Simulink代码生成学习札记

1、二.模型配置设置2.求解器设置模型必须为定步长离散求解器。快捷键Ctr+E。OptisimtonSiaulMlM)Itartttw：0StoptiatISolW_fit#ifundamtalt9ltial:Taki&caftUbm*；.tiMcpiiciBFrac4iaovletiraiatniatSMUElglMdstforperio4ietiw:CAutaMticell*rwU(rwi八IsforAataHitherxixotvvalueifMkowthiab*rpnarnv2系统目标文件配置选择erttlc文件配置。:Self&tlwscitwoeiSswWlhnlwr?令：fUttrf

2、iaetar*viftirr*.t；rMatMwtrinyv(umw(ad*OtMiMdltaBUZ5vlTewUtMCa4ePlare3tg.fpe*WVitialsecfwLUt(ElistI9D9T91trctSimulink嵌入式代码生成资料第一章代码生成基础一、嵌入式程序的结构嵌入式程序结构包含：mainprogram主函数，modelapplication算法,runtimelibrary库函数I/Odevicedrivers底层驱动,datalogginginterface数据记录接II,dataexchangeinterface与主机通信接II。C|KAVM4ltlC0-fir

3、eUv；R4f*rcrxwS1BU411NIC0tmZg*Uittficatd5TITC4fIhuTpW-rrPrrvei*eoeiaCx(.-j十士TilAI*Pmn.miXbUdTdlBioalUbtiloetaTracttUK(aiHo*(MHAONvrttMMItelfJog*WtTXFStsMriMtleelitQrttKatriw*m“dyfrtauMfo】d*rTKiionlvvMmZfM0o14r&nciosatiatlwcarrwtearkiMSi；drZ11kwc*16*4MKMfwdaftwiwDmattiiiifilatv*imiprteelhin4m(heHru3代码

4、生成报告配置Createcodegenerationreport：创建代码生成报告;Openreportautomatically：代码生成后自动打开报告;Code-to-model：点击代码高亮显示对应的模型：Generatemodelwebview:在同一窗II显示代码以及与之对应的模型;代码生成generatecodeonly：仅生成代码，不编译链接生成可执彳亍文件。Bu.lJ戸CoomitSrwbolBCuvtMCo4ag*皿QianttSocriow#Tx*；xaatallmiImrr-ifTUwdlI?0HH2Cnhiidc-w；fuiTBi:cwiFarBaiiiMMinimte

5、wilatiofi:nkmtlDataion;tivlnrv*cifilCkiwfcr.十cyZ9HCTwrat*rod*r*rlFar4trartif生成的代码模块ert_main.c文件：默认生成的主程序函数。model.c文件：模型算法，包含所有算法的入口。model.h文件：算法头文件，包含数据结构和模型入口点。model_private.h文件：模型和子系统的局部宏与局部数据。model_types.h文件：模型数据结构和参数数据结构预先声明。rtwtypes.h文件：定义数据类型、结构体和宏。model_data.c文件：声明模型参数数据结构和常量模块数据结构，只有在需要时生成此文

6、件。生成的函数模块主程序函数，在ert_main.c文件中，main函数包含3个子函数，model_initialize函数，在执行model.c文件前执行，用于错误状态、外部输入/输出以及状态量的初始化，rt_onestep函数，被时间中断调用，并调用model.c文件中的model_step函数，model_terminate函数在执行终止时执行，用于执行有必要的终止任务。main主程序modelnitialize初始化函数状态初始化代码定时/中断服务程序代码（非自动代码生成需集成），重复调用rt_onestep函数rt_onestep检测溢出标志位代码modeLstep模型算法函数模型算

7、法代码溢出标志位置零model_terminate终止任务代码定义与声明信号模型信号，包含外部输入、外部输出以及模型的状态，定义为全局结构体。在model.h文件中定义信号结构体的类型（包含输入、输出、状态3个结构体）；并在model.h中声明结构体，在model.c中定义信号所需的结构体。定义与声明参数模型参数，在model_types.h中定义参数类型，在model.h中声明参数结构体，也声明外部参数，在model_data.c中定义参数。SelectISoberlaprxCxpoatEri*miTarwwfvrastrarrsiOiMnnvfirvHarearllmantAtamiVcu

