无人机技术基础与技能训练 习题答案（于坤林） 及 期末试题

1、无人机技术基础与技能训练习题答案第1章无人机概述习题1.什么是无人机系统？无人机与航模相比有哪些主要区别？答：无人机系统是指无人机飞行平台、动力装置、导航飞控、任务设备、通 信链路及地面站等的统称。无人机与航模的主要区别有以下三个方面：（1）飞行平台无人机的设计平台和系统的制造均遵循严格的工程应用要求，采用先进的制 造技术，并要求具备较高的可靠性，以满足其功用的需要。而航模仅为满足单一 的观赏或竞技需求而设计的用于娱乐运动的航空器，其飞行平台的技术水平远不 及无人机。（2）控制系统无人机具备飞行控制系统或自动驾驶仪，可自主控制亦可人工遥控控制，并 能实现速度矢量控制。而航模仅能通过遥控器直接操

2、控其舵面从而实现转向爬升 等操作。（3）任务载荷无人机搭载一定的任务载荷具备一定的功用，航模一般不搭载任务载荷，航 模用于竞技等体育运动。2.无人机的分类方法主要有哪些？答：无人机的分类方法主要有（1）按用途分类按照无人机所能担负的功用分类可分为军用无人机和民用无人机。（2）按平台构型分类按平台构型分类，无人机可分为固定翼无人机、旋翼无人机、无人飞艇、伞翼无 人机等。（3）按活动半径分类按活动半径分类，无人机可分为超近程无人机、近程无人机、短程无人机、中程 无人机和远程无人机。（4）按空机质量分类按空机质量分类，无人机可分为微型、轻型、小型以及大型无人机。（5）按任务高度分类5.申报飞行计划包

3、括哪些基本内容？答：申报飞行计划包含以下基本内容：(1)飞行单位，任务，预计开始飞行与结束时间；(2)驾驶员姓名 代号(呼号)；(3)型别与架数；(4)起飞、降落地和备降地；(5)飞行气象条件；(6)巡航速度，飞行高度和飞行范围；(7)其他特殊保障需求。6.什么是飞行平安？影响飞行平安的因素有哪些？答：飞行平安是指航空器在运行过程中，不出现由于运行失当或外来原因而造成 航空器上人员或者航空器损坏的事件。影响飞行平安的因素有：(1)大气温度对飞行平安的影响；(2)空气密度对飞行平安的影响；(3)雨雪对飞行平安的影响；(4)大雾对飞行平安的影响；(5)风速对飞行平安的影响。.无人机飞行前需要做那些

4、检查？答：(1)无人机设备检查(2)地面检查；(3)飞行环境检查。.无人机飞行时要注意哪些事项？答：飞行时的考前须知：(1)无人机的飞行控制；(2)飞行突发情况处理；1)无人机碰到障碍物处理；2)无人机飞行失联处理。第8章无人机装调常用的工具与材料习题.无人机装调时常用的夹持工具和紧固工具有哪些？答:无人机装调时常用的夹持工具有尖嘴钳、镜子等；常用的紧固工具有螺丝刀、 扳手等。.无人机装调时常用的胶带有哪些？各有什么功用？答：（1）纤维胶带在无人机装调时，纤维胶带主要用于结构件之间的固定与加强。它是泡沫板固定 翼无人机常用的胶带。（2）纸胶带在无人机装调时，主要用于如接收机天线等一些不需要太大

5、粘合力的临时结构固 定。（3）纸胶带在无人机装调时，主要用于如接收机天线等一些不需要太大粘合力的临时结构固 定。.风枪焊台有什么用？在使用时要注意哪些事项？答：主要是利用发热电阻丝的枪芯吹出的热风来对元器件进行焊接与摘取元器件 的工具。答：热风枪使用考前须知：（1）启动热风枪时，请勿让它分开您的眼帘，如果您要分开，不管时间多短， 请先拔掉插头。（2）工作时尽量在干燥地方使用，由于在潮湿的环境会引起不必要的电气漏电。 如果一定要在潮湿的地方工作请尽量选择干燥的地方站立，并衣着胶鞋。（3）为防止灼伤或个人受伤，请勿直接用手触摸高热的前管。（4）热风枪温度非常高，请勿将热风枪直吹于会因热而使外表受损

