北京航空航天大学自动化学院考研资料3

1、.PAGE ：.；PAGE - 20 -第五期：形状空间 自动控制小组 真题详解：2004九系统动态方程如下 其中是实常量参数，问 1，判别系统能否渐近稳定？为什么？ 2，参数取何值时系统BIBO稳定？为什么？解答：(1) A阵的特征值。在复平面的右半部，故系统不是渐近稳定。(2) = 要BIBO稳定，那么极点具有负实部，上式中含有极点1，故该当将其消去，故=此时 (李琳怡汤章阳 录入：张巍)2001九 系统动态方程为假设.求及.解答: 由题中所给知条件知: 其中 , , 故对式两边做拉普拉斯变换得 又知, 故代入式得 对式两边做拉普拉斯反变换即得 将的表达式代入式得 , (汤章阳李琳怡 录入

2、：张孝功)2003(九)由单变量的对象、观测器和形状反响组合而成的闭环系统。其方块图如题图所示，其中观测器的方程为：试建立闭环系统的动态方程式，并求出闭环系 统的传送函数解答： 1 由题：由图：将代入和得：原来系统方程为几维，而形状观测器也为几维，所以整个闭环控制系统为2n维，为了写出整个闭环系统得动态方程，取形状变量为，由 = 5 * GB2 = 6 * GB2 得闭环动态方程为： = 7 * GB2 ， = 8 * GB2 2 对的动态方程进展如下坐标变换： = 9 * GB2 变换后所得方程为： = 10 * GB2 ，利用式 = 10 * GB2 可算出闭环的传送函数： = 张鹏。胡梓

3、楠 录入：肖鲲2002九对象的动态方程为 设计一个全维形状观测器，观测器的极点要求配置在-3，-4，写出观测器的表达式。假设取形状反响(其中K=(-2 -3),v是参考输入，为形状估计值)，求由对象，全形状观测器及形状反响构成的闭环系统的传送函数。 解答： 1 设H阵为 观测器要求的特征多项式为 表达式 2 整个系统的方程 传送函数为 (胡梓楠张鹏 录入：张雅彬) 本期编辑：张巍 0511.17 2.数 模 电 方波发生电路的有关问题2002年(四)方波发生电路如图。定性画出与波形；写出振荡周期表达式； Vz解：比较器的输出电压： 阈值电压 电路中电容正向充电与反向放电时间常数均为RC，且幅值

4、相等，在一个周期内， 与 与 的时间相等 。在 时间内在 时 对上式进展拉氏变换得： 即 拉氏反变换 在0时间内以上升为，可得：与联立得上述推导也可用电路中一阶RC电路三要素法求解： Vc 根据滞回比较器的电压传输特性和RC回路延迟的作用可知：课本P422423 留意图中Vc 不是线性的。 V0振荡周期的推导见上述过程表达式为 2003四波形发生电路如图，定义占空比为输出高电平继续时间与振荡周期之比，当改动某一电路参数时其它参数不变。选择增大、不变、减少之一填入每个空内：1增大时的占空比_,振荡频率_ ，幅度_；2滑动端上移时的占空比_,振荡频率_，幅度_；3滑动端上移时的占空比_,振荡频率_

5、，幅度_。V01首先可以判别该电路是一个占空比可调的锯齿波发生器，画出，的大致波形由阈值电压为=0，得根据回路 V02在电容充电过程中，即上升段导通由回路dt 即= =同理 占空比 答案1232004四画出以下图电压传输特性，并求出阈值、输出高电平、输出低电平。分析双向稳压二极管知，它能够任务于稳压形状或是截止形状，假设任务于截止形状，那么理想运放任务于正反响形状，那么，将稳压击穿而任务于稳压形状，当任务于稳压形状时，构成负反响通路，那么满足虚短形状稳压管在 -Vz和Vz之间转换时可以为电流为0那么 ， 即 又 u01传输特性如右： -VT +VT +uOL2005四方波发生电路如图。定性画出

6、与波形；写出振荡周期表达式；写出占空比表达式。解：此题为可调占空比的矩形波发生器图中Vc不是线性的当D1导通时，V0经过RW1，D1向C充电，忽略D1的导通等效电阻，当D2导通时，V0经过RW2，D2反向向C充电，忽略D2的导通等效电阻， Vc2、3、占空比：V0T20042005年第二学期七三角波发生电路如图，画出与波形，写出振荡周期表达式。UZU0的上升和下降均是线性的且上升时间U01和下降时间相等。Uz 阈值电压t正向积分U0从UT上升到+UT，时间为2/TU0得 Ut 可得： T/2总结：、方波发生电路是以比较器为根底，由滞回电压比较器和在运放的负反响网络中起延时作用的无源RC积分电路