8、UlUfrvM*3M4啊gTertetCMeGenrttooCcMta$*vbolaCuaiqbCo4eIntrfiwvVerifteattanHStyeToonlatavUtTyxRb：0C0?mSwticai9数据结构体符号生成代码默认的数据类型名称与变量名称。ClassicShortenedDatatypenamingVariablenameDatatypenamingVariablenameModelRTMODELmodelmodelMRTMODELmodelmodelmParametersParametersmodelmodelPPmodelmodelpExternalInputsE

9、xternalnputsmodelmodelUExtUmodelmodelUExternalOutputsExteranlOutputs_modelmodelYExtY_modelmodel_YBlockSignalsBlocklOmodelmodel_BB_modelmodel_BBlockStatesD_Work_modelmodel_DWorkDW_modelmodel_DW20代码生成过程从模型生成中间过程文件model.rtw,需要计算仿真过程、模块参数，传播信号的宽度和采样时间，确定模块在模型中的执行顺序。从model.rtw生成C代码需要TLC目标语言编译器，加载系统目标文件er

10、t.tlc和模型内模块的目标文件block.tic。在模型配置中只生成代码（generatecodeonly：仅生成代码，不编译链接生成可执行文件），就不执行一下可执行代码的生成过程。CodeGenerationModel_ComilationJCode_Generationelect：SilverData1sportExportOprivizationSignalsandParafteraStatefIotDiagnoBticsHardvareIapleantationModalReferencingSiaulatioaTaigetCodeGenerationReportSywtoolg*n

11、tsRetain.rtwfile在代码生成过程中保留中间过程文件model.rtw,该文件ASC文件。Duildproe88buildrRetain.rtwfileTLCprocessProfileTLC:StartTLCdebuggerwhengeneralingcode；Star?TLCcoveragewhenseneratinscodeEnableTLCassertion第二章外部代码集成外部代码集成两种方法：导入外部代码到生成的代码中，导出生成的代码到其他程序中。外部代码集成的进入点外部代码集成，调用代码生成了四个函数：modelJnttialize初始化函数、model_step算法

12、入丨1函数、model_teminate终止任务函数、rt_onestep函数。在手写代码调用该三个函数时，需要在手写代码中加入#includemodel.h指令。2生成代码在外部IDE中集成Simulink模型生成的代码在外部集成开发环境中集成，不需要生成ert_main.c文件和model.bat文件。若将将模型代码在外部的IDE中集成，则不需要生成ert_main.C文件和model.bat文件。Generateanexamplemainprogram:代码生成过程中生成ert_main.c与model.bat文件。H*adrfiletaplaTo：ert.cod.teoplateDat

13、atnoplatesSourcefilelenplatecarH?derfiletewieXe：ertcode-onplato.cgtCuBloaznpg”Filecus:oiZAtianteaplate：1l*_proc*sfl.ticfGenerateaneiaapl?winproMrTargetoxmiin*mgrBareBcardhx8ticaHardwareLvplenentationUcxielReferencintSioulationTyetCedeGeneralionRotxrtCombatsSrnboltCuetoaCod#MbwInterfaceVerificationSt

14、yleatesPlacenentDataTypeRplacraentMooorrSection生成代码打包Cuttce怦.lnfarfx*IHtAxALiUsbUAI1-*A.MaaIAJ4|aMWWMfor*4eVwet.UmIU4*l.LIMB0VMM*te&*4MMrrU&fUit*fiiFtiertfotejevfiwtInatvrtfiHPackagecodeandartifacts:自动打包生成代码，生成一个zip格式的压缩文件。在代码生成路径下，并在命令窗口输入loadbuildinfo和packNGo(buildlnfo)两个指令，展开查看压缩文件包内的文件。SoufiUIbi