6、的物体。例 如塑胶零件、纺织品类，或外表上有布面、绒面之类的家具。（5）不要在存放有毒溶剂的狭窄空间中使用热风枪。由于有毒的溶剂碰到热空 气会慢慢蒸发，而积聚成可燃的浓度。有些溶剂甚至在低至204C时会起火燃烧， 所以尽量维持热风枪远离有毒溶剂的空间。（6）当您要收存热风枪时，您必需要等到白铁管冷却，直到可用手触摸时，才 可收存。（7）不要堵塞热风枪入风口或白铁管的出风口，那将会减低空气的流量，并且 会增加出风口的温度而同时会造成热风枪内部零件温度升高、过热使热风枪损坏。.无人机装调时常用的胶水有哪些？各有什么功用？答：（1）瞬干胶瞬干胶能够迅速固化粘接，固化后无毒。(2)热熔胶它是一种无毒无

7、味的环保型胶粘剂，可用于塑料、电子元器件、泡沫板单位粘接。(3)泡沫胶泡沫胶广泛用于KT板、EPO等泡沫材料之间的粘合，是专门用来粘贴泡沫板的 胶。(4)螺丝胶主要用于螺丝和螺母的螺纹连接处。(5)硅橡胶硅橡胶是一种粘接性好、高强度、无腐蚀的硅橡胶。组装无人机时常用于一些线 路接口处的密封防水处理。.无人机装调时常用的紧固件有哪些？答：无人机装调时常用的紧固件有：螺栓、螺母、螺钉。.热熔胶枪有什么用？在使用时要注意哪些事项？.答:热熔胶枪可以将热熔胶加温熔化后打在需要粘结固定的地方，快速固化后 起固定作用。热熔胶枪使用考前须知：L熔胶枪使用前，应检查电源接插座是否接触良好。.熔胶枪首次使用时，

8、电热元件会轻微发烟，这是正常情况，十分钟后会自 然消失。.接通电源后，不可长时间处在备用状态(不可超过20分钟)，当暂停使 用时，先把电源插头拔出。,防止在极高温或极体温环境下使用。.不宜在冷风直吹下进行工作，否那么会降低效率、及损耗电源。.当连续使用时，且不可用力加压扳机，企图把为能及完全融化的熔胶挤出, 否那么会导致严重损坏。.不适用于粘合沉重的物件或需要强力粘性的物件。.使用物件的品质，将直接影响熔胶枪的功能和工作物件的质量。7.尼龙扎带、魔术帖扎带、魔术帖扎带在无人机装调时各有什么功用？尼龙扎带主要用于无人机装调时的导线困扎和固定、尼龙扎带有止退功能, 只能越扎越紧；魔术帖扎带主要用于

9、电池的固定。魔术帖扎带分公母两面，两面可以牢固地 粘合在一起。在收到一定拉力时，可以被翻开，可以屡次反复开合；魔术贴在无人机装调时主要用于粘贴电池、U-BOX等需要经常安装和拆卸的 物品。第9章无人机组装与调试习题.简述多旋翼无人机的组装步骤。答：机架安装、动力系统安装、飞控系统安装、遥控装备安装、任务载荷安装。.多旋翼无桨调试前需要作哪些检查？.答：无桨调试前的检查：（1）检查桨叶是否全部撤除；（2）检查电机座，机架螺丝钉是否拧紧；（3）检查电机是否安装正确；（4 ）检查GPS装置，飞控装置的线路是否接入正确；（5 ）检查电路焊接处是否焊接扎实；（6 ）检查飞行器供电电池电量是否充足；（7）

10、检查遥控器电量是否充足；（8）检查是否有准备好的数据线。.简述NAZA飞控的调试步骤答：NAZA飞控的调试步骤：（1）飞行器类型选择（2）主控和GPS安装位置（3）遥控器/接收机通道设置（4）操作感度调节（5）马达相关设置（6）失控保护设置（8）电压保护设置.简述固定翼无人机的组装步骤。答：机翼尾翼安装、机身安装、蒙皮安装、动力系统安装、飞控安装.装调固定翼无人机时需要做那些方面的调试?答：调试、气动舵面调试、动力系统调试、飞控调试。第10章无人机飞行训练习题.无人机飞行前需要做哪些检查？答：(1)飞行前要对飞机进行全面检查，确保飞机能够正常工作。(2)飞行前要对飞行场地周围环境进行检查，如遇

11、恶劣天气或飞行场地周 围有高大建筑物都不适合飞行。.常用的无人机模拟器软件有哪些？答：无人机常用的模拟器软件有REFLEX XTR、RealFlight以及PhoenixRC 三种。.固定翼无人机模拟飞行基本动作有哪些？答：(1)起飞(2)降落(3)矩形航线(4)水平8字.多旋翼无人机模拟飞行基本动作有哪些？答：(1)起飞/降落(2)四方悬停(3)自转1周(4)水平8字.多旋翼无人机场外飞行训练有哪些基本动作？各有什么动作要求？答：(1)起飞/悬停/降落要求:上升、下降匀速，速率为1米/s,悬停时间为2秒，飞行器不能超过 直径2米的圆，无明显的大幅修正动作。(2)四位悬停要求:悬停旋转时高度不