7、组成，输出端经过反响电压引到比较器的同相端，输出电压又经过RC积分电路把另一个反端电压加到反相端。同相端与反相端相互制约互为条件，相互促进对方向现实所处形状的相反形状转换，从而构成脉冲波形。波形发生电路问题的解答，经常需求处理以下几个方面：波形图，电压传输特性即输入电压，阈值电压，输出电压之间的关系，周期，占空比，解题步骤也是经常先定性画出波形图，然后根椐理想运放，RC电路的特性求出阈值电压，输出电压，最后求出周期，占空比。高栋栋18251545 16楼2323.微机原理及接口技术 伪指令伪指令：不是在程序运转期间由计算机来执行，而是在对源程序汇编期间由汇编程序处置的操作。符号指令等值语句EQ

8、U格式： 符号名 EQU 表达式作用：程序中出现同一个表达式时，为方便起见，可用赋值语句伪操作给表达式赋予一个名字，以后，程序中需求用到该程序之处就可以用此表达式名来替代。留意：EQU语句不能重新定义，即同一源程序中，用EQU定义的符号名不再被赋不同的值。等号语句 =此语句的功能与EQU类似，但可以对符号名进展再定义。如 NUM=3 NUM=NUM+2在第一个等号语句后的指令中NUM的值为3，在第二个等号语句后的指令中NUM的值那么为5数据定义语句1、总体格式：符号名 表达式 其中 为伪指令助记符，常用有以下几种： DB：用来定义字节，其后每个操作数占一个字节 DW：用来定义字，其后每个操作数

9、占一个字 DD：用来定义双字，其后每个操作数占两个字 DT：用来定义10个字节，其后每个操作数占10个字节，构成BCD码 留意：表达式可以有多个操作数，假设一个操作数多于1个字节，那么遵照低字节在低地址中的存储的原那么存放。 详细方式及功能为数据项分配存储单元，用一个符号名与这些存储单元相联络，同时为数据项提供任选的初始值如：DATA-BYTE DB ？ ；定义1个字节，DATA-BYTE是字节类型DATA-WORD DW ? ；定义1个字，DATA-WORD是字类型DATA-DW DD ？ ；定义1个双字，DATA-DW是双字类型可以为数据项提供确定的初始值和它们的地址如：DAT1 DB 3

10、2DAT2 DB 23,45 在汇编时，数值32被送入与DAT1相联络的存储单元，23与45分别被送 入与DAT2及DAT2+1相联络的存储单元，此常被称为数据项置初值 留意：当汇编程序碰到“？时，只为数据项分配存储单元，但不用确定值去初始化这些单元；初始值可以用一个表达式来规定，如： INPORT DB PORT-VAL 当然，PORT-VAL需由EQU语句预先赋值 c、可以用字(地址偏移部分)或双字(地址的段地址与偏移量两部分)的方式在存储单元中存放地址值，如： LIT-CYCLE DW OFFSET CYCLE ；CYCLE的地址偏移量 BIG-CYCLE DD CYCLE ；CYCLE

11、的段地址和偏移量定义一组数据，包括一个表或一个字符串一个数据表可以由一个或延续几个数据定义语句的假设干个初值定义，如 POWER-2 DB 1,4，9,16,25,36 关于DUP的一些本卷须知： 复制操作符DUP可预置反复的数值，DUP前为反复的次数，即需为正整数，DUP后面用括号括起来，括号中为所要反复的内容，它可以是一个数值、地址、表达式，？，更多的DUP子句，即DUP操作可以嵌套，例如：ZIP DB 2 DUP (0,3 DUP(2)，3)其存储方式为：0,2,2,2,3,0,2,2,2,3DB伪指令可以定义用引号括起来的不超越255个字符的字符串，它把字符串中各个字符的ASCII码值

12、依次放在相应的存储单元中，如： MOON-CHAR DB “HOW ARE YOUDW可以用于定义两字符的字符串，如：AB两个字符的存储结果是4142H，所以伪指令语句DW BA才与DB BA存储结果一样，在DW伪指令中是按字数据存储的。段定义语句段定义语句使我们按段来组织程序和运用存储器，主要语句：SEGMENT，ENDS，ASSUME，ORG,PAGE，PUBLIC，TITLE，SUBTIL存储器的物理地址由段地址和偏移地址组合而成，SEGMENT与ENDS语句用于将汇编言语源程序分成段，段定义格式： 段名： SEGMENT 定位类型 组合类型 类别 段名：ENDS留意：SEGMENT与E

13、NDS必需成对出现；段名由程序员本人指定定位类型表示此段的起始边境要求，可以是PAGE(页)，PARA(节)，WORD(字)或BYTE(字节)，各类型详细内容可见书P102103将程序员个人所指定的段指定为不同的段存放器，用ASSUME格式：ASSUME 段存放器：段名， 其中段存放器是CS，DS，ES，SS中之一，而段名可以是一个段的称号，SEG变量称号或SEG标号称号的表达式。 一条ASSUME伪指令所设置的内容在没有用ASSUME重新对该段存放器进展设置前是不断有效的。例见书P103104关于ORG伪指令 格式：ORG 作用：指定在它之后的代码或数据存放的起始地址的偏移量，也即以语句中表