15、rruinitielirefwTervmaxtfuoc$oixrtfil:IrWHV卜wvrw.th#rvttcmrod*rttio9SiwlatieaTeritcustcaCluJ-UnifMitiflfialIne1udrd：icSourcef.jLitorsrxtLibraryIncludecustomCcodeingenerated:将手写代码(包含源代码sourcefile、头文件headerfile、Initializefunction初始化函数或考Terminatefunction终止任务函数)插入生成的代码前面中。源代码(cfile/eppfil

16、e)插入在model.c文件的前端；头文件headerfile中的代码插入到model.h文件的前面：将手写的初始化代码和终止任务代码插入点代码生成相应的函数中。Includelistofadditional：将手写代码与生成的代码集成，用于后期的编译链接生成机器码或者可执行文件。*;ect：SolverDlpoxtExportOpTuucaticnMtuiFarsMtriDlagnosties:cbModfifcrfcrenelnSiulaticnTargatCodeGereTfltiacilCportCojieqttet严VerifitieaCmUStrUTeapiateaShFlaceM

17、iilTrrlheox*Sction4使能mat文件数据记录MAT-filelogging:成记录接I丨函数文件rtjogging.c,选中此项必须同时选择non-finitenumberso生成的代码ert_main.c文件中增加调用rt_StopDataLogging函数接II。SignalsandSteteflo*OiagiMitieHerd*are34RfarnriMSimlatiooTarrett皿GeneralionCwmntSribolfCutwCoUjLntcrftct._VaiifieatlotiCc4*$?rl?IeMilafaaCodePlacgen,DataTypeRp

18、!ariiwr:Soort:vfmabers(Vnon-fimt*fKabersovar:ablr-sitesignal*Itiltiflerdtyp*d：rCod*ifiiarfae*CodeinterfacegcksMAcbuwuxUU.丄wwixmir：Clasi;callcutputup4ifunctiwiermwfunctionreqwsrGnenteprewrocevvorccoiticeelfL11iimoUrssrrrrsiotuain*“】：；”*odoataatructurzCcflbxneasgnalstatettroctorvsCmImux*Ma4UrtmctiomiZ

19、1Dataxrh*nMilf:ievariablena*eoodifierrt.或者在至/X4T-fillooint记录仿真的结构包含仿真时间、状态以及输出信号。故需要在savetoworkspace选项中至少选择一项,少有一个信号设置了logsignaldata。dIrvathdtial4tata|t.in.ihta)H&x4ajolapieeMtatloo1SiauletinnTargetCwtratianCcowntiCuitoeCode:Ioterface7w*ytctf*Uu：PuttoutOutput：ymitFiraIlF.n处”toSYksgc.Mieaustresolveto

20、SiaulinksituvivnolrLoa“Cc4eGewnttioMILgon-fxrcontimCodeimerfaeeNaoreuBAfiUfaiuztioaClasticcelllnierfAceASingleoutputupdatefunctionGenrtprwprorBtrccoditionalv：|lfiloci*tttfISUInfo.matshoFcd.file.dmrrtwtype5chksjm.mdtrtwtypes.hrtGctNaN.hrtGctNaN.crtGctlnf.hrtGetlnf.crt.nonfinitehrt.nonfinitecmultivvor

21、djypes.hbuildn.typeidypeshtmlh第三章实时执行任务调度在嵌入式系统开发中，算法被定时或中断服务调度，即Simulink模型生成的算法model_step函数将被定时或中断服务调用。Simulink模型不同的模块计算速率可以不同，即一个model可以分割成多个不同速率的subsystem模块，确保每个subsystem模块按照预期指定的速率执行，需要速率调度实现，同时管理不同速率模块之间的数据交换的正确性和完整性。2.单速率执行Simulink模型中所有的模块计算速率相同，生成的代码按照代码执行的顺序执行以相同的速率计算。在模型窗II选择Display/Samplet