12、变，旋转过程中机体无偏航，停止时角度止确，无 提前或滞后现象，旋转速率为90 /s匀速，整个过程中无错舵现象发生；(3)自传1周要求:悬停悬转时高度不变，旋转速率90 /s,停止时无提前或滞后现象， 过程中无错舵发生，不能超过直径2m的圆，掉高不超过0.5m。(4)水平8字要求:飞行速度匀速，左右转弯半径相等，高度保持不变，如图10T4所示。(5)水平直线要求:飞行路线匀速，高度保持不变；6.6.定翼无人机场外飞行训练有哪些要求?答：(1)起飞/降落要求：起飞前一定要确认风向，应正向逆风起飞；降落时也要正向逆风降落；(2)矩形航线要求：第一边直线要与跑道轴线平行；90度转弯时要保持柔和；矩形航

13、线4 边同等高度，每边飞行要保持直线。(3)水平8字要求：1个水平状的相切圆8字；进入和飞出在同一高度。无人机期末考试试题一、平安及有关遥控航空模型飞行员技术等级标准1、国家遥控航空模型飞行员技术等级标准管理实施工作有哪些组 织负责？答：是由中国航空运动协会具体负责、实施。2、什么是遥控航空模型飞行员？答：操纵遥控航空模型飞行器进行飞行活动的自然人。3、遥控航空模型飞行员分几级管理？答：国家、省（市、自治区）和地市级协会三级管理实施。4、遥控航空模型飞行员技术等级标准中的飞行类别有几种？答：遥控固定翼模型（代码：A类）、遥控直升机模型（代码：C 类）及遥控多旋翼飞行器模型（代码：X类）三个类别

14、。5、遥控航空模型飞行员技术等级标准共分几个级别？答：分为八级、七级、六级、五级、四级、三级、二级、一级、特 级，共九个级别，八级最低，特级最高。6、遥控航空模型飞行员技术等级标准分几个层次?答：分三个层次：初级为八级、七级、六级；中级为五级、四级、 三级；高级为二级、一级、特级。X类暂不设高级。7、获得技术等级后飞行范围有规定吗？答：获得技术等级后的飞行范围应根据等级要求限定在指定的飞行场地飞行，一般限于模型飞行高度小于120米（含）、模型飞行空域半径小于500米（含），未经批 准不得在其它公共场所随意飞行，否那么将承当一切后果。8、理论考核涉及哪些方面的内容？答：理论考核按申请等级分别考核

15、国家平安飞行法规，飞行原理，航空模型结构、工艺，遥控设备及遥控飞行技术等内容。报考高级别还需掌握遥控飞行技能，训练心理 学等教学理论和技术。9、遥控航空模型飞行员技术等级标准考核程序？答：报名、培训、考核（理论考核和飞行操作考核），发放执照。10、怎样获得遥控航空模型飞行员执照？答：须向国家认定的考核单位进行申请，参加相应级别的理论考试 和现场飞行考核。11、申请人必须参加理论考核吗?答：必须参加，且理论考试合格后，方准许进行现场飞行考核。12、申请人必须从最低级开始逐级参加考核吗？答：三级以下，申请人可根据自身技术水平，报考适合的级别。13、禁止遥控航空模型飞行员在（醉酒）和（精神恍惚）状态

16、下操 控遥控模型飞机。14、遥控模型飞行场地的拥有人应承当场地（管理和平安责任）， 如场地租借他方，那么应在租借协议中明确（平安责任方）。15、遥控模型飞行须严格遵守空管及公安部门发布的（禁飞区）和 （禁飞令）。16、用于遥控航空模型飞行的场地，应符合哪些平安条件？答：（1）跑道两端500米以内应无高大建筑物；模型飞行空域内 （跑道中心线外侧长800米X宽200米区域）不得有人或建筑群、 高压电线等障碍物。（2）飞行员的左右及其延长线为飞行平安线，并 以隔离栏杆或地面标志线加以分割。所有人员必须在平安线以内操作或停留； 任何情况下模型飞机都不得飞入平安线以内；任何情况下模型飞机都不得在人群上空

17、飞行。（3）在 飞行准备区明显处，应设立平安告示牌，列明平安考前须知和场地使用 管理规定。（4）设立飞行频率登记牌。（5）设立飞行场地平安员以监 督、检查飞行场地平安飞行。17、遥控模型飞行场地为什么要设置平安线？答：平安线是隔离模型飞行区和人员活动区的标志线，为确保参加 活动人群平安，一定要设置具有隔离的标志线也就是平安线。18、在遥控模型飞机飞行比赛中为什么模型飞越平安线时要判此轮 比赛为零分并需立即着陆？答：模型飞机在飞行中无论何时越过场地的平安线就是对参加活动 的人群构成了平安威胁，因此必须指令遥控模型飞行员立即降落模型飞机，并处以本轮飞行成绩无效的 处分。19、如何平安观看遥控航空模

