技术支持组2021年2月考核附答案

1、技术支持组2021年2月考核 (试卷总分：100.00,共 27 道试题)您的姓名： 填空题 *_您的部门： 单选题 *华南服务中心华东服务中心华西服务中心华北服务中心华中服务中心在线支持中心运营组国际渠道支持中心1.好啦机器人，中控信道中，通讯信号最好的为哪个信道？ (单选题,2.00分) 单选题 *A.1-3信道 【正确答案】B.4-6信道C.7-9信道D.10-12信道2.为降低环境中行人、桌椅及装饰物等物品对Lora信号的影响，Lora中控原则上安装高度需不低于： (单选题,2. 单选题 *A.1mB.1.5mC.2m 【正确答案】D.3m3.好啦机器人，在有一个垂直拐角的长走廊，即L

2、型的长走廊，中控和呼叫点之间的最大通讯距离是： (单选题,2. 单选题 *A.50m 【正确答案】B.80mC.100mD.120m4.好啦机器人，在无遮挡大厅或长走廊场景下，中控和呼叫点之间的最大通讯距离是 (单选题,2. 单选题 *A.50mB.80mC.100m 【正确答案】D.120m5.好啦机器人可支持多地图功能，可根据需求自行切换 (判断题,2. 单选题 *A.正确B.错误 【正确答案】6.好啦机器人，当机器人未装满状态，前往洗碗间过程中，有人呼叫，机器人会相应呼叫并前往对应餐桌 (判断题,2. 单选题 *A.正确B.错误 【正确答案】7.好啦机器人，当机器人从洗碗间返回停靠点时，

3、如有人呼叫，则机器人继续前往停靠点 (判断题,2. 单选题 *A.正确B.错误 【正确答案】8.好啦机器人，在采用手表刷呼叫卡时，是将机器人呼叫到呼叫卡设置的默认呼叫位置 (判断题,2. 单选题 *A.正确 【正确答案】B.错误9.好啦机器人中，一张餐桌可以设置多张呼叫卡 (判断题,2. 单选题 *A.正确 【正确答案】B.错误10.好啦机器人中，一张呼叫卡可以储存多张餐桌的信息 (判断题,2. 单选题 *A.正确B.错误 【正确答案】11.请简述好啦机器人的部署流程 填空题_答案解析：软件版本升级-选码、贴码-推静态图-画拓扑路径-添加元素-添加中控-选择信道-添加呼叫器-添加呼叫卡-测试1

4、2.双向双行中，餐桌应尽量保证在节点范围外，以避免机器人在节点变换路径时出现碰撞情况 (判断题,2.00分) 单选题 *A.正确 【正确答案】B.错误13.双向双行中，餐桌等元素可以设置在双行路径的中间 (判断题,2. 单选题 *A.正确B.错误 【正确答案】14.当一条道路中某一段道路宽度较宽，需设置双向双行路径时；在画拓扑路径时，可将一条路径打断分为多条路径，并在其中一条路径上设置对应的路径属性参数 (判断题,2. 单选题 *A.正确 【正确答案】B.错误15.双向双行中，机器人如果要靠中行驶，应如何设置参数 (多选题,2. *A.middleMode：false；leftMode：tru

5、eB.middleMode：false；leftMode：falseC.middleMode：true；leftMode：true 【正确答案】D.middleMode：true；leftMode：false 【正确答案】16.双向双行中，机器人如果要靠右行驶，应如何设置参数 (单选题,2. *A.middleMode：false；leftMode：trueB.middleMode：false；leftMode：false 【正确答案】C.middleMode：true；leftMode：trueD.middleMode：true；leftMode：false17.以下哪些路径，可实现两台机器

6、人双向双行的功能 (多选题,2. *A.长度：4m；宽度：1.6mB.长度：4m；宽度：1.8m 【正确答案】C.长度：5.5m；宽度：1.6m 【正确答案】D.长度：2.5m；宽度：1.8m18. 某海底捞客户在微信群反馈机器人无声音，电工为人友善，乐意配合，你也在该微信群，如果把此工单指派给你，设备处于质保期内，请根据售后问题处理SOP，给出完整处理步骤，包含线上与线下（假设需要上门处理）(问答题,15.00分) 填空题 *_答案解析：一、售后宝接单二、问题判断（线上判断）1. 检查音量调节；2. 拆开底盘左侧壳，检查音推板音频线是否松动；3. 拆开头部后壳，取出插在核心板上的音频线，然后

