绍柔性总拼技术应用介绍6.日产NC+OG总拼特点：大量使用NC定位，底板、

6、侧围下部全使用NC定位；侧围上部使用抓手定位，抓手分为前后段，不同车型时更换抓手。车身开发时要考虑侧围定位的统一性，且侧围下部的定位夹紧点有限。顶部不能布置机器人，所有机器人在下方两侧；更换车型速度快，工位打点数量多，适用于柔性生产。柔性总拼技术应用介绍柔性总拼技术应用介绍柔性总拼技术应用介绍柔性总拼技术应用介绍柔性总拼技术应用介绍柔性总拼技术应用介绍柔性总拼技术应用介绍柔性总拼技术应用介绍7.1柯马OPENGATE-1-地面平移存贮特点：柔性总拼技术应用介绍柔性总拼技术应用介绍视频一换型容易,可在15S内完成；标准模块化，易于分期投入;I柔性生弄”空间满足的话，理论上可满足较多种车柔性总拼技

7、术应用介绍柔性总拼技术应用介绍占地面积较大，对于整个车间的布置及物流有较大影响。出nH#/*JJTf*IIIM1H*I4IXS72I+TTiiI匚JWUII1(UII41柔性总拼技术应用介绍柔性总拼技术应用介绍7.2柯马OPENGATE-2-蝶形存贮特点：与前一种相比仅是更改了存贮方式，使占地面积略小，车型较少时适用于柔性生产；但车型较多时就有可能使车型切换时间拉长，仅适用于批量生产。I巴JULJ柔性总拼技术应用介绍柔性总拼技术应用介绍柔性总拼技术应用介绍柔性总拼技术应用介绍I)柔性总拼技术应用介绍柔性总拼技术应用介绍柔性总拼技术应用介绍柔性总拼技术应用介绍7.3FlexibleGateSto

8、re-马自达、江淮视频一特点：切换容易；模块化设计，新车型改造较容易；4款以上车型共线时，占地优势比较明显焊接下部点的机器人布置比较困难。适用于柔性化生产。车型较多时对线体宽度要求较高。r104KjjtrkhA车型左侧围C车型左侧围B车型左侧围眸型右fill围R车型右侧围A车型右侧围总型右侧區ED车型左侧围柔性总拼技术应用介绍柔性总拼技术应用介绍柔性总拼技术应用介绍柔性总拼技术应用介绍视频一7.4Flexible-turntable-KUKA、TKDN特点：切换容易；模块化设计，新车型改造较容易；最多6款车型共线。IsysleTndata:upk2M7stylesfcatprint;13mk2

9、2m适用于批量生产。占地面积较大。柔性总拼技术应用介绍柔性总拼技术应用介绍7.5GEOTACK-FFT特点：切换容易；模块化设计，新车型改造较容易；整体制作难度较大。视频一视频二视频三适用于多车型柔性化生产。点地面积较大。柔性总拼技术应用介绍柔性总拼技术应用介绍柔性总拼技术应用介绍柔性总拼技术应用介绍7.6GW-HONDA视频一视频二特点：占地小、效率高，车体一次预装和焊接完成；上下两层可以安装16台机器人；四面体存放夹具节省空间，四面体可以串联扩大存放能力；使用小型焊接机器人。切换时间较长，不能随线切换，适用大批量生产柔性总拼技术应用介绍柔性总拼技术应用介绍柔性总拼技术应用介绍柔性总拼技术应

10、用介绍Robot/JJKerRolnBi柔性总拼技术应用介绍柔性总拼技术应用介绍柔性总拼技术应用介绍柔性总拼技术应用介绍7.7MFS-MINO特点：占地小22mx12m;效率高满足60JPH，可布14-16台机器柔性总拼技术应用介绍柔性总拼技术应用介绍人；可8款车型柔性共线生产；需要预装；模块化设计、全视频一视频二夹具储存库Jigstorage总拼夹具Framingjig夹具切换驱动Jigchangedriver夹具定位系统Jigpo&itioningsystem接机构，延长夹具精度维护周期柔性总拼技术应用介绍柔性总拼技术应用介绍Frame1ink(Option)*虫Rotatingstora