18、型飞行？答：服从场地工作人员的安排，在平安线后观看。在无人看管的地 方观看别人飞行时，一定要在遥控飞行员身后观看，有经验的遥控飞行员是不会将模型飞机飞到身后去 的；对于哪些满天乱飞的飞行员应该是对于模型飞机掌控能力较差，观看时应尽量远离。二、选择题 按任务高度分类，无人机可以分为超低空无人机、低空无人机、中空无人机、高 空无人机和超高空无人机。（6）按飞行速度分类按飞行速度分类,无人机可分为亚声速无人机、超声速无人机和高超声速无人机。 （7）按使用次数分类按使用次数分类，无人机可分类可以分为单次和屡次。3.简述无人机的主要性能指标。答：无人机的主要性能指标有（1）航程（2）续航时间（3）飞行速

19、度（4）飞行高度（5）有效载荷质量（6）本体尺寸（7）爬升率（8）可靠性（9）经济型（10）发射回收方式.植保无人机由哪几大局部组成？有什么优点？植保无人机施药有哪些优点？答：植保无人机由飞行平台（固定翼、直升机、多轴飞行器）、导航飞控、喷 洒机构三局部组成,通常在植保机下部安装有任务载荷（包括储药箱、农药喷杆、 喷头、药管、药管快拆连接头、水泵以及置于中心板上的水泵电源降压模块等）。植保无人机的工作效率高，防治费用本钱低，防治效果好、省工、省力、 节约用水量。航空喷雾可以适用于水稻等农作物生长期的各个阶段，与传统的担架式喷雾 机相比，其效果更优。而且小型无人机体积小，灵活性高，地形适应性好，

20、即使 在丘陵地带也能发挥其作用。在水稻生长生理及病虫害状态监测方面，无人机也 发挥了重要作用。.航拍无人机主要由哪几局部组成？答：航拍无人机由飞行平台、导航飞控、任务载荷三局部组成，其中航拍无人机 任务载荷只要有云台、相机和图像传输系统等。.常用的无人机任务载荷有哪些？常用的任务载荷有倾斜摄影相机、航空相机、红外热像仪、空中喊话器、气体检测仪、 激光雷达等。1、遥控模型飞机具有一定的（A）,不要把它当做玩具。A、危险 性B、娱乐性2、在飞行中如发现有异常状况应（A）。A、立即降落查找原因B、 继续飞行3、气象上的风向是指（B）。A、风的去向B、风的来向4、在有风时飞机起飞、降落应该（A）。A、

21、迎风B、顺风5、发动机紧固螺丝有松动时，（A）飞行。A、禁止B、允许6、发动机启动后，所有人应（A）螺旋桨的旋转平面上。A、远离 B、靠近7、模型飞机的上反角是为了增加其（B）。A、机动性B、安定性8、常规布局的模型飞机的重心可设定在离机翼前缘平均弦长的（A） 处。A、28%35% B 55%60%9、启动发动机时，遥控器的油门杆应置于（B）。A、高速位置B、 怠速位置10、初学者应在（A）指导下放飞操纵遥控模型飞机，儿童放飞操 纵遥控飞机同时要有（D）陪同。A、教练或有飞行经验者B、同事C、同学D、成人11、活塞式内燃机工作在（A）状态时，会使发动机因过热停车。A、贫油B、富油12、使用电动

22、机的航模飞机，动力电池的选择，需要根据模型的大 小购买，忌讳买过大，大容量的电池用在小机身，由于电池过重，会影响电机推进的效率，滞空时间反 而不长。（？）13、以常规3S 2200mAh 25C电池为例，25C放电倍率，表示这 个航模电池可以以25*2200mA=55A最大电流放电。（？）14、目前流行的2.4G遥控发射接收设备也需要和72Mhz设备一 样回避同时开机使用（？）15、航模电池鼓包了就代表已经有损坏，就不建议使用了，请和其 它的电池一样送到专门的电池回收处。（？）16、模型飞机的三轴是（A、B、C） o A、纵轴B、横轴C、立轴 D、偏航轴17、机翼常见的翼型有（A、B、C） o

