三菱数控技术合集m60s

1、高速度控制度模具加工说明G61.1一二高速度控制/G05.1 Q1/G05 P10000G05 P3三高速加工模式G05.1 Q2四曲面度SSS控制五1G61.1一度控制21指令格式G61.1 (G08P1)Xx1Yy1Zz1Ff1度控制模式ONG61 G62 G63 G64准确停止检查自动转角攻牙模式切削模式机能度控制模式OFFG08 P0对应G08 P1附注 1必须在option中开启否则出现程式错误“P123度功能后才可被使用NO PRE-P”2G61.1模式中最大切削进给率(F)将被箝位在轴参数#2001 ra的设定值中或#2002 cl3度机能可能因机种的不同而无法使用请参阅各机种之

2、规格说明书32功能说明度控制机能是将控制系统的延迟和伺服系统的延迟除去后再来进行控制使用此一度机能后改善机械精度得以实现特别是配合高速加工模式中使用时更可以减少实际加工时间度控制功能由以下之相关机能所1234补间前加适当转角向量精密补间前馈进给机能线性加43相关参数设置步骤3.1如何进入G61.1G08 P1模式电源投入或按Reset后指定模式 建议加工业者0G64切削模式#1148(I_G611)选“0”模具业者选“1”10G61.1度控制模式重置时不初期化按Reset是否各种模式回到#1148设置的初期状态#1151(rst)1重置时初期化0一般G指令#1267(ext03 bit0)在#

3、1265 ext01(bit0)设为“1”时此参数生效1切换成F社高速度G指令(如G8P1,G5.1Q1,G5.1Q2,G5P10000)先于option中开启G08P1(8.4m/min)模式对于M64系列只有G61.1模式而在M65/66系列中可使用度控制功能可以将#1265设“1”后再将#1267设“1”切换到高速度G指令即可使用G08P1(开启)和G08P0(关闭)进行度控制加工效果同G61.1接着有两种方式进入度控制模式1电源投入或按Reset直接进入度控制模式电源重启后将#1148设“1”而#1267保持“0”即可直接进入G61.1模式当#1151设“1”后,按Reset则也可直接

4、进入G61.1模式2在程式中开启度控制模式在程式中使用G61.1指令 或在M65/66的#1267中设“1”后使用G08 P1指令都可开启度控制模式当程式结尾一般切削模式G64有效或使用G08 P0指令后度控制G61.1G08 P1模式被取消5下表为度控制模式保持状态附注H C保持取消非状态保持状态取消G61.1(G08P1) G61.1(G08P1)G61.1(G08P1) G64(G08P0)度控制模式G61.1或G08P1度模式模式G61到G64变成6参数初期状态重置单节中断单节停止紧急停止NC异警过行程紧急停止取消初期重置()#1151 rst稼揿躞(1148 I_G611)NC 电源

5、关闭e(r ON)重置1(Reset 1)重置2(Reset 2)重纸盒返回(Reset & rewind)操作模式切换(自动/手动)进给保持(Feed hold)单节(l oSci nkg)紧急停止开关外部紧急停止伺服异警(Servo alarm)硬体极限(H/W OT)紧急停止开关外部紧急停止OFFOFFCHCCHHHHHHOFFONONOFFCCCCHHHHHCONON3.2 G61.1模式功能介绍1补间前加线性加在度控制功能中在补间前先进行加控制弥补以前传统补间后进行加所产生的加工路径的误差直角转角处变成圆弧状或在园切削时半径减少如果使用倾斜度一定方式的加控制模式则加时间可以被减少#1

6、206(G1bf)最大速度在补间前选择加速和时设定切削进给速度#1207(G1btL)时间常数在补间前选择加速和时设定切削进给时间常数#2002(cl)切削进给定义各轴的最大切削进给速度速度钳住机能#1206(G1bf)和#1207(G1btL)设定度加工时最大切削速度及加时间但是实际最大切削进给速度由轴参数#2002的设定值钳位度模式补间前加和传统度控制模式下的加波形曲线图模式 其圆弧半径误差量的比较注意使用补间前加控制方式利用加的处理来消除轨迹误差但是如果由于伺服的位置回路所造成的延迟的话则无法用此一补间前加机能来减少误差72最适速度控制事先计算出转角的角度然后用最佳速度的加控制来实现转角

