5G技术下协作机器人如何为生产赋能

1、5G时代来临为什么关注协作机器人技术？协作机器人如何为生产赋能？新场景如何通过协作机器人落地？1. 为什么关注协作机器人技术？协作机器人是工业机器人市场增速最快的品类这意味着生产方式向着柔性制造转变用协作机器人解决当前痛点物价压力产线管理挑战： 柔性与切换日益激烈的全球化竞争劳动力缺乏生产率增加需求产品质量要求现状更快推向市场更苛刻的制造周期更高的设备使用效率进一步降低劳动力成本市场细分， 精准营销个性化的定制订单非工业行业需求递增需求高速、高精度或者大负载、大工作范围要求无需人机协作或者改线频率很低，空间占用不敏感焊接、打磨等工况恶劣或者特殊工艺要求安全易用高效灵活多品种、少批量生产以及简易

2、操作要求更高空间紧张人机共享空间等需要着重安全的场合对于功耗以及重量要求比较高传统工业机器人协作机器人VS适合 适合 适合碰撞检测性能等级安全接口拖拽示教轨迹复现参数识别关节自由度自由安装接口开放快速部署节能高效轨迹优化协作机器人销量增速远高于工业机器人整体增速，且竞争较为缓和协作机器人在工业机器人 中的销售占比正快速扩大协作机器人销量增速迅猛，行业发展进入快车道0.30.51.01.62.22.84.16.00%20%40%60%80%100%120%1020304050600-20%201420152016201720182019E2020F2021F2014-2021年全球工业及协作机器

3、人销量及预测工业机器人工业机器人增速协作机器人协作机器人增速CAGR = 12.58%CAGR = 51.18%（单位：万台）年收入增幅6亿元人民币协作机 器人其他工业机器人2017年协作机 器人 4.04%其他工业机器2018年协作机器人是最类人的机械臂替代人手 灵活、安全、轻质EC63 六轴协作机器人EC66 六轴协作机器人EC612 六轴协作机器人自重13kg、负载3kg自重17.5kg、负载6kg自重31kg、负载12kg工作半径624mm工作半径914mm工作半径1304mm重复定位精度0.03mm重复定位精度0.03mm重复定位精度0.03mm极致的运动、动力学设计基于加加速度前瞻

4、的轨迹平 滑算法，能量效率高；动力学参数自辨识，拖拽灵 敏、碰撞检测度高模块化硬件结构设计完全自主设计的嵌入式高性 价比主板关节驱动、高速伺服总线灵活可靠的适配软件多语言结合：JBI+Lua+软 PLC，灵活高效；JBI稳定可靠，最小集；Lua 外扩能力强，易扩展；软PLC方便快速实现逻辑编程现有协作机器人产品矩阵协作机器人行业和工艺应用找到你的应用场景协作机器人最具想象力和开放性智能机器人的核心不是硬件，是平台1. 为什么关注协作机器人技术？ 增速最快的品类，代表柔性化趋势 最类人的机械臂，替代人手作业 开放的平台型设计，充满想象力的应用2. 协作机器人如何为生产赋能？主流行业用户的“协作之

5、旅”成为借鉴3C电子、汽车零部件行业的故事案例：组装-汽车座椅支架螺丝锁付北欧汽车Tier One人机共享操作空间编程和集成简便适合小批量多品种案例：取放- 笔记本外壳热熔机上下料重庆电子代工厂机器换人，ROI 8个月1对3提高效率结构紧凑灵活发挥协作机器人的优势要找对应用场景为工厂设置合理的自动化任务和目标应用侧适配视觉 系统工艺 设备人机 交互5G与 云端以协作机器人为核心的独立工作站夹爪5G与 云端协作 机器人人机 交互传感器目标客户：渐进自动化改造以及中小企业客户以协作机器人为执行器的工作站协作 机器人视觉 系统PLC/ IPC工艺 设备传感器目标客户：OEM客户以及整线客户案例：同样

6、也是“热熔机”上下料广东中山电子厂协作机器人混线应用机器人品类分工不同合适的工位发挥优势协作机器人可实现“渐次自动化”并不是所有的工厂都能一步迈向工业4.0螺丝拧紧抛光打磨上下料视觉检测无人奶茶站、咖啡站包装码垛移动机器人平台机床加工协作机器人尤其适合单工站自动化改造易用关节设计更合理只需6到10分钟就可对各关节进行迅速更换；全新的单主板控制系统设计，可靠性、维护性更佳；示教器、主板及所有关节、工具IO的软件都支持更新；实时控制系统和开放底层指令、独立和高可靠安全总线与系统功能、 模块化GUI人机交互和插件扩展、全状态监视接口独立Arm与X86架构，实时运动控制与非实时功能合理分布更强的内部和

7、对外功率 更高精度的伺服反驱动设计、馈控制独立、高可靠安全IO设计更易与最新的AI及 控制算法结合更安全友好的 协同作业灵活的 工艺扩展开放的云端接入能力系列更先进 更协作 更强大更开放CS系列-应用侧适配2. 协作机器人如何为生产赋能？ 3C、汽车等主流行业的应用借鉴 找对应用场景发挥协作机器人优势 用协作机器人实现“渐次自动化”3. 5G带来的新场景如何落地？协作机器人有望成为有力的线下载体存量市场扩容 + 增量市场的想象力高速度、泛在网、低功率、低延时、万物互联、重构安全 5G时代将创造更多柔性应用场景汽车行业-装配与检测发动机拧紧触摸屏测试车灯拧紧与检测电子行业-移载，测试和装配分板机下料码盘机加行业-机床上下料双爪减速机上下料一对二机加上下料移动轴注塑机下料，去浇口医疗行业-治疗，辅助导航定位与医疗器械制造透析器转运自动根据监控图像实时治疗复合机器人-巡检，移载和充电移动消毒，运输医疗机器人平台移动搬运装配复合机器人自主与遥操作平台自主配电机器人摇操作挖掘机平台级CS系列将加速与5G场