23、 A、平凸型B、凹凸型C、 双凸型18、飞行前必须检查（A、B、C、D）是否正常。A、遥控设备控制距离B、伺服系统舵面方向C、动力系统运转情况D、模型结构完整牢固19、应该选用（A ）的螺旋桨，禁止使用（B、 C ）螺旋桨。A、完好的木质、塑料螺旋桨B、金属螺旋桨C、损坏后粘合螺旋 桨20、常规遥控模型飞机动力系统安装时，为克服发动机的反扭矩和 动力变化的影响，应适当安装（C、D） o A、上拉B、左拉C、右拉D、下拉。21、延长充电电池寿命的方法是（C、D）。A、常充电B、减少使用次数C、常使用D、每次放电不低于30% 左右容量。22、锂电池长期储存时应将内部电量（C）。A、全部清空，B、应

24、保持满容量，C、常保持在5080%容量， D、无所谓。23、带有内燃机的模型必须加装油滤吗？ （E）A、不必要，B、可有可无，C、必要D、可以试一试，E、非常 必要。24、初学遥控直升机正确练习方法是（A）。A、在指导下进行悬停练习，B、随意练习进步更快，C、先盘旋练习，D、自学印象更深。三、填空题1、中国航空运动协会对航空模型定义是：一种重于（空气），有（尺 寸）（重量）限制，带有或不带有（发动机）的，不能（载人）的航空 器。2、中国航空运动协会对航空模型一般技术要求（特殊规定除外）最大飞行重量含燃料在内（25千克）最大升力面积（500平方分米）最大翼载荷（250克/平方分米）活塞式发动机（

25、总和）最大气缸工作容积 （250立方厘米）电动机电源最大空载电压（72伏）动力类模型飞机噪音限 制在（96dB）测 量距离3米。3、中国航空运动协会对遥控航空模型要求: 模型飞机在飞行过程中，飞行员在地面通过（无线电遥控 设备）操纵其舵面或 旋翼，利用（空气动力）改变模型的姿态、航向和高度而获得机动飞行。4、 遥控模型的无线电设备应当是（开环）的类型（注：即模型飞机没有电子信号反 馈地面）o禁止使用（自动）舵控制和利用惯性、重力或任何类型的（外部） 参考装置。禁止使用提前设计的（自动控制）程序或自动控制计时设备。5、 一般称能在空中（飞行）的模型为模型飞机，叫航空模型。不能飞行的，以某种 飞机

26、的实际尺寸按一定比例制作的模型叫（飞机模型）。6、模型飞机各局部 重力的合力作用点称为（重心）。7、机翼迎角超过临界值后，翼型上外表边 界层将发生严重的气流别离，升力急剧下降而不能保持正常飞行的现象，叫（失 速）。8、锂聚合物电池不得不得过度充电，极限单片截止电压为（4. 2V）； 保存时，应将单片电池电压放 电至（3.8V）。9、用于航空模型的遥控设备的应 为（40MHz）、（72MHz）、（ 2. 4G）频段的单向遥控器，发射功 率限值为（750 mW） o 10、放飞航空模型不能在（能见度差）、（风力较大）、（夜间）等情 况下进行。11、航空模型发动机的燃料应存放在（阴凉干燥）、远离（火

27、源） 处。12、机翼的翼型是指机翼或尾翼的（横剖面）的形状。13、前缘是指翼型 的（最前端）。后缘是指翼型的（最后端）。14、气动阻力是物体在空气中运 动时所引起的（阻碍物体运动）的力。15、机翼的升力和阻力与运动速度的（平 方）乘正比。16、锂电池1S在充满电的情况下正常电压是（4. 2V） 17、螺 旋桨的规格字样6*4中的4指的是（螺距）18、常用的电子调速器的作用是 控制（电机的转速）和给（接收机）供电19、两种电动机KV1400、KV2200在 相同电压下（KV2200）转速高。20、模型飞机在水平直线飞行时所受到的力有 （升力）（阻力）（重力）（拉力）21、模型飞机起落架的布局形式

28、一般有（前 三点）和（后三点）两种。22、微型无人机是指空机质量小于等于（7kg）的无 人机。最大翼载荷（250克/平方分米）活塞式发动机（总和）最大气缸工作容积 （250立方厘米）电动机电源最大空载电压（72伏）动力类模型飞机噪音限制在（96dB）测 量距离3米。3、中国航空运动协会对遥控航空模型要求: 模型飞机在飞行过程中，飞行员在地 面通过（无线电遥控 设备）操纵其舵面或 旋翼，利用（空气动力）改变模型的姿态、航向和高度而获得 机动飞行。4、 遥控模型的无线电设备应当是（开环）的类型（注：即模型飞机没有电子信号反 馈地面）o禁止使用（自动）舵控制和利用惯性、重力或任何类型的（外部）参 考