22、ime显示模块的计算更新速率，选择Display/Blocks/SortedExecutionorder显示模块执行顺序。整个模型的算法在model.step函数中，所有的模块对应的代码执行速率相同。main主程序modeljnitialize初始化函数状态初始化代码定时/中断服务程序代码（非自动代码生成需集成），重复调用rt.onestep函数rtonestep检测溢出标志位代码model_step模型算法函数模型算法代码溢出标志位置零1model.terminate终止任务代码2.多速率单任务执行含有不同速率模块的Simulink模型，根据模块的计算顺序和执行速率进行组合和任务调度。执行分

23、多速率单任务执行和多速率多任务执行。在单任务执行过程中（如图所示B2、B2模块执行速率0.01,B4、B5执行速率0.03,B3执行速率0.05）是单线程执行，即以基速率进行计算（计算最快模块的速率），以相应的次速率更新计算相应的模块。所有模块的速率必须是基速率的整数倍。main主程序modelnitialize初始化函数状态初始化代码定时/中断服务程序代码（非自动代码生成需集成），重复调用rt_onestep函数rt_onestep检测溢出标志位代码与其它错误model_step模型算法函数执行基速率模块（速率最快的模块）判断Timing.Taskcounters.TID1=0执行相对速率较

24、快的模块判断Timing.Taskcounters.TID2=0执行相对速率较快的模块判断Timing.TaskcountersTIDn=0执行相对速率最慢的模块确定Timing.Taskcounters.TID值溢出标志位置零model_terminate终止任务代码3多速率多任务执行多速率多任务执行，速率快的优先级高，具有抢占先机机制。将Taskingmodeforperiodicsampletimes设置为MultiTasking寒任务模式，且将Automaticallyhandleratetransitionfordatatransfer勾选（或者手动添加速率转换模块），才能生成多任务

25、代码。Higherpriorityvalueindicateshighertaskpriority表示优先级值越人优先级越高，反之值越小，优先级越高。任务标识符tid。ICtVTaporiXxportQptiaisiccHar4variMe)R：“S；BuUticCM.JwtlgStwrttiwi：0.0认ar.tim10.0rpim)stt*Manktiir*0-01TafirxoptcomPerioiievltiwciwKtreinttaakiM*ifuixt.odxtimehaBii.rin.血4ftrrjDlat*4ad*t4ctktallmevei:(irioritFvalwvtsd

26、iMtethidiort*orzoritrmain主程序modeljnitialize初始化函数状态初始化代码定时/中断服务程序代码（非自动代码生成需集成力重复调用ronestep函数rt_onestep检测溢出标志位代码modeLstep模型算法函数初始化OverrunFlags、TaskCounter以及eventFlags/*检查基速率任务是否溢出*/if(OverrunFlags0)rtmSetErrorStatus(wrapper_mr_M,Overrun1)；return;OverrunFlags0=true/*其它速率任务n表示任务数*/for(i=1;in;i+)if(task

27、Counteri=0)if(eventFlagsi)OverrunFlags0=falseOverrunFlagsi=true/*采样速率太快7rtmSetErrorStatus(wrapper_mr_M,OverrunM)；return;eventFlagsi=trueCheckforbase-rateinterruptoverruntaskCounterl+if(taskCounterfl=3)taskCounterl=0taskCounter2+if(taskCounter2=5)taskCounter2=0/-设置基速率任务输入*/*计算基速率任务*/wrapper_mr_stepOE

28、nablert_OneStepinterruptDeterminewhichratesneedtorunthistimesetpCallbase-ratetimestepcode,model_stepOCheckforbase-rateinterruptoverrunCheckforsub-rateoverrunCallsub-ratetimestepcode,model_stepN/*获取基速率任务的输出*/*基速率任务完成*/OverrunFlags0=false/*计算次任务*/for(i=1;io0p:NoOperationMixed:EjpendedtonAltipieblocksr

