两种几何刚度矩阵

1、eeM2zA+M2zpM2yAM2yBM2zAM2zBM2yAM/12vB6F151xB1.1MyAM/10lyBM/lxBF/10 xBM2zAM2zB6F/51xBM/101yA+1.1M/1yBM/1xBF/10 xBM/10yAM/10yB6F/5lxB1.1M/lzAM/10lZBF/10 xBM/lxBM2yAM/12yB6F/51xBM/101zA+1.1M/1zBF/10 xBM/1xBM/10zAM/10zB6k/5lM/10zA+M/5ZBM/10yAM/5yB1.1M/1yA+M/101yB1.1M/1zA+M/101-B6k/51M/5zAM/10zBM/5yA+M/1

2、0yBk/10k/102F1/15xBJQM/1xBF/10 xBM/10zAM/5zBF1/30 xBM/2xBM1/10zA+M1/30zBM1/30zA2F1/15xBF/10 xBM/1xBM/10yA+M/5yBM/2xBF1/30 xBM1/10yAM1/30vBM1/30yAM2zA+M2-BM/12yAM/12vB6F/51xBM/101yA1.1M/1vBM/1xBF/10 xBM/10yAM/10yB6F/51xBM/101zA1.1M/1zBF/10 xBM/1xBM/10zAM/10zB6k/51M/5zA+M/10-PM/5yAM/10ypk/10k/10(SYMME

3、TRICAL)zb2F1/15xBM1/30zBM1/30zA+M1/101.Yeong-BinYang文章中给出的的几何刚度矩阵（推导时忽略了轴向应变中的u2项）:x,xUxAUyAUzAexAeyAzAUxBUyBUzBxB2FxBI5M1/30yBMl/30yAMl/10yB2ki/15kl/302kl/15表中k=Fx(Iy+Iz)/A为Wagner系数。2.AuraConci文章中给出的完整几何刚度矩阵（推导时考虑了轴向应变中的u2项）:x,xQyBQzBIAXFBlBB)/lAB2MIIMIIzAF/xBl(BABB)/l2M/lyBMB/lBJlABB/l12FI/AlxBz3+

4、6F/5l1.1M/lyAM/10lyBMIlxBFI/Al2xBzFB/10 xB6F/5lxB12FI/AlxBz3M/10lyA+1.1M/IMB/lxBFI/Al2xBzFB/10 xBM丿10yAM丿1012FI/AlxBy3+6F/5lxB1.1MIIzAM/10lzBFB/10 xBFI/AlxBy2M/lxB6F/5lxB12FI/AlxBy3M1101+1.1M/lzBFB/10 xBFI/Al2xByM/lxBM/10zAM/10zB12FC/AlxBw3+6k/5lM/10zA叫5M/10yAMB/5B”2ABB/l21.1M/lyA+M/10l1.1M/lzA+M/10

5、lzB6k/5l12FC/AlxBw3M/5zAM丿10zBM/5yA+M/10yB6FC/Al2xBw+k/106FC/Al2xBw+k/102Fl/15xB+4FJ/Al(2a1)Mxb/2M/lyAM/lxBFI/Al2xBy+FxB/10M/10zAMJ52FI/AlFl/3xByxB0M/2xBMl/10zA+M1/30Ml/30zA2Fl/15xB+4FI/AxBzlMIIzAFB/10 xBFJ/Al2xBzMJlM丿10yA+MB/5M12xB2FI/AlFxBzxBl/30M1/10yAM1/30yBM1/30yAuuuQQQuuuQxAyAzAxAyAzAxByBzBxBF

6、xB(Bb)2m、BMBJlBB/l12FIAxBz+6FxBM/10lyA1.1M/lyBMB/xBFxB/106I/Al2M/10yAM/10yB12FIAxBy+6F5lxBM/10lzA1.1MIlFI/Al2xBy+SOMB/lxBM/10zAM/10zB12FC/Al3xBw+6k/5lM/5zA+M/10zBM/5yAM/10yBk/106FC/AlxBw2k/106FC/AlxBw2(SYMMETRICAL)2F”l/15xB+4FI/AlxBy(12a)M/2xBMl/30zBM7/30zA+Ml/10zB2FDl/15xB+4FI/AlM1/30yBM1/30yAM1/10 xBz2kl/1