29、装置。禁止使用提前设计的（自动控制）程序或自动控制计时设备。5、 一般称能在空中（飞行）的模型为模型飞机，叫航空模型。不能飞行的，以某 种 飞机的实际尺寸按一定比例制作的模型叫（飞机模型）。6、模型飞机各局部 重力的合力作用点称为（重心）。7、机翼迎角超过临界值后，翼型上外表边 界层将发生严重的气流别离，升力急剧下降而不能保持正常飞行的现象，叫（失 速）。8、锂聚合物电池不得不得过度充电，极限单片截止电压为（4.2V）； 保存时，应 将单片电池电压放电至（3.8V）。9、用于航空模型的遥控设备的应 为（40MHz）、（72MHz）、（ 2. 4G）频段的单 向遥控器，发射功率限值为（750 m

30、W） o 10、放飞航空模型不能在（能见度差）、（风力较大）、（夜间）等情 况下进行。11、航空模型发动机的燃料应存放在（阴凉干燥）、远离（火源） 处。12、机翼的翼型是指机翼或尾翼的（横剖面）的形状。13、前缘是指翼型 的（最前端）。后缘是指翼型的（最后端）。14、气动阻力是物体在空气中运 动时所引起的（阻碍物体运动）的力。15、机翼的升力和阻力与运动速度的（平 方）乘正比。16、锂电池1S在充满电的情况下正常电压是（4. 2V） 17、螺 旋桨的规格字样6*4中的4指的是（螺距）18、常用的电子调速器的作用是 控制（电机的转速）和给（接收机）供电19、两种电动机KV1400、KV2200在

31、 相同电压下（KV2200）转速高。20、模型飞机在水平直线飞行时所受到的力有 （升力）（阻力）（重力）（拉力）21、模型飞机起落架的布局形式一般有（前 三点）和（后三点）两种。2022/7/26 16:37无人机试题.doc_文档之家 docz j. com/doc/b512357828-3. html 2/2 22、微型无人机是指空机质量小于 等于（7kg）的无人机。四、问答题1、固定翼模型飞机机翼的平面几何形状有 哪几种？答：矩形、梯形、椭圆形、三角形以及这些形状的组合型。2、响升 力大小的相关因素有哪些？答：升力的大小主要取决于四个因素：（1）升力与 机翼面积成正比。（2）升力和 飞机

32、速度的平方成正比。（3）升力与机翼翼型 的升力系数有关。（4）升力与空气密度 有关。3、遥控固定翼模型主要由哪几 局部组成？答：机翼、机身、尾翼、动力系统、起落架、控制系统。4、遥控 直升机模型由哪几个主要局部组成？答：机身、主旋翼、尾旋翼、起落架、动 力系统、控制系统。5、多旋翼飞行器由哪几个主要局部组成？答：机身、动 力系统、起落架、控制和稳定系统。6、什么是翼弦和翼展？答：连接机翼前 后缘的线段叫翼弦，机翼左右翼尖之间的直线距离叫翼展。7、什么叫俯仰安定 性？它与哪些参数有关。答：俯仰安定性是指模型飞机在飞行中，因外界干扰 而改变了原来的迎角和速度后，自动恢复到原来的迎角和速度的能力。模

33、型飞 机的俯仰安定性与机翼翼型、安装角大小、尾翼面积大小、尾力臂长短、重心 位置的高低前后等参数有关。8、说出四种模型飞机的主要阻力。第2章无人机的组成及布局习题L固定翼无人机有哪些布局类型?答：如果按机翼和机身连接的上下位置来分，可分为上单翼、中单翼和下单翼;如果按机翼弦平面有无上反角来分,可分为上反翼、无上反翼与下反翼三种类型。 如果按立尾的数量来分，可分为单立尾、双立尾和无立尾。.简述固定翼无人机的组成及各局部功用。答：固定翼飞机大多数都由机翼、机身、尾翼、起落装置和动力装置五个主要部 分组成。(1)机翼是无人机在飞行时产生升力的装置，并能保持无人机飞行时的横滚安定。(2)机身机身的主要

34、功用是装载乘员、旅客、武器、货物和各种设备，将飞机的其他部件 连接成一个整体。(3)尾翼尾翼的作用是操纵飞机俯仰和偏转，保证飞机能平稳飞行。(4)起落装置飞机的起落架大都由减震支柱和机轮组成，作用是起飞、着陆、滑跑、停放。(5)动力装置动力装置主要用来产生拉力和推力，使飞机前进。.简述单立尾翼的组成。答：单立尾翼主要包括垂尾安定面、方向舵、平尾安定面和升降舵。.多旋翼无人机由哪些局部组成？答：多旋翼无人机组成一般包括机架起落架、电机和电调、电池、螺旋桨、飞控 系统、遥控装置、GPS模块、任务设备和数据链路。.多旋翼无人机有哪些布局类型？答：多旋翼按形状分为：十型，X型，H型，上下布局等等。其它

