世界机器人奥林匹克竞赛规则

1、.：.；2021 世界机器人奥林匹克竞赛规那么总那么：【1】2021国际奥林匹克机器人大赛(WORLD ROBOT OLYMPIAD 2021)竞赛规那么由世界机器人奥林匹克委员会以下简称“委员会制定，仅适用于本大赛进展期间。1.在竞赛当天的早上，将会额外宣布一条特别的规那么。【2】参赛资历和队伍组成1.参赛年龄小学组：1996年1月1日以后出生的学生初中组：1993年1月1日-1995年12月31日之间出生的学生高中组：1990年1月1日-1992年12月31日之间出生的学生【3】注册：本次竞赛将采取网上在线注册及网上竞赛的方式，注册地址： HYPERLINK wroboto/WroRegi

2、st.asp wroboto/WroRegist.asp，参赛队伍上传所选工程的相关资料，组委会将根据这些资料进展网上初赛，根据初赛成果选拔优胜队伍参与南沙决赛；请各参赛队在竞赛前15天上传资料所需上传资料包括：常规赛：【1】参与过程的描画或心得领会, 特别阅历分享,技术分享等 ( 500-1000字的描画)【2】各个角度的机器人照片3张及制造过程2张图片格式要求jpg、gif、png、bmp；尺寸：640480，500K以内【3】完成义务视频请将视频编辑为wmv、mov、mpeg、swf格式；大小：10M以内。【4】运用ROBOLAB或NXT编写的程序创意赛：【1】 作品简要阐明，字数至少2

3、00-500字【2】 各个角度的机器人照片3张及制造过程2张图片格式要求jpg、gif、png、bmp；尺寸：640480，500K以内【3】完好功能演示视频请将视频编辑为wmv、mov、mpeg、swf格式；大小：10M以内。【3】 作品资料作品资料要包含以下内容：创意来源、构造阐明、程序阐明、学生制造心得；格式要求：保管为PDF格式，字数至少500字。2.队伍组成1个教练，2-3名学生【3】器材竞赛参赛队伍组装机器人的竞赛器材，除规那么另有阐明外，需为LEGO原厂零部件。参赛机器人的控制器需为LEGO MINDSTORMSTM RCX或NXT。控制软件须运用ROBOLAB或 LEGO MI

4、NDSTORMSTM Edu NXT。运用组委会不允许的器材或控制软件，取消该队该场竞赛资历。参赛队伍需自备竞赛器材、竞赛运用软件、计算机。参赛队伍在进场时应预备充足的零件或器材。假设参赛队伍所携带的设备发生缺点，组委会不担任维修与改换。教练不得进入竞赛场地指点选手操作。选手在组装前，机器人一切的部件必需是处于最初的形状不是预先搭建好的废品或半废品，例如，组装开场前，轮胎不能安装到轮毂上。参赛者不能运用器材运用的阐明书、机器人组装步骤或图片，参赛者可以事先编写好程序。机器人不能运用螺丝、黏着剂或胶带等物品来固定零件，违者取消该队竞赛资历。机器人的马达和传感器由LEGO提供，为图1中所示的器材，

5、不允许运用第三方传感器，参赛队伍不得对LEGO原装零件进展任何之修正例如：RCX、NXT马达、传感器等，违者将取消该队该场竞赛资历。【4】机器人规那么在启动前，机器人最大的尺寸必需在250mm x 250mm x 250mm之内机器人只允许运用一个控制器RCX 或 NXT.马达和传感器数量不限参赛机器人需为自动机器人，能独力完成义务，机器人运转时，不得运用无线通讯或遥控/线控系统控制机器人，否那么取消该队参赛资历并且必需立刻退出竞赛。参赛机器人假设以NXT为控制器，需封锁其蓝牙功能，运用USB线下载程序【5】竞赛前在检查开场前，队伍在指定位置做好竞赛预备，在宣布组装开场前，队员不能触碰竞赛区物

6、品。在低3-4节提到的，队员要从零部件的最初形状开场组装，在宣布开场组装之前，裁判将会检查部件的形状并且，队员必需单独的拿出他们的零部件，在检查期间，队员不能触碰零部件和电脑，只需在裁判的指示下，才可以触碰零部件。只需等到组委会宣布开场，才干开场组装。【6】竞赛竞赛时间分为组装时间、两个回合的竞赛，调试时间。除了在组装和调试以外，队员不得组装机器人。组装时间：150分钟组委会宣布后，队伍开场组装并进展程序的测试，当组装时间终了后，队员必需将机器人摆放到检查区，当裁判确认一切的机器人符合规格后，竞赛开场。第一轮竞赛终了后，将有10分钟的调试时间，队员可以将机器人拿回到组装区，对机器人进展改良和测