7、插到手机上播放音乐，是否有声音；如果有声音，则需更换核心板；4. 找个3.5mm的耳机插到核心板上，看是否有声音；如果有声音，则查找音频线，音推板和音响问题5. 更换音推板；6. 若不行，则更换音响；7. 若还不行，则更换音频线三、预约上门时间+处理前话术1. 门店负责人+责任销售，各位下午好，普渡机器人运维负责人吴坤，电预计在14点时间到达门店，对咱反馈的售后问题进行处理，同时我们会对机器人近期使用情况进行一次回访，近期机器人使用有任何问题到时都可以跟我这边反馈，上图是本门店机器人近期在门店的运行数据，期待与各位能有个深入的沟通，共同努力把我们门店机器人使用起来，帮

8、助我们降低门店运营成本，感谢各位配合，谢谢！四、售后宝点开始+到达话术1. 门店负责人+责任销售，各位上午/下午/晚上好，普渡机器人运维工程师吴坤已到达门店准备开始维修机器人（拍机器人照片发到沟通群），预计16点完成维修，维修完成后我会对门店近期使用情况跟您（负责人+使用者）这边做个交流，近期机器人使用有任何问题到时都可以跟我这边反馈，感谢大家配合！五、机器维修与软件升级六、售后宝点完成七、约谈实际使用者（传菜员）+门店店长/后堂经理，输出门店运营回访报告八、门店沟通群信息同步1.门店负责人+责任销售，各位下午好，普渡机器人运维负责人吴坤已完成门店回访工作，对机器人进行了简单的维护保养，并针对

9、门店近期使用过程中反馈的问题反馈人作了针对性解决，目前机器人在门店正常运行， 希望大家一起努力，把我们门店机器人使用起来，帮助我们降低门店运营成本， 后续机器人使用过程中有任何问题，可随时联系我吴坤，电感谢各位配合，谢谢！九、云平台信息核查/维护十、售后物料提出库和售后物料寄回 29.欢乐送机器人，开机后显示“我迷路了”，请给出处理该问题的思路和方法（5分） (问答题,5.00分) 填空题_答案解析：1.检查机器人是否在码下（1分）2.检查地图是否匹配（1分）3.检查相机配置文件：新码、旧码切换（1分）4.打开建图工具预览界面，检查相机是否能识别到码（1分）5.检查补

10、光灯是否亮（1分） 20. 请结合日志11文件夹下的现象视频与日志文件，说明机器人此时存在的问题与解决方案？（5分） (问答题,5.00分) 填空题_答案解析：1.500号码出现定位跳变（2分）2.删掉500号码，重新补码（3分）3.仅说明定位跳变得1分 21. 请结合日志10文件夹下的现象视频与日志文件，说明机器人此时存在的问题与解决方案？（5分） (问答题,5.00分) 填空题_答案解析：1.雷达数据漂移（2分）2.更换雷达（3分） 22. 请结合日志8文件夹下的现象视频与日志文件，说明机器人此时存在的问题与解决方案？（5分） (问答题,5.00分) 填空题_答案解析：1、机器人存在打滑现

11、象，并导致定位跳变（2分）2、保持地面干燥（3分） 23. 请结合日志9文件夹下的现象视频与日志文件，说明机器人此时存在的问题与解决方案？（5分） (问答题,5.00分) 填空题_答案解析：1.雷达数据干扰（2分）2、调整雷达角度（2分）3、更换雷达（1分） 24. 请结合日志7文件夹下的现象视频与日志文件，说明机器人此时存在的问题与解决方案？（5分） (问答题,5.00分) 填空题_答案解析：1、rgbd左右相反（2分）2.在RGBD预览中，切换左右（3分） 25.请结合日志6文件夹下的现象视频与日志文件，说明机器人此时存在的问题与解决方案？（5分） (问答题,5.00分) 填空题_答案解析：1、rgbd干扰（2分）2、擦拭rgbd摄像头，如果射灯可以调节角度则调节射灯角度。（2分）3、更换带滤光rgbd摄像头（1分） 26.欢乐送机器人，远程给客户添加一个桌号，此桌号上方已贴码且地图中路径已存在，请简述桌号添加流程 (问答题,9.00分) 填空题 *_答案解析：1.与客户沟通将机器在定位码下开机联网；2.将机器推到添加的餐桌位置，保持位置及方向正确3.机器停留一段时间并记录时间点4.远程拉取该机器在该时间段的mirsdk日志，以及该机器的