29、ithdifferentbeharimrspNrwierrJEnrure如2sutleritrdurins4ettrunifertnaurvdattranafarlM&iau*4】rlaitialcanrfllAfitM：0Ojtpatportw：timoptlk5实时执行总结3tvutpartMpgtkModelStepFunctionSingleratevoidmodel_step(void);Multiratesingle-taskingvoidmodelstep(void);Multiratemulti-taskingvoidmodel_stepN(void);TaskIdentifi

30、ersRateSchedulingRateInteractionsMultiratesingle-taskingrate_scheduleriscalledfrommodel_steptoincrementtidmodel_stepusestidtorunsubratesmodel_stepusestidtomaintainrateinteractionusingbuffersMultiratemulti-taskingtaskcounterisincrementedinrt_OneStep(|;rt_OneStepmaintainstaskcountersandcallsmodel_step

31、Nintherightordermodel_stepNusestidtomaintainrateinteractionusingbuffers第四章函数原型控制EmbeddedCoder允许自定义设置ERT-based模型生成的函数原型(针对ERT-based模型)，有利于生成的代码集成到其它project中，并且函数名和函数原型与指定要求的一致。默认情况ERT-based模型生成的代码所有的函数原型为：voidfunction_name(void),例如voidmodel_step(void),这种配置导致模型中所有输入和输出信号作为非内联参数，并在生成的函数中以全局数据结构体存储。Embe

32、ddedCoder允许修改model_step和model_initialize函数的函数名称以及model_step函数的输入输出信号传递的方式。2.修改函数原型ConfigureModelFunctions：配置模型的函数，点击弹出新的窗II设置函数接【I,默认为Defaultmodelinitializeandstepfunctions,需选择ModelspecificCprototype。Support:rtlostnMTPC-otnunbersAbsolutetitnvariable-sixeaicmIbliult;vord(仰definitionSy1wSiimlaticxnTar

33、fetCodeGeneraliReportCownteSrobvltCuftCBIWtzl*Code】TeeplutsCodePimfeG：De：.T|pR*pl!forub”thatroubuildfroetheriehtclickconteitmenu,usetbRHcocififSubfrstemBuiMfunctiMtoconfteurinirfac*Functionpeeificat&onSteppreviewPzValidatetothefucutioar*viv.Validatioo叶etelutfmrVoiacUt*lxnvokeaupdatediaGetDefaultConf

34、iguration:激活并初始Initialize函数与modelStep函数的名称，同时显示配置界面。利用该界面修改Initialize函数与modelStep函数的名称，同时配置modelStep函数的输入输出参数的类型与名称。当modelStep函数的输入输出变量不在是全局变量，在model.h文件中不再有extern声明该函数对应模型的输入输出信号。ArgumentName:指定model_step函数输入输出变量的名称，Category：选择输入输出变量的类型，默认情况标量变量为Value,非标量为Pointero(当输入输出变量为矢量时，必须选择指针型)Furutianpeeifi

35、catIonKocklLThtafunctionpecificeiioafuppptttainf!ret*anrfoultir(Aim*odI.PrfCDvfuitConfituraiiontopopulat*theintttalcoafifurationfartheod；initialiseandt*pfuneteeQetDefaultConfiguratiof*卜5vokujidave4*Stepfunctl(mprvirtVahdatIonUUdat|(invohiupdat*diarMBGtxDefaultConfigwraxioolxnvoksupdated】a“gConfigure

36、modelnitialxjeandstepfunctionsInitializefunctionruune:iir_ert.inititliteiir.tpfunctionarguaente:uInportValueargynone*!2y(XitportnoneOrderPortSumPortTypeCaxogorvArgiimontNaQulifir函数原型的局限性函数原型控制只支持modelstep函数和initializatize函数。Singleoutput/updatefunction：表示模型中的模块的output代码与update代码合并model_step函数中，若不勾选生成

37、的代码中将有model_output函数和model_update函数替代modeLstep函数因此此项必须勾选。(portCoanntsmrfuntieSvnboUCustomCodeMulttvordtvpdfinitians:心WCodelAterface、ririctioCodeintrfaeparluigiM：(NonreusavoauxyavClassiccallinterfaceCodePlxeaemTy”Rplecv*ntSinCodeGenerationfromSimulinkModels-Data,function,andfileDefinitionFunctionandC