7、试。调试时间终了后，队员必需将机器人拿回到指定的位置，当裁判确认一切的机器人符合规格后，第二轮竞赛开场。每一轮竞赛终了后由裁判统计分数，假设参赛队的得分一样，名次由另外一场的分数决议，假设两场得分都一样，那么名次一样。假设检查期间发现机器人违规，裁判将给队伍1分钟的时间去调整，在1分钟以后机器人仍旧还是违反规定，就不能参与该回合竞赛。组装时间终了后，就不能修正或互换机器人例如下载程序，改换电池，队伍也不能要求额外的时间。【7】竞赛场地各参赛队伍必需在竞赛所指定的区域每队一个位置进展机器人的组装与程序撰写，除选手、组委会任务人员与组委会特许之人员外，其它人员不得进入竞赛区域。所运用的竞赛道具与竞

8、赛场地以大会所提供为准。【8】制止的行为破坏竞赛场地、竞赛道具或其它队伍的机器人。 运用危险物品或是有其它能够影响竞赛进展之行为。 对参与本大赛的队伍、观众、裁判、任务人员，发表不适当的言行。 其它经裁判认定会影响本大赛进展的事项者。 【9】在竞赛期间，裁判团拥有最高的裁定权。裁判团的判决不会也不能再被更改，裁判们在竞赛终了之后也不会因观看竞赛影片而更改判决。【10】参赛队员在分数表上签字以后，分数就不得改动【11】假设裁判别定某队丧失竞赛资历，那么该队之机器人就应立刻退出竞赛，且该回合成果不予计算。【12】参赛队伍在竞赛时如违规，那么组委会有权决议取消该队竞赛资历。【13】参赛选手在竞赛过程

9、中一概制止运用任何通讯设备或通讯方式，也严禁场外人员与参赛选手以任何方式交谈或沟通，违者那么取消参赛资历并立刻退出竞赛。假设确有需求，组委会允许参赛队在竞赛任务人员陪同下与其它人通讯。【14】竞赛时假设因场地要素而导致竞赛无法顺利进展；或因突发要素而无法断定成果；那么由裁判别定重赛，选手不得异议。假设是选手以为因大会场地要素而影响其成果者，参赛选手得当场提出异议要求重赛，由裁判别定该回合能否重赛，赛后提出那么不予受理。假设经裁判认定重赛时，那么不论该回合有无过关，原来成果不计，以重赛成果为准。【15】选手如遇有任何疑议，应在竞赛时立刻向裁判当场提出，由裁判进展处置或判决，一旦选手分开竞赛场地，

10、那么不受理事后提出的异议。如有意见分歧或是规那么了解上的差别，以裁判最终决议为准。【16】假设本规那么尚有未尽事宜或异动之处，那么以竞赛当日裁判组公布规那么为准。裁判组拥有对比赛规那么的最后解释权益。WRO2021 允许运用的马达和传感器5225LEGO TECHNIC GEAR MOTOR9758Light Sensor9889TEMPERATURE SENSOR (9V)9891ANGLE SENSOR (9V)9911TOUCH SENSOR AND LEADS9842Motor with Tacho9843Touch Sensor9844Light Sensor9845SOUND SE

11、NSOR9846Ultra Sonic SensorFig.1 Usable sensors 小学组：运发动义务目的：机器人在前进途中将场地角上的目的物体打翻，并前往起点【1】.场地图将有意想不到的规那么场地尺寸：2370mm(长) x 1150mm(宽)，底色为白色，黑线宽度为18MM，圆的直径为100mm起点和终点区域大小为400MM x 370MM场地中的墙大小为1540MM(长) x 180MM宽 x 50MM高，三角棱柱的尺寸为：120mm长x 120mm(宽) x 100mm高有两个圆柱表示门，圆柱的直径与罐子的直径一样物体三角棱柱、墙和柱子都是固定在赛台上的。目的物体是罐子，最大

12、分量为345g，罐子高度在竞赛当天早上宣布。规那么：每一回合竞赛时间为2分钟=120秒。机器人必需从起始区域出发，在出发前，机器人的任何部分的投影不能超越起始区。机器人必需从起点出发，穿过门,完成每个目的点，最后，必需再次穿过门前往起始区。打到目的物体的顺序I-II-III得分：竞赛由义务分+时间分组成义务分穿过门 +10分只能计算一次打翻每个角上的目的物体 103时间分两分钟之内完成竞赛，计算时间，时间分=120-完成义务所需的时间假设机器人没有穿过门回到起点，那么时间分为0分。初中组：三项全能Smash Triathlon该项竞赛根本上沿用小学组的规那么，但是有各种妨碍物：隧道，上下斜坡。