7、加工的度进入转角时通过与下一个粗料的角度来计算出该角度的最佳通过速度最佳转角速度预先至该速度通过转角后再次加速至指令所规定的速度#8020(转角角度)的(外角)角度最小值设立应被当作转角#8019(精度系数)在缩小倒圆角和弧半径时减低控制误差设立补正在进入转角的前一个单节NC先计算转角的外夹角值可以是直线接直线或直线接圆弧等转角当大于加工参数#8020中的设定值时NC会自动完成最适转角速度控制为了进一步改善形状精度可以设置加工参数#8019设定值越大理论误差越小而转角处速度下降循环时间延长0V ( 100 Ks1b)V V0G1 btL1001b1 btLV V 0Ks V0补间前G1的切削进

8、给速度补间前G1加速和时设定切削进给时间常数G补间前加变化容许值转角速度#8019 R COMPEN 精度系数经过精度系数调整后的转角速度8在圆弧补间时即使以恒速移动 由于前进方向不断变化因此会产生加速度当圆弧半径相对指令速度过大时按指令速度进行控制当圆弧半径较小时为使所产生加速度不超过补间前加的容许加速度就要设定速度定速圆弧指令在度控制模式时理论上是可以在一定的半径值内减少误差来加工的#1208RCK(弧半径误差补正系数)弧半径误差的补正在-60.0至20.0%范围内增减将设定基本参数#1208范围后弧半径补正即可限制在此范围内如果要更进一步降低圆弧切削的钳位速度即更进一步降低圆弧半径误差时

9、此时可加大加工参数#8019 R COMPEN的设定值R KsR圆弧半径减少之误差量R R (100 Ks)(毫米R COMPEN(精度系数)(%)最大圆弧半径减少之误差量100当#8019设定完成后上述 R将会自动计算并显示在参数画面上R COMPEN(0.078) 50精度系数设定值R附注1当#8019设定后 圆弧钳位速度将会下降加工时间会增加所以如果在加工程式中有很多圆弧指令时则整体2“R COMPEN”精度系数补偿也才会有效只有圆弧钳位速度起效时如果当未使用圆弧钳位而要减少圆弧半径误差时 指令中F速度必须随之下降以确保圆弧误差速度时93向量精密补间当程式中有指定许多微小线段而且每个微小

10、线段间的夹角度又特别小时(当未使用最适转角控制机能时)滑使用向量精密补间可以将补间处理得更加平104前馈进给补间使用此功能时由伺服系统位置回路控制所产生的固定速度误差将大幅缩减但是前馈进给控制值设定过大时可能导致机械振动的现象则此时必须逐步减少设定值以降低机械振动#2010fwd_gG1前馈进给增益设定G01预补间加的前馈进给增益#2068G0fwd_g(G0前馈进给增益)设定G00预补间加的前馈进给增益#2203SV004 PGN2(位置回路增益1 )当使用SHG控制时根据SV004(PGN2)和设定位置回路增益SV057(SHGC)设定本参数当使用度控制再配合使用补间前加控制方式以及前馈进

11、给增益控制和SHG平滑高增益控制“40%”时其圆弧半径减少误差量可被大大减少一般伺服参数#2203设置为“33”轴参数#2010设定若不配合SHG则标准值设定为“70%”附注 若#2010设定为1时而有机械振动的时候必须降低设定值或者伺服系统必须再被调整115/出口速度控制圆弧当切削条件是直线接圆弧或圆弧接直线的时候在接点处可能会发生速度跳动和机械振动的情况若想改善此情况可以利用以下参数来调整进入圆弧或离开时的速度0不1速度 mm/min#1149cireft速速度切换/出口时指定是否进入圆弧圆弧减#1209cirdcc(圆弧速度)/出口进入时的指定圆弧将#1149设“1”后基本参数#1209

12、有效则可设置#1209中圆弧入/出口进入时的速度值当未使用转角时当使用转角时126S型滤波器控制在向量精密补间的时候各轴成分所分配的微小线段在快速变化时使用此S型滤波器控制功能将各轴的加平滑化以减少高速加工时机械所产生的配合使用前馈进给控制时所造成的变动也将会被减低以此也可减少机械振动的发生#1131fldcc(前馈滤波器当开始加速或时参数用滤波器抑制加速变化G00加速或时参数用滤波器抑制加速变化当设定bit7=1#1150Fldc0(G00前馈滤波器)时使用此参数设定G00的S型滤波器设定bit7=0时G00的S型滤波器同#1131设定值S型滤波器可设定范围是3.57.114.228.4或5