11、ge2+2-Frame3+8Fraire匚h吕口口e(di斗4+4Framepositioningunit1+1钢结构Steelstructure1model6mx8m2models20mx8m8models22mx12m4models13mx12m柔性总拼技术应用介绍柔性总拼技术应用介绍柔性总拼技术应用介绍柔性总拼技术应用介绍ip夹具顶部连接Framelink夹具支撑x2Framesupports夹具支撑x2Framesupportx2童be锁紧力lockingforce6tx2锁紧力lockingforce6tx2定位单元x2positioningunitx2定位单元x2positioni

12、ngunitx2柔性总拼技术应用介绍柔性总拼技术应用介绍柔性总拼技术应用介绍柔性总拼技术应用介绍8.1FlexFramer-ABB特点：结构简单、切换容易；地面静态存储，存储结构简单；不需要预装、节拍较慢；一般3种车型；车身控制点少，车身精度保证比较困难。柔性总拼技术应用介绍柔性总拼技术应用介绍柔性总拼技术应用介绍柔性总拼技术应用介绍8.2Robotic-KUKA视频一视频二特点：结构简单、切换容易；地面静态存储，存储结构简单；不需要预装、节拍较慢；车身控制点少，车身精度保证比较困难。柔性总拼技术应用介绍柔性总拼技术应用介绍柔性总拼技术应用介绍柔性总拼技术应用介绍柔性总拼技术应用介绍柔性总拼技

13、术应用介绍8.3ROBOTHANDLING-1-SUZUKI视频一视频二特点：结构简单、切换容易；地面静态存储，存储结构简单；适用于较小的车体。柔性总拼技术应用介绍柔性总拼技术应用介绍8.4ROBOTHANDLING-2-SUZUKI视频一特点：结构简单、切换容易；地面静态存储，存储结构简单；车身定位点较少，较小的车型较适用。柔性总拼技术应用介绍柔性总拼技术应用介绍柔性总拼技术应用介绍柔性总拼技术应用介绍IrrUNDERBODYBASE4CLATilPSFORGATEANDSTRUCTURE车身设计典型通用断面结构参考: HYPERLINK /view/19694d73bf1e650e52ea

14、551810a6f524ccbfcbcf/view/19694d73bf1e650e52ea551810a6f524ccbfcbcf车身大件工艺设计参考（含四门两盖内外板、侧围外板、翼子板等主要大件）： HYPERLINK /view/a490060bc381e53a580216fc700abb68a982ad89/view/a490060bc381e53a580216fc700abb68a982ad89车身工艺设计-冲压工艺： HYPERLINK /view/9aca092ffd4ffe4733687e21af45b307e871f983/view/9aca092ffd4ffe4733687

15、e21af45b307e871f983冲压SE分析典型案例图册-冲压总结： HYPERLINK /view/18006b3eeffdc8d376eeaeaad1f34693daef1061/view/18006b3eeffdc8d376eeaeaad1f34693daef1061车身工艺设计-焊接： HYPERLINK /view/ab830de6bb0d4a7302768e9951e79b896802682c/view/ab830de6bb0d4a7302768e9951e79b896802682c车身焊接工艺典型图例： HYPERLINK /view/f0ec082e02d8ce2f006

16、6f5335a8102d276a261c0/view/f0ec082e02d8ce2f0066f5335a8102d276a261c0车身涂装工艺典型图例： HYPERLINK /view/a2b8dbef77a20029bd64783e0912a21614797f26/view/a2b8dbef77a20029bd64783e0912a21614797f26总装工艺典型图例： HYPERLINK /view/8575f0c777a20029bd64783e0912a21615797f5b/view/8575f0c777a20029bd64783e0912a21615797f5b效果图工程分析

17、参考-车身： HYPERLINK /view/28619ad99f3143323968011ca300a6c30c22f111/view/28619ad99f3143323968011ca300a6c30c22f111整车造型工程可行性分析指南： HYPERLINK /view/80bf091d2bf90242a8956bec0975f46527d3a7b3/view/80bf091d2bf90242a8956bec0975f46527d3a7b3AutoformR4.4操作详解： HYPERLINK /view/a465890e6ad97f192279168884868762caaebbd3