13、【1】竞赛场地：将会有一些特别的规那么1场地尺寸：2370mm(长) x 1150mm(宽)，底色为白色，黑线宽度为18MM，圆的直径为100mm2起点和终点区域大小为400MM x 370MM3场地中的墙大小为1540MM(长) x 18MM宽 x 50MM高，三角形区域大小120MM长x 120MM宽x100MM高4有两个圆柱表示门，圆柱的直径与罐子的直径一样5有六个区域从A-F每块区域大小为510MM长x 380MM宽，区域里能够有一个斜坡、隧道或其他妨碍物，据体的物体大小，种类将会在以后公布。区域物体为如以下图所示：(a) 斜坡(b) 山(c) 隧道(d) 窄的公路(e) 沼泽地(f)

14、 静水海绵的颜色是变化的，积木块的位置是随机的LEGO积木块 24, 高度大约为11mm.积木块颜色是变化的积木块位置是随机的 (g) 激流物体三角棱柱、墙和柱子都是固定在赛台上的。目的物体是罐子，最大分量为345g，罐子高度在竞赛当天早上宣布。【2】规那么1.每一回合竞赛时间为2分钟。2.机器人必需从起始区域出发，在出发前，机器人的任何部分的投影不能超越起始区。机器人必需从起点出发，穿过门,完成每个目的点，最后，必需再次穿过门前往起始区。打到目的物体的顺序I-II-III5.穿过区域的顺序：A-B-C-D-E-F【3】计分竞赛由义务分+时间分组成义务分1穿过门 +10分只能计算一次2打翻每个

15、角上的目的物体 1033穿过六块区域 106时间分两分钟之内完成竞赛，回到起始区，计算时间，时间分=120-完成义务所需的时间假设机器人没有穿过门回到起点，那么时间分为0分。高中组：渣滓清理Recycle Keeper机器人在场地中将会挑战两种义务第一种义务目的，四个角上的目的物体，第二个义务目的，16个乒乓球。【1】场地将会有特殊的规那么，乒乓球在场地中的位置是一个样板1场地尺寸：2340mm(长) x 1140mm(宽)，100mm高，底色为白色，黑线宽度为18MM，尺寸略微小一些，黑色圆柱直径为100mm。2起点和终点区域大小为400MM x 360MM3得分区域的大小为400MM x

16、360MM，在point area的高度为50mm，三角形区域大小120MM长x 120MM宽x100MM高4门的宽度是400MM5.三角棱柱固定在场地上6.目的物领会是罐子，最大高度为345g，罐子高度在竞赛当天宣布。7 有16个乒乓球固定在LEGO2x2积木上，5mm高，积木块的位置将在竞赛当天宣布，如下图。 【2】规那么1每一回合竞赛时间为2分钟。=120秒2在出发前，机器人的任何部分的投影不能超越起始区。3机器人必需从起始区域出发，穿过门，打翻四个角上的目的物体，将乒乓球运到得分区域point area。两个义务的顺序没有限制定义：穿过门：机器人一切的部件必需完全经过门6. 打翻：机器

17、人必需打翻罐子，并且罐子必需从三角形棱柱上掉下。【3】计分竞赛由义务分+时间分组成义务分穿过门 10分只计算一次运送乒乓球的数量 1016时间分：基于义务时间，机器人从起点出发到完成打翻四个目的物体的时间时间分=30秒-完成义务的时间*X数字X将在竞赛当天宣布假设完成义务超时超越30秒，那么不计时间分假设机器人不能完成义务，或完成超时，那么将得到它所获得的义务分。主题：维护全球环境-Saving Global Environment一个队只能参与常规赛或创意赛竞赛将分为三个组别：小学、初中、高中LEGO资料和其它资料所占的比例不限制，但是一切的机器人必需运用RCX或NXT控制，软件不限。参与创意竞赛的队伍将围绕“维护全球环境的组题制造机器人机器人可以预先组装好，程序可以预先编写好。机器人包括装饰部分的尺寸不能超越2970 x1860mm参与创意赛的队伍必需经过如下过程：测试并进展机器人的最后组装，在指定位置粘贴好海报，向评委演示，并回答评委的问题。参赛队必需提交一份机器人引见，以及机器人的独特性，引见必需包含程序的例子，机器人有创新部分的图片引见。报告必需以书面方式提交给评