38、lasslnterfaces-ControlGenerationofFunctionPrototypesFunctionPrototypeControlLimitation若里哟个函数原型控制实现模型中的subsystem模块进行代码生成和修改，可查阅：EmbeddedCoder-CodeGenerationfromSimulinkModels-Data,function,andfileDefinitionFunctionandClasslnterfaces-ControlGenerationofFunctionPrototypesConfigureFunctionPrototypesProg

39、rammatically.可复用的函数接口在project当模型的model_step函数需要多次调用时,model_step函数的输入输出变量将不再为全局变量。叫以通过上述ConfigureModelFunction选择ModelspecificCprototype实现，也口J以通过Codeinterfacepackaging选择Reusablefunction实现。采用Reusablefunction方式前，需将ConfigureModelFunction设置为Defaultmodelinitializeandstepfunctions。该方式可以取消勾选Singleoutput/upda

40、tefunction,若取消，将不再生成model_step函数,而被model_output函数和model_update函数代替。CodeGenerat:c?Fepor?Loments(5t1r5HterTieVer:f:ca:;onl皿$tylCod*PardentWe“peEepiac-r*-SectionsMult.vurdtvpedefintttonsdtUftadCod*lAtftrfacetodeinterfor-perkafjlunctiotitClasticd】intrfeJS：MleoutputupdatefunctionUsedynamicmemoryallocatio

41、nformodelinitialization:在model.c文件中生成配置函数(memset与memepy),只有选择了Reusablefunction才可选择。为每一个案例(每一个复用的函数成为一个案例)动态分配数据。Passroot-levelI/Oas:三种方式Individualarguments,Structurereference,PartofmodeldatastructureoCodeinterfacepackum：JUu$v(“oc.Iaqd:Xultiinstanceco-ntmcxuoallocat:mforsodelwitialxzatioooutputupdato

42、functiooV!T*rMinATfuncsxoereQuir&dGeneratepreproc,“orconditiomli.CseioclSupprierroratatuiinrMl-tiMnodalConfigurationParameterBasics-ParamterReferenceoConfigurationParamterSettingforBuildingCodeFactroyDefaultDebugingTraceabilityEfficiencySafetyprecutionStandardmathlibraryNoimpactNoimpactValidlibra/No

43、impactC89/90(ANSI)CodereplacementlibraryNoimpactNoimpactValidlibraryNoimpactNoneSharedCodeplacemnetSharedlocation(GRT)NoimpactERTSharedlocation(GRT)NoimpactERTNoimpact(execution,RAM)Sharedlocation(ROM)NoimpactAutoSupportnon-finitenumbersNoimpactNoimpactOff(Execution,ROM)Noimpact(RAM)OffOnCodeinterfa

44、cepackagingNoimpactNoimpactReusablefunctionorC+classNoimpactNonreusablefunctionifLanguageisSelfC；C+classifLanguageisSelftoC+Multi-instancecodeerrordiagnosticWarningorErrorNoimpactNoneNoimpactError2静态代码度量Staticcodemetrics:生成代码报告时，生成静态代码度量报告，观察不同的配置选项对生成代码的影响。通过该方式可以对比优化前后的代码长度，全部变量的存储人小、计算堆栈的人小以及输出函数

45、堆栈的人小。Select：SolverOn，.IwpuriBtpanOptisitationDingnoatleiTineDtaValiditrTypeConveriionConnectivitrStatflowHftrdreIGeeowVonTarrt.JUport:CcMin:oS?ribolCujtcaCod*Tiftvitation/Cd*l“TreebtlityReportCootrvrtsEl:ainstedvirtualbloek*TraceableSifluliakblocksobjectsTraceableMATLABfunctioBSMetricf；StaticcodeMt