35、布局：如8轴16旋翼，6轴18旋翼，4轴16旋翼等等。第3章无人机的动力系统习题.无人机的电池动力系统是由哪几局部组成的？答：无人机的电池动力系统主要有电池、电调、电机、螺旋桨等组成。.螺旋桨有哪些材质?各有什么特点？答：螺旋桨的材质主要分为塑料桨、碳纤桨、木桨。塑料桨优点是效率高，缺点是桨身软、大载重、高速、大拉力时会轻微变形，产 生颤振。碳纤桨优点是硬度高、刚度高、不变形、效率高、颤振小。缺点是价格高、极脆、 碰到硬物易受损。木桨优点是振动小、无颤振、价格平衡。缺点是效率比APC和碳桨低。.无人机的电调有什么作用？答：电调的作用就是将飞控板的控制信号，转变为电流的大小，以控制电机的转 速。

36、电调在四轴当中还充当了电压变化器的作用，将ll.lv的电压变为5V为飞 控板和遥控器供电。另外，电调一般有电源输出功能，即在信号线的正负极之间有5V左右的电压输 出，通过信号线为接收机及舵机供电。.无刷直流电动机常用的参数有哪些？外转子电动机的规格为2208表示什么含 义？答：无刷直流电动机常用的参数：T数，KV值，尺寸。外转子电动机的规格为2208表示电机的尺寸，其中前面2位是电机转子的直径， 后面2位是电机转子的高度。.简述燃气涡轮发动机的组成。答：涡轮航空发动机一般由进气道、压气机、燃烧室、燃气涡轮、尾喷管五局部 组成。.简述二冲程发动机的工作原理。答：（1）吸气：活塞由下止点向上止点移

37、动，关闭扫气口和排气口，压缩已经 进入气缸的混合气。由于活塞上移，使活塞下部密闭的曲轴箱内容积不断加大, 压力降低，形成真空度，当活塞下边缘将进气口翻开时，在大气压力的作用下, 可燃混合气被吸入曲轴箱内。可见第一行程是压缩和预进气行程。（2）当上一行程活塞接近上止点时，火花塞点火，点燃以压缩的混合气体。由 于混合气体燃烧并急剧膨胀，推动活塞向下移动作功，同时压缩了曲轴箱内的可 燃气体。活塞向下移动将排气口翻开，具有一定压力的废气很快经排气口冲出体 外。活塞继续向下移动，随即扫气口也被翻开，曲轴箱你被压缩的可燃混合气体 经扫气口进入气缸体内，同时驱逐气缸内的废气继续排出。第4章无人机的航电系统习

38、题.简述无人机飞控系统的工作原理。答:无人机飞控系统实时采集各传感器测量的飞行状态数据、接收无线电测控终 端传输的由地面测控站上行信道送来的控制命令及数据，经计算处理，输出控制 指令给执行机构，实现对无人机中各种飞行模态的控制和对任务设备的管理与控 制；同时将无人机的状态数据及发动机、机载电源系统、任务设备的工作状态参 数实时传送给机载无线电数据终端，经无线电下行信道发送回地面测控站。.无人机有哪些常用的传感器？各有什么作用？答：无人机常用的传感器有：陀螺仪、磁力计、加速度计、气压计、超声波传感 器、光流传感器。陀螺仪就是角速度传感器，是利用陀螺效应原理制造出来用来测量物体角速度的 一种传感器

39、；磁力计电也叫数字指南针，可以利用地磁场来定北极；加速度计是 惯性导航系统的重要惯性元件，它用于测量飞机的线加速度，并输出与加速度成 比例的电信号；气压计用以测量大气压强的仪器，确定所在高度；超声波传感器 在无人机系统中常常用作无人机避障；光流传感器可被观察者用来确定目标的运 动情况。.美国手和日本手遥控器在结构上有什么区别？答：美国手的油门和方向在左边，副翼和升降在右边；日本手的油门和副翼在右 边，方向和升降在右边。.舵机的主体结构主要有哪几个局部组成？简述舵机的工作原理。答：舵机的主体结构主要有:外壳、减速齿轮组、电机、电位器、控制电路。舵机的工作原理是：控制电路接收信号源的控制信号，并驱

