船舶燃油输送监控系统设计综述

1、船舶燃油输送监控系统设计综述 1方案研究1.1.1网络选型据不完全统计，用于现场智能设备互联的总线网络有40多种，但常用于舰船监控网络的主要有CAN总线、485总线、Profibus总线和Profinet总线。CAN总线的数据通讯采用CAN协议，物理接口为CAN接口，具有突出的可靠性、实时性和灵敏性。但其不能直接与Internet互联，假设要联网，那么需要专用的接口卡和特定的网关，数据传输速率最低为1Mb/s时其传输间隔 约40m。485总线主要采用Modbus通讯协议，物理接口为RS-485串行接口，其特点是构造简单、本钱低廉，合适小型监控系统，它允许的最大速率为10Mb/s传输间隔 15m

2、。Profibus总线速度较快最大12Mb/s，组态配置灵敏，可以实现总线供电。但Profibus的参数不容易设定，在网络增加、删除节点时需要进展逻辑环重构。Profinet总线是一种基于工业以太网的通信解决方案。一种总线多种协议并存，硬件实时通讯局部S7通讯协议和软件实时通讯局部标准TCP/IP协议经过优化后可以同时在一条总线上运行，这样既保证了通讯的可靠性，同时也满足了通讯的快速性，其节点的扩、减均非常方便，具有很大的灵敏性。Profinet是基于ASIC专用芯片的硬件实时通讯的现场总线，由于其通讯速率达100Mb/s，在宽带范围内，Profinet的通讯性能甚至要优于ProfibusDP

3、，而其可靠性那么要远远高于普通工业以太网，是将来监控系统开展的方向。根据上述分析、比照，结合大型船舶燃油输送监控系统测控点多且分散的特点，确定选用Profinet总线做为其现场网络。1.1.2通讯网络的原理1系统组成及数据流向。监控装置主要由机电集控室2台中央控制站微机、1台数据处理微机、6台分站和远程I/O处理模块等组成。数据流向图1如下：1各分站采集各自所属的远程I/O信号，处理后将信息分别发送到3台监控微机。2各监控微机分别向各分站发送控制指令。3各监控微机之间互相交换部位切换和受权等信息。2数据流量及带宽要求。1测点统计：总点数约为1000点。2带宽需求计算。分站与监控微机之间的通讯协

4、议为基于TCP/IP的S7协议，可初步估算传送帧所需的字节数：根据各个分站的测点统计，一个分站与一台监控微机之间传送的信息量平均为200点参数含监测、控制和报警信息；根据基于TCP/IP的S7协议规定，1次需传送完200点参数信息，因此，传送帧的带宽约为2kb。为满足监控微机界面数据12s内刷新一次的要求，6个分站应在500ms内完成1次与1台监控微机的数据传送；又由于基于TCP/IP的S7协议中参加了令牌机制，所有分站不能同时传送数据，因此6个分站只能依次获取令牌与1台监控微机进展数据传送；所以，假设要满足监控微机界面数据刷新的实时性要求，1个分站应在1/12s内完成1次与1台监控微机的数据

5、传送，交换频率为每秒12次。基于TCP/IP的S7协议是面向连接的connection-oriented，即分站要分别与2台机电集控室燃油输送监控微机和1台数据处理微机共建立3个连接，同样的数据帧要求每台监控微机传送1次，共计3次。集控室燃油监控微机与平台主干网管理系统交互的信息为检测信息190点，报警信息30点，传送帧的带宽约为3kb。为满足监控微机界面数据12s内刷新一次的要求，燃油监控微机应在500ms内完成1次与平台主干网管理系统1台监控微机的数据传送。因此，要满足监控微机界面数据刷新的实时性要求，监控微机就应在1/2s内完成1次与1台平台主干网管理系统监控微机的数据传送，交换频率为每

6、秒2次。由于是与平台主干网管理系统1台监控微机进展数据传送，因此连接数为1。燃油输送移注监控装置采用网络化、模块化构造设计。结合平台主干网强大的通讯保障才能，以及成熟的现场总线技术，将传感器、控制驱动机构、现场采集处理模块、监控分站和各级监控主站等设备集成为一个合适燃油输送系统的扁平化3级架构的监控装置。根本原理如图2所示。1.3.1连续液位传感器传感器的选型要满足环境条件的需求，包括温度、大气压力、振动、电磁干扰、灰尘、雨水和烟雾等，而船用传感器那么首先应满足船舶环境要求：高温、高湿有凝露、烟雾、霉菌，以及倾斜摇摆。1.3.2点式液位传感器针对油料特性，点式液位传感器选取了音叉式液位开关。振