46、ruwhichblock*tritreredccdrSummarySvbiysttmfUooninlsdactReportTmob山tyReooCodeMttnsiAepon-一一RufirthardwarepaneoftheConfigurationPan16.lot32.long32,float32.doubto64,pmetricsmchtdiHerduetotargetspecifyConsultthCod.GeMrdtftonAdvUoreficiency.TableofContents&!information2.3.functionInformation1.FileInforma

47、tion(hideGnratedCod#恥:-jSummary(cxciudesrt-min.cj2.移除非必须代码移除非必需代码优化代码生成包括：数据的初始化代码、终止任务代码、整数包装代码、算术异常处理以及不必要的模块等代码。2.1移除初始化代码RemoverootlevelI/Ozeroinitialization:移除模型顶层输入、输出初始值为0的初始化代码；Removeinternaldatazeroinitialization移除模型内部初始值为0的初始化代码。（在绝人多数嵌入式系统中，上电后RAM的值为0,故生成初始值为0的初始化代码是多余的）DiaffnofiticsSampl

48、eTimeDataValidityTypeConversionConnectivityCoapaxibilit?ModelReferencingSavinsStateflovHsrdvreItnp1MWModelReferencinsSimjlatxoftTargetBlockreducticeJlaplettenrlciicsignalsasBooUendatatvs，doub：CaodivisionforfixFpointnetslopeeooputationUsefloet:rxatainitialx2atioaRe-aoverootlevelI0 xeroinitialisationR

49、eaoveinternaldataxeroinitializationUsememsettoinitializefloatsanddoubleto0.0:利用memset清除浮点数零,用整数0表示(在编译器和CPU支持用整数0描述浮点数零时，利用该方法提高代码的执行效率和ROM空间）。若不勾选则初始化代码明确指明用0.0存储浮点数零：Optimizeinitializationcodeformodelreference:禁止初始化含有状态模块的初始状态，除非该模块具有重置状态的功能。IXatainitiolixatioc，rootUI0 xero;nitiaHxation“Rhbo“inter

50、nalteromitialitationUmtoinitialiseHoetanddoubletto0.0OptiaiieLnitialuetioncodefornodlrernce2.2移除终止任务代码Terminatefunctionrequired:生成终止函数voidmodel_terminate,取消勾选将不再生成该函数。(终1上任务在系统掉电时运行，当程序无限运行时，不需要该任务)CodeGer-ReportCaasanifSrvoiaCuttonCodevariMD；sizesifnAiaTOC o 1-5 h z4iwdtvpdafinmonSyaimdofiAMiCodein

51、terfaceCodeinterfacepackaiinf:functionVerificationCoPlocewentDatTrpeReplocesentUMarySetionfHDLCodeCenrroticnrtcieifICcellintvrfeeSinlaoutputfunct/functionrxjuixdGmwrat*pr*rrncee,oTcondit;nnl*少iHSuppressarrormieal-t;neDodeldatarueCurecab;nus;pialsta:estructurestootirjreModelFunct;onvDaia.xchar523移除不必

52、要的数据支持默认情况，生成代码支持浮点数、复数以及无穷大数。Float-pointnumbers：3t持浮点数，当生成代码只支持整数时，需取消勾选此项：non-finitenumbers：支持无穷人，选择此项必须先选择支持浮点数：absolutetime:模型中，某模块需要绝对时间或经历时间（例如两个时间的时间间隔），默认情况生成代码中提供整数计数器。勾选该项，则支持绝对时间：continoustime:支持连续时间模块，默认情况不勾选此项。若取消勾选此项，且模型中含有连续运算模块，将在代码生成时报错。Shrdc4刃amAuiaCmMieorfxCodeuH.rfW.pMlUmCImbicta

53、ll取消勾选上述项，可提高代码的效率。DiAfnaaticsHar4reIplfwwntrm|Me水1Saulatian?rcetCo4tGmratLunBpartCeaBMtets4tuatcoCad*丨耐CJVerifKtiocCo4eStyleTatpla*0dDataIpeReviseerect女8厂5-ctioe5HPLCc*intirfce吟5加.322(m.oneelItntwrfac*Si(mlovl*utMp4atafunctionTriiwfuiGptUetionlifup4ifi(dev.、1Ueforfiitd-pointnetb1gpcowotat:rIilaawmS

