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文档简介
1、带启动绕组单相SR多功能电机的各种运行过程现对该电机在启动、驱动旋转、发电回馈、电磁制动各运行 状态下的工作过程具体描述如下:.电机启开工作过程电机启动前通常处于平衡位置,即定、转子凸极齿处于对齐 位置,这可按转子位置角检测信号判断得到。此时对电机定 子绕组通入直流励磁电流,电机即产生闭合磁场。根据磁场 方向及所要求的转向,对转子绕组通入相应方向的电流后, 电动机根据通电导体在磁场中产生电磁力的直流电机原理 按左手定那么所确定方向启动,当电机转过较小平衡角度,即 在转子凸极趋近于定子凸极时,即刻切断转子电流,使定子 绕组按变磁阻电机的“磁阻最小原理”运转。倘假设带负载启 动情况下,负载力矩较大
2、一时难以启动时,可采用屡次利用 转子绕组通电方式启动,即根据转子位置角检测信号,在电 机转到定、转子的凸极即将对齐时,再给转子绕组通入电流, 使电机又按直流电机原理运转,而转到定、转子凸极趋向接 近时,再使转子断电,由定子绕组按变磁阻电机原理转动, 如此周而复始,直至电机完全启动。由于转子通电运行的整 个过程中电流总是单方向,其电刷不会存在如同直流电机的 换相火花等弊端,所电刷寿命可相当长。,驱动旋转工作过程电机启动后就按变磁阻原理运转,即每当转子凸极趋向定子 凸极时,给定子绕组通电励磁,所产生的磁场力力求使磁路 磁阻减少,即磁力线力图通过磁阻最小途径,转子受到磁阻 转矩作用,使转子转过相应角
3、度后,即刻使绕组断电以防止 转子凸极与定子凸极相重合对齐产生制动转矩,转子靠惯性 旋转到转子凸极趋向下一个定子凸极时再通电,即通过转角 检测控制绕组以脉冲形式通断电,使电机连续旋转。如当负 载较大时也可采用直流电动与变磁阻电动相结合的方式,即 按转子角检测信号,在电机转到定、转子凸极趋向接近时使 转子断电,由定子绕组按变磁阻电机原理转动,而转到定、转 子的凸极即将对齐时,给转子绕组通入电流,使电机按直流电 机原理运转。同样为满足电动汽车行驶时调速要求,在低速 时需采用电流斩波控制方式以得到恒转矩调速特性;高速时 采用角度位置控制方式以实现恒功率调速特性。,发电回馈工作过程当电动汽车需降速制动或
4、下坡运行时,即可利用其动能惯性 实现发电回馈。根据转子角检测信号当外转子凹槽即将趋向 于定子凸极时,即刻接通定子绕组,从而对转子产生制动力 矩,并将转子动能转化为磁能储存在磁场中,而当转子凸极 即将趋向定子凸极时,就切断定子绕组电路,此时通过续流 二极管将储存在磁场中的磁能转化成电能回馈给蓄电池。如 此反复就以脉冲形式向蓄电池充电。.电磁制开工作过程当电机经上述发电回馈降速后需制动停止时,就对定子绕组 持续通电,所产生磁场即可使定、转子各对凸极齿被电磁力 相互吸住,并且制动力也按电机圆周各凸极齿的分布而绕圆 周均匀对称。由于采用了单相电机,在电机凸极距与凹槽距 相等时,即可使定、转子凸极以电磁
5、相吸而重合的总极弧边 距到达180度,假设适当增大电机凸极距与凹槽距的比例,如 比例定为6:5可使电磁制动时,其定、转子凸极以电磁相吸 而重合的总极弧边距到达196.36(360X6/11)度。如当电机动 能惯性较大时,还需根据转角位置检测信号,采用与发电回 馈制动相结合方法反复进行,直至转角位置检测无变化即停 止为止。该电磁制动-发电回馈反复进行的制动过程,类似现 代轿车的防抱死制动系统ABS或驱动防滑转控制ASR的制动 过程,可提高车辆行驶稳定性和转向操纵性。具有启动绕组的单相磁阻式多功能电机与兼有电动、发电回 馈和电磁制动多功能的电动汽车轮毂电机所介绍的二相 8/12及三相12/8两种变磁阻电机相比,具有单位体积功率 高、坚固可靠、结构更简单、电机制造及其驱动控制器本钱 更低等特点,在实现电磁制动时,其制动效果也远高于二相 8/12及三相12/8两种电机,并在驱动运行时采用直流电动 与变磁阻电动的组合方式,可更充分提高电机单位体积功效。 这种用直流电机原理启动,按变磁阻原理运行的组合式创新 电机将极大地提高电动汽车的
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