18、/view/a465890e6ad97f192279168884868762caaebbd3前减震安装结构设计： HYPERLINK /view/9c6b7895d0f34693daef5ef7ba0d4a7302766c94/view/9c6b7895d0f34693daef5ef7ba0d4a7302766c94前纵梁结构设计： HYPERLINK /view/d562c33af011f18583d049649b6648d7c1c708b8/view/d562c33af011f18583d049649b6648d7c1c708b8吸能盒与前防撞梁总结： HYPERLINK /view/65

19、c69bb7cf84b9d529ea7adf/view/65c69bb7cf84b9d529ea7adf前罩总成设计指南： HYPERLINK /view/e923a309bfd5b9f3f90f76c66137ee06eff94e13/view/e923a309bfd5b9f3f90f76c66137ee06eff94e13汽车拉索的布置与设计参考： HYPERLINK /view/aabc088209a1284ac850ad02de80d4d8d15a01e0/view/aabc088209a1284ac850ad02de80d4d8d15a01e0总布置设计-人机布置及尺寸参考： HYP

20、ERLINK /view/f1b84cda846a561252d380eb6294dd88d0d23d82/view/f1b84cda846a561252d380eb6294dd88d0d23d82总布置设计参考: HYPERLINK /view/545b86deb8f3f90f76c66137ee06eff9aef84937/view/545b86deb8f3f90f76c66137ee06eff9aef84937车身设计典型通用断面结构参考：单击链接可挡开文档网页 HYPERLINK /view/19694d73bf1e650e52ea551810a6f524ccbfcbcf/view/1

21、9694d73bf1e650e52ea551810a6f524ccbfcbcf电动车的电池包布置与校核： HYPERLINK /view/593948bd0342a8956bec0975f46527d3240ca608/view/593948bd0342a8956bec0975f46527d3240ca608整车线束布置与设计（含搭铁点布置）： HYPERLINK /view/694c94d088eb172ded630b1c59eef8c75fbf952f/view/694c94d088eb172ded630b1c59eef8c75fbf952f汽车座椅的布置与设计： HYPERLINK /v

22、iew/d0ad2d3ebc64783e0912a21614791711cc797977/view/d0ad2d3ebc64783e0912a21614791711cc797977整车灯具布置与校核： HYPERLINK /view/093e16400640be1e650e52ea551810a6f524c8d0/view/093e16400640be1e650e52ea551810a6f524c8d0造型曲面数据设计与验收： HYPERLINK /view/7be92029eef9aef8941ea76e58fafab068dc445c/view/7be92029eef9aef8941ea7

23、6e58fafab068dc445c排气系统（含消音器）布置设计： HYPERLINK /view/28b0a55fc950ad02de80d4d8d15abe23482f0377/view/28b0a55fc950ad02de80d4d8d15abe23482f0377车身造型可行性分析检查项： HYPERLINK /view/474052c3b9f67c1cfad6195f312b3169a451ea86/view/474052c3b9f67c1cfad6195f312b3169a451ea86饰件设计常见问题点图册: HYPERLINK /view/358be950fe00bed5b9f

24、3f90f76c66137ee064fcb/view/358be950fe00bed5b9f3f90f76c66137ee064fcb汽车项目开发流程图-数字化产品开发阶段发流程图: HYPERLINK /view/3cf3e7e2370cba1aa8114431b90d6c85ec3a88eb/view/3cf3e7e2370cba1aa8114431b90d6c85ec3a88eb汽车动力系统驱动轴的布置与设计: HYPERLINK /view/483b667b366baf1ffc4ffe4733687e21ae45ff6a/view/483b667b366baf1ffc4ffe47336

25、87e21ae45ff6a转向系统布置与设计: HYPERLINK /view/8426e5670622192e453610661ed9ad51f01d5420/view/8426e5670622192e453610661ed9ad51f01d5420转向管路布置总结: HYPERLINK /view/3b2c4f00f68a6529647d27284b73f242336c31b3/view/3b2c4f00f68a6529647d27284b73f242336c31b3车身铝合金冷成型结构工艺参数: HYPERLINK /view/7ed3997fae1ffc4ffe4733687e21af45b207fe51/view/7ed3997fae1ffc4ffe4733687e21af45b207fe51车身部发展规划书V1.1: HYPERLINK /view/cbc73517a7c30c22590102020740be1e650ecca2/view/cbc73517a7c30c22590102020740be1e650ecca2部