54、UferancitmSittulatioiiTargetCodeGiMXAtioaReport(nlimaCo4gwieriBiioopEnablelocalbleckoutputsttXeuxLoclblockoutpuioElmiiut*localvr】bLglobalblekoutputsHZboldtwerarrrewlts/forSolverDateIaponExportSignalsandroranetereStlor内联参数Inlineparameters:控制数学模块的参数在生成代码中的显示，勾选此项，模型的参数将在代码中以常值替代变量，不可调试(标定)。可通过configur

55、ation配置调试(标定)参数。tEipertftiidSY.fin-*Hardwire:rvlLrw.mVode.Kdf*rnTkErDatT-p*RtUw-TY减少模块Blockreduction:控制压缩多个模块至一个效率更高的模块，或者删掉。删除无效的数据类型转换模块，排除无用的模块和信号。SolverDaIaItBDortExDartf，BlockreductionnOpt；airfttxoa丿ItsplenentlogicsignalsasBooVscdivisionforfixed-pointnetftaefloat:ntpointmultiplicatbxgnaliandPar

56、ametersStatefio*Diano8ticeHardvar*Implomontetion布尔逻辑ImplementlogicsignalsasBooleandata（double）:通过逻辑信号存储为布尔型，减小信号存储的开销。取消勾选则逻辑信号以double型存储。BlockreductionIttphnectlogic*Booleandato(“double)|Isediviionforfixed-pointslopecop-jtetionOfi移除数据类型转换包装代码若模型中还有定点元素，在嵌入式代码生成时，需要有额外的包装代码模拟定点处理器的计算过程，确保发生数据溢出时，确保生

57、成代码运行的结呆与模型仿真的结果一致。Removecodefromfloating-pointtointegerconversionsthatwrapsout-ofrangevalues:移除模型中浮点数据向整数或定点数据转化的额外包装代码，缩减代码长度、提高执行效率。当模型中的模块输出或者参数引用了浮点转整数或定点，且模块的Saturateonintegeroverflow取消勾选时,选择该选项有效。（模块的Saturateonintegeroverflow选项优先于全局优化选项）SolverDataIxortOptkaixfttlonBlockredactionConditioralinp

58、utbreachexecutioniotuodata(va4oub)ApolicaiioolifeipM(dayi)1SignalsamiParaMt.r.Stateflo*DiwnoMiHsrdver*iocdiYiAioaforfixedccaputaxioniOfffaultipUcatimilohaadl#milopecorrarYiammWodelReferwinfSiulat:onTarge:CodeCcMratioaHDLCod*GenrratiootUfaullforuivdarreifieddatatmdouoltfenervioaOptU4ingthainiMaBendmx

59、iubiDatainixialisationReroverootJerelI0reroinitielszation-Usetmsettoinitielisefleetsand#d*-point、JUeowvodahsflitatiat-poiMtocomw;oiLithat-:，rod*frftoxnt*rrrcnvrtzoniwithtanthe?、*or*rp!Reoovecodethatprotectsdivisionar.thoeticexceptionj异常处理EmbeddedCoder可以生成代码保护dividebyzero错误。即当发生除以0时，定点数据取其最人值作为计算的结呆。

60、Removecodethatprotectsagainstdivisionarithmeticexception:勾选移除保护，生成代码的计算结果与仿真的结果将不一致。代码生成优化目标配置EmobeddedCoder具有检查模型优化设置，可以通过SetObjectives配置不同的目标：包含执行效率、ROM、RAM、代码安全、调试、MISRA标准、Polyspace代码运行时静态检查。根据选择的目标进行优化代码。可以对优化目标进行优先级排列。丨c*tandpriori11ratourrtuU;ertjvea,foruih、teetb*doctat;on.Availableobjective!S