13、6.8ms137各轴圆弧半径减少误差补偿控制0在弧切削模式因伺服应答滞后于指令于指令值在弧切削模式因伺服应答滞后于指令机械移向内侧而使弧指令小#8107(半径误差校正 )1机械补偿内侧移动全轴补正各轴补正指定圆弧半径误差补正要全轴执行或每轴各别执行#8108(半径误差补正切换 )#2069Rcoeff(各轴圆弧半径误差补偿系数 )可以增减各轴-100+100间的圆弧半径误差补偿量如果想开启各轴来使用此机能在控制参数#8107 R COMPENSATION设为“1”后控制参数#8108R COMP Select才会生效由#8108选择来选择所欲补偿的轴另外各轴半径误差减少补偿系数的补偿百分比是由

14、轴参数中#2069 Rcoeff来指定圆切削时/出口的平滑补偿14圆弧的各轴方向补正/二高速度控制G05.1 Q1/G05 P10000151指令格式G05.1 Q1;高速G05.1 Q0;高速G05 P10000;高速G05 P0;高速ON OFF ON OFF度控制模式度控制模式度控制模式度控制模式1必须在option中开启高速/附注度控制模式才能使用 否则在未开启情况下的程式异警于程式中呼叫会产生“P39 NO SPEC ERR”无此规格2当加工程式中高速度控制模式/有效时实际路径可能会有一些不同于程式路径只在G01指令时会发生3度控制 /度控制 /有较高处理之优当使用高速时因为在自动操

15、作时高速先权在所以在CRT显示等等可能会有一些延迟现象4高速度控制/有效及取消时的单节此单节之速度可能会一次所以请将该单节放置在刀具与加工工件分开的单节上以免因造成加工物表面的56不要在同一个单节中 如果在纸带操作模式下高速度控制指令有效及取消其有效时可能因为RS232之传输速度及每一单节内的文字数目多少的影响在高速 如果高速而导致加工速度可能会被抑制78后必须有Q或P指令度指令时否则将无法动作则会发出“P34度控制模式有效而在此中又高速度控制模式G-CODE DRROR”G码错误之程式异警反之亦然9在高速度控制模式/中不可以使用变数指令和使用者巨集程式162功能说明/是使用在MELDAS 6

16、5M/66M系列控制器高速度控制模式时提供给模具加工业者在微小线段所组合而成之近似的曲线程式上来做高速度加工用而使用高速度模式来加工模具可以有效的增加曲线的加工速度实现高速加工的目的173度模式/使用高速必须符合的要求若在使用高速度模式/时未符合左图要求则会发生“P34 G-CODEERROR”之程式异警只有高速度模式才有效1819度模式 /为ON时 以上的G码可以被当程式中有高速如果使用在高速度模式 /以上G码以外的指令时则会发生P34中20G05 P3三高速加工模式211指令格式G05 P3高速加工模式G05 P0高速加工模式ON OFF在无规格时1必须有高速加工模式 的追加 option

17、G05附注使用此机能时规格P3 的指令会产生“P65 无高速模式3”23以高速加工模式执行加工时程式路径和实际路径可能会有不同使用G05 P3指令时请预先取消工具径补正(G41/42)工具长补正 G43G指令镜向(G51.1),程式坐标回转(G68程式单节序号(N序号)否则 会产生“P34 不正确G码”而且 运转状态画面的模式持续也会显示G05 P3指令时的模式在高速加工模式的模式中被变更的模式于高速加工模式取消后会继续被4轴名称 绝对/增量移动量F指令G05高速加工模式的模式中P0,G90/G91,G17/G18/G19,G00/G01/G03,I/J/K/R/P指令注解以外的指令执行时会产

18、生程式错误“P33格式错误”567高速加工模式高速加工模式的模式中不可使用选择跳跃机能/会产生程式错误P33所以CRT表示会变慢所以为了安全起见 请于刀的模式中因为自动运转优先被处理G05 P3,G05 P0指令单节时因为该单节会暂时具从工件下刀前后开启关闭此指令8由纸带运转做高速加工模式运转时程式的传送速度依据1单节的文字数多少有时会使加工速度变慢 如果无P指令的制订9101112只有G05指令时则高速加工模式无效使用P指令时小数点无效P0/P3以外会产生“P35指令值超过”但指定P1/P2的指令时会产生“P39无规格”高速加工模式的模式中的变数指令使用者巨集无法使用222功能说明本机能于M