40、动电机转动；齿轮组 将电机的速度成大倍数缩小，并将电机的输出扭矩放大相应倍数，然后输出；电 位器和齿轮组的末级一起转动，测量舵机轴转动角度；电路板检测并根据电位器 判断舵机转动角度，然后控制舵机转动到目标角度或保持在目标角度。.惯导系统有哪几局部组成？各有什么作用？惯导系统一般通常由惯性测量组件、计算机、控制显示器等组成。惯性测量组件包括加速度计和陀螺仪惯性元件。三个陀螺仪用来测量飞机的沿三 轴的转动运动；三个加速度计用来测量飞机的平动运动的加速度；导航计算机根 据加速度信号进行积分计算，还进行系统的标定、对准，以及进行机内的检测和 管理；控制显示器给定初始参数及系统需要的其他参数，并显示各种

41、导航信息。.什么是GPS?它由哪几局部组成？GPS就是全球定位系统，全球定位系统由空间局部、地面监控局部和用户接收机三大局部组成。第5章无人机其他系统习题.什么是任务载荷？常用的任务载荷有哪些？答：任务载荷是指那些装备到无人机上为某种完成任务的设备的总称，包括执行 电子战、侦察和武器运输等任务所需的设备。常用的任务载荷有倾斜摄影相机、航空相机、红外热像仪、空中喊话器、气体检 测仪、激光雷达等。.无人机的发射方式主要有哪些？答：常见的发射方式有手抛发射、起落架滑跑发射、母机空中发射、火箭助推发 射、车载发射、轨道发射等方法。.无人机的回收方式主要有哪些？答：回收方式主要有伞降回收、撞网回收、起落

42、架滑轮着陆、空中勾取回收等。.地面站的典型功能有哪些？答：地面站的典型功能有：（1）飞行器的姿态控制。（2）有效载荷数据的显示和有效载荷的控制有效载荷是无人机任务的执行单元。（3）任务规划、飞行器位置监控及航线的地图显示任务规划主要包括处理战术 信息、研究任务区域地图、标定飞行路线及向操作员提供规划数据等。（4）导航和目标定位（5）与其他子系统的通信链路。.地面站的典型配置有哪些？答：地面站的典型配置有：（1）系统控制站；（2）飞行器操作控制站；（3）任务 载荷控制站；（4）数据分发系统；（5）数据链路地面终端；（6）中央处理单元。.什么是任务规划？任务规划的主要功能有哪些？答：无人机任务规划

43、是指根据无人机需要完成的任务、无人机的数量以及携带任 务载荷的类型，对无人机制定飞行路线并进行任务分配。任务规划主要功能：任务分配功能航迹规划功能仿真演示功能第6章航空气象习题.大气层是如何分层的？答：大气层以大气中温度随高度的分布为主要依据，可将大气层划分为对流层、 平流层、中间层、热层和散逸层5个层次。.大气有哪些特性？答：高度增加，空气密度减小；随着高度增加，空气压力减小；高度增加，气温 近似线性降低（11000米对流层内）；空气的湿度越大，空气的密度越小。.什么是飞行高度？飞行高度是如何分类的？答：飞行高度是指飞机的重心在空中距离某一基准平面的垂直距离。根据所选基 准平面的不同，飞行高

44、度可以分为以下4种：绝对高度：地面海拔高度，相对海平面的高度；真实高度：相对地面的高度，又 称为相对高度；压力高度：相对标准气压平面的高度；标准气压高度：相对海平 面的高度。.空气的物理参数有哪些？答：空气的物理参数有密度、温度和压力三个主要参数。.严重影响飞行的气象有哪些？答：严重影响飞行的气象：雷暴、风切变、积冰。.什么是风切变？低空风切变分为哪几种类型？答:风矢量（风向、风速）在空中水平和垂直方向上的变化称为风切变。气象学根据风场的空间结构把低空风切变分为三种类型：（1）水平风的垂直切变这是指水平风在垂直方向上两个不同高度点之间的风向和风速的变化。（2）水平风的水平切变这是指水平风在水平

45、方向上两个不同距离点之间的风向和风速的变化。（3）垂直风的切变这是指上升或下降气流（垂直风）在水平方向（或航迹方向）上的变化。.风切变对飞机飞行有哪些影响？答：风切变对飞机飞行的影响：顺风切变是指飞机从静风到小顺风、小顺风到大 顺风、逆风到静风、大逆风到小逆风区域内飞行，这是一种比拟危险的风切变。 在这种情形下飞行，由于顺风矢量增大，机体与空气的相对速度减少，升力随之 减少，飞机从正常轨道下跌。如果目测高度低，不及时修正，飞机在着陆过程中 将会提前触地。逆风切变是指飞机从顺风由大到小、顺风到静风、静风到小逆风、小逆风到大逆 风。在这种情况下飞行，由于顺风矢量减少，逆风矢量增大，机体与空气的相对 速度增加，升力随之增大，飞机将高于正常轨迹。在着