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文档简介
1、【行业背景】由于现代工业控制的特点,80%以上的控制回路以PID控制为主。生产现场总是存在:对于大多数PID控制器参数的设置存在不合理;影响正常生产及产品质量。过程工业发展至今,已经从曾经的单一的控制到现在的复杂系统控制。在流程工业中,而PID控制器则是业界常用的控制器。在PLC、DCS等大型控制系统中,PID控制器则是作为一个模块,被广泛应用与基本回路的控制。在化工、电力、石化、水泥等各个行业中都会采用PID控制器作为基本控制单元。虽然,PID控制器的结构比较简单,只有三个参数:比例增益、积分时间、微分时间,但是对于这三个参数的整定,一直是控制界比较热门的一个焦点。【系统功能】该软件功能:提
2、供了标准的OPC通讯功能,能够满足与不同控制系统的通讯;软件中集成了数据采集功能,满足用户实时采集数据,进行模型辨识;采用先进的辨识算法,用于辨识出基于传递函数模型的描述工业对象的模型参数;采用先进的PID优化整定算法,可以满足不同性能需求下的PID控制器参数整定;提供了标准PID控制器参数向现场不同控制系统中PID结构参数的转换功能;软件界面】1:PID回路数据采集页面2:PID回路模型辨识页面3:PID回路PID参数整定页面控制SmvB程:卩stW-吐样-THCISJ(11宀尊、1N)k被控Scvl程:oPG对废水汽提塔级废水汽提塔再沸器装置如右图所示,主要的控制是对废水汽提塔塔釜液位的控
3、制(T_LICA103、RCWTT呷T_PI103们:23kp补【行业应用】1.化工行业应用环己酮装置关键PID回路优化整定案例一一环己醇脱氢工艺中的萃取塔塔釜液位串级控制(1)工艺说明制(T_FIC193)。对于汽提塔塔釜液位的控制采用的是液位-流量串级控制,主回路(T_LICA103)控制汽提塔塔釜液位,副回路(T_FIC153)控制流出汽提塔塔釜的工艺废水的流量。(2)控制难点CEL1.71Vh1.71Vh50.00%TPI15311427kpaATLICA103H49.87%50.00%4.49t/hT_TI1530345匸在串级控制中的副回路流量对象中,其出口存在废水T_FIC153B4.04Vh-4.49t/h68.46%流向的分支路中有一个开关量阀,是控制该分离器液位的RCWNONE0.10%T_FIC153),以及废水汽提塔用于加热的低压蒸汽流量的控T_P153ATJP153B序号顔色显示位号项名域号LICA103SPOT历史主控制器液位控制畧LICA103PVOUTTFIC153TFIC153PV历史副控制器:控制器燈制器ll整定OUT0前结果礎卜、寸器,士吉果图2萃取塔塔W|T_E163控制量,该阀是随着液位的变化进行阀的开闭,因此会造成(3)采用HOLLiAS-PID
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