19、ELDAS 64/65/66M系列上以提供高速加工模式使得在曲面上以近似微小直线的加工程式可以高速运转以降低加工时间长度并减少其形状误差曲面的模具加工具有高速化的效果度控制机能(G61.1)合并使用和将可以实现高速高精度的加工23度(G05.1 Q2)四曲面241指令格式G05 P10000;高速ON ON OFF OFF度控制模式G05.1 Q2 X0 Y0Z0;.曲面曲面度模式度模式G05.1 Q0;.G05 P0;高速度控制模式附注 123在绘图检查模式时曲面度补间模式将被取消掉必须在#1267 ext03/bit0(G码转换有效)设为“1”后才生效否则会发生P34异警必须在option

20、中开启警曲面度补间模式后方能使用否则会发生P39异4即使加工参数#8030 MINUENGTH设定“-1”此模式可以用取消条件来一时取消但除了单节长度的条件以外如超过取消角度无移动指令之单节超过弦误差设定范围等都可一时取消G05.1Q2的模式252功能说明本机能是将微小线段加工程式中一连串经过的点指令自动生成面进行工曲面曲面度之近似曲面和沿着这一近似曲度的补间即可实现高速度的加263相关参数设置步骤3.1如何进入曲面度模式0无效#8025(度曲选择度曲线功能是否有效线有效)M系1有效有效 在G05010000和G05P0之间度功能指定有效以及加工参数#8025 SPLINE ON设置先“1”时

21、速才能将度模式曲面符合以下条件的曲面度功能才会进行补间动作如果不符曲面则曲面度功能会被一时取消然后继续判断下一单节是否符合条件以进行度的补间动作123456当单节内线段长度小于加工参数#8030 MINU当移动指令量不是为0时ENGTH所设定的长度时当以下模式其中之一被输入在程式中时G01,G40,G64,G80,G94度G05.1Q2有效时当只有一轴被指定绘图检查机能没有曲面作单节停止动作没有被启动1如果只有X轴和Y轴两轴要如果在以后的程式中有轴向“G05.1Q2X0Y0”附注曲面度补间时请在程式中如Z轴等出现 则只有X轴和Y轴会执行曲面度补间而Z轴就只会执行一般的直线补间23若没有先度模式

22、度补间时有效或加工参数#8025 SPLINE ON设置“0”时最多3轴可以设定为基本轴(I,J和K)都会产生P34在曲面273.2 G05.1Q2X0Y0Z0模式功能介绍1当曲面度补间启动后一个近似曲面将由许多小点平滑地连接而成直到自由曲面度补间被取消为止而假如要在工件转角处想保持锐角或者微小线段长度太长的时候 不想执行曲面度补间时可利用参数设置来一时取消此模式a取消角度 Cancel angle如实际外角角度“0”表示未设定设定值时曲面曲线补间暂时取消 度补间一直连续执行#8026取消角度(M系)则的(外角)角度最小值设立应被当作转角当#8020(转角角度)实际外角大于此设定值时速控制则执

23、行最佳转角减设定外角大于#8026设定值时曲面度补间将一时取消最佳转角#8020将取而代之当#8026设定为“0”时曲面度补间将一直连续执行2829b) 微小线段长度设定1单节长度如果超过设定值则曲线补间暂时停止#8030(微小线分长用直线补间设定“-1”时不判断全部执行曲线补间当在一个单节内的移动量大于加工参数#8030 MINUTELENGTH设定时 度补间被一时取消曲面执行直线补间动作 当#8030设定为“0”时 最小线段长度为初期设定1mm的长度若在此模式中程式中有一个单节内之线段比其他线段长得多时如图中LiLi-18或LiLi+18时 此单节将被认为是直线线段而且曲面 但如果高度补间会被一时取消 #8030中设定为“-1”时精度补间不会被取消30c) 单节内没有移动量存在时如果程式单节内没有移动量存在时补间将一时取消曲面度若单节内只有“”时则不会被视为单节内无移动量d) 弦误差#8027弦误差1指定包含变曲点的单节的最大弦误差#8028弦误差2指定不包含变曲点的单节的最大弦误差包含变曲点于较大的部分会自动修正不包含变曲点的单节微小线分单节和度曲线的公差弦误差该区间得弦