7、动元件音叉通过压电供能，压电陶瓷的驱动下以1200Hz的机械谐振频率振动。压电陶瓷因受到机械固定，不易受温度骤变的影响。一旦振动元件接触到被测介质，振动频率就会改变，然后应用一体式电子部件检测该振动频率的变化，并转换成开关命令。1.3.3温度传感器油舱及管路温度传感器使用传统热电阻式传感器配以温变模块，选型中，需根据油舱高度及传感器安装位置选择温度传感器的杆长。电气接口为二线制，24VDC输入，输出420mA电流信号。1.4.1数据采集处理模块数据采集处理模块的功能：1采集油舱和泵组的信息包括液位、温度、泵组、阀门监控等；2通过Profinet现场总线，将信息发送到对应的监控分站；3按监控分站

8、指令信息，控制驱动相应的执行单元泵、阀。数据采集处理模块原理：利用系统现场分布式I/O，进展A/D和D/A转换，把指令数据通讯信号转为电压、电流驱动信号，控制对应的驱动机构泵、阀，采集处理液位、油温、阀位等信号，并发送到监控分站。1.4.2监控分站燃油输送监控分站的功能：1搜集所属分区内所有现场采集单元的监控信息。2通过平台主干网，传送监控信息到各监控主站。3根据中央控制台发送到分站的控制指令，对相对应的泵和阀进展开关控制。4向数据采集处理模块提供24VDC电源。5分站数据采集滤波功能：每个循环分站对远程I/O端口进展一次扫描，并进展滤波。6分站报警处理功能：对每次处理好的数据进展报警设置，并

9、把处理结果发给中央监控台进展报警显示。燃油输送监控分站工作原理：利用分站的PLC主机和网卡向上接入全舰平台主干网和控制主站进展数据通讯，向下接Profinet现场总线和分区内的各个数据采集处理模块进展数据通讯，对上位的控制指令和下位的监测信息进展上传下达。1.4.3监控主站1监测原理及功能。监控主站实时监测燃油液位、温度、液位上下位及燃油输送泵运行状态等参数，现场信号经采集变换后，通过Profinet总线传输至分站，分站与上层加固微机通过建立在平台主干网上的虚拟以太网进展数据交换。在中央监控台上主要实现如下监测功能：1参数显示功能：对所有监测的参数进展实时显示。2报警功能：对各超限参数可进展实

10、时声光报警。3数据共享功能：通过OPC效劳器向管理部门提供油舱的液位和油量等数据。2控制原理及功能。控制的主要原理为：在遥控状态下监控主站程序，检查、检验油舱联锁条件，控制燃油泵的遥控启/停，以及燃油舱和输送管路的液动蝶阀开关，将燃油输送泵、阀的控制等指令传送到监测分站，然后由监测分站通过Profinet总线传送到相关阀件和燃油输送泵的控制箱，最后由燃油输送泵控制箱实现泵的遥控。软件的编制采用WindowsXP环境下的LabVIEW编程11，通过数据采集、人机对话、参数显示、报警记录和图形显示等来实现对燃油系统有关参数的记录和监测，并对一些泵和阀进展控制。4所示，数据采集处理模块程序框图如图5

11、所示。2测试与交验2.1联调测试试验目的：检查装置内、外部接口的正确性和协调性；检查装置功能的正确性和完好性。主要进展了如下测试：1系统监测控制功能调试；2系统与传感器的匹配调试；3模拟实船布置的系统功能测试等。其中，模拟实船布置是指将监控分站与监测模块之间的供电和通讯电缆的间隔 按照实船最大的供电和通讯电缆长度进展敷设测试。在模拟实船布置的系统功能测试中，出现了当布置在监控分站以下的数据采集处理模块超过4级时其配置的液位传感器不能正常启动的故障。原因分析：监控分站以下数据采集处理模块的供电及通讯电缆的连接方式为串式拓扑，系统设备设计供电形式为长间隔 直流供电，为保证数据采集处理模块的电压处于

12、规定范围内，每个模块内部均设置了开关电源模块用以升压稳压。模块使用的电源为监控分站内从西门子SITOP电源AC380V转换来的DC24V。由于同一条线缆上的开关电源模块数量过多，放大了DC24V上的7次谐波12-14，而西门子SITOP电源抑制谐波才能有限，串接至5级时在末端造成直流供电DC24V出现了约2V的纹波；另高精度的导波液位传感器对纹波敏感，超过1V即无法开机。查找到原因后，修改了设计，从监控分站中引出多路供电电源，确保每条直流供电线供电的数据处理模块不超过2个。经测试，在2级时，纹波降低至0.3V，液位传感器能正常使用。通过陆上联调试验，解决了装船设计问题。主要进展传感器测试、单机恢复试验、联调试验和功能效用试验等。试验方法有模拟法或效用法。连续液位传感器的调试需要借助测深尺进展零位校核。测量精度检查，是采用注入或抽出相应液体的方法增加或减少舱容，每个液舱抽验不少于3点低位、中位、高位，用经检验合格的测深尺将测得的读数与液位测量装置测量的读数进展比拟，判断其误差大小，然后进展相应的处理。对于泵和阀的遥控，先进展空载试验，成功后再进展负荷试验。所有单机检测完成后，进展联调试验和功能效用试验，重点检查测试监控