14、达式的值作为起始地址，延续存放程序或数据，除非遇到一个新的ORG的语句关于PUBLIC与EXTRN 见书P105关于PAGE，TITLE和SUBTIL 见书P105关于过程定义语句格式：过程名 PROC 属性 RET 过程名 ENDP其中过程名为标识符，它是程序入口的符号地址，属性指类型属性，可以为NEAR或FAR，默以为NEAR。留意：PROC与ENDP须成对出现；CALL指令的类型必需与过程和类型相匹配；一个过程中可以有多于一个的RET指令，并且过程的最后一条指令可以不是RET指令，但必需是一条转移过程中某处的转移指令；END或ENDP会通知程序在哪儿终了，但不会使程序产生一条HLT(或R

15、ET)指令过程可以嵌套，但不可以交叉微机原理之综合编程 (江作杰 320307 )2002三数据段存15个带符号字数据，首地址TABLE，试编写一完好程序，统计其中正数，负数，零的个数，分别将个数存放在PLUS，MINUS，ZERO单元，并将正数、负数和零的个数在屏幕上以16进制显示。解：CSEG SEGMENT ASSUME CS：CSEG，DS：DSEGSTART：MOV AX，DATA； MOV DS，AX；数据段地址赋给DS MOV BX，OFFSET TABLE；TABLE地址给BX MOV CL，0FH；有15数比较 J： MOV AX，BX； AND AX，0FFFFH；判别能否

16、为零 JZ JO；为零那么跳转 AND AX，8000H；判别是正是负 JZ JPLUS；是正跳转 INC CH；存放负数个数 JMP RES； JPLUS： INC DH；存放正数个数 JMP RES； J0： INC DL：存放零个数 RES： ADD BX，2； DEC CL； JNZ J；MOV AH，4CH； INT 21H； CODE ENDS END START(2004五)编写一个完好的汇编程序实现下面功能，将首地址为ADDR的10个有符号字节数据按从小到大的顺序进展排序，并将其中的最小数据在屏幕上以十六进制方式显示。解：CSEG SEGMENT ASSUME CS：CSEG，

17、DS：DSEGSTART：MOV AX，DATA； MOV DS，AX；数据段地址赋给DS MOV CX，1010B；CX为记数器 LOOP1：MOV DI，CX；进入内循环前保管CX的值 MOV BX，0； LOOP2：MOV AL，ADDRBX；AL中存放用来比较的数 CMP AX，ADDRBX+1； JGE CONTIN；按从大到小陈列，假设大于那么跳至CONTIN XCHG AL，ADDRBX+1； MOV ADDRBX，AL； CONTIN：ADD BX，1；预备下一个数的比较 LOOP LOOP2；内循环 MOV CX，DI ； LOOP LOOP1；外循环 MOV DX，OFFS

18、ET ADDR ADD DX，0FH；预备屏幕输出最小的数 MOV AH，9H； INT 21H；9#功能输出 MOV AH，4CH； INT 21H CODE ENDS END STAR4.ENGLISH考研英语作文通用模版：一. 议论文： 1. Nowadays people are much concerned with _. Why should we _? Is it necessary for everyone to _? Such questions as these are often asked, especially by those _. The answer to th

19、ese questions often varies from person to person.Some people argue/maintain that _. There is no denying that _. It is certainly beneficial to people that _. For all the advantages, it also brings its own problems. The main problem with it is that _. Furthermore, _.As nothing can be perfect in the wo

20、rld, we should take proper measures to minimize its negative effects and maximize its positive results. Firstly, _. Secondly, _. Finally, _. 2. A much debate issue these days is whether _ or _. Some people claim that _. Others insist that _.As for me, the former/latter is more acceptable. It is true

21、 that _, but the obvious defects are _. Studies have shown that _. Moreover, _. Besides, _. On the other hand, the advantages of _ carry more weight that those of _. For one thing, _. For another, _.In conclusion, _. 二. 图表:1)The graph/table/chart illustrates/indicates/shows that _.综述According to the

22、 graph, in _ there is sharp decline of _. However, by _ there was a great increase in _.We can conclude from the information presented in the graph that _.三. 书信Dear Mr. _,I am writing to you because _.写信的缘由The following suggestions/information may be helpful to you. First of all, _. Secondly, _.建议内容

23、I hope these suggestions will be appreciated by you. Please do let me know if you need further information from me.Yours sincerely, _英文谚语：谚语是言语在漫长的开展过程中构成的精华，如可以在作文之中适当的运用一些，将会起到画龙点睛的作用，给文章增色不少。Actions speak louder than words.现实胜于雄辩。 Adversity makes a man wise, not rich.逆境出人才A fall into a pit, a gai

24、n in your wit.吃一堑，长一智。 。 A friend is easier lost than found.得朋友难，失朋友易。 A good beginning is half done.良好的开端是胜利的一半。 All roads lead to Rome.条条大路通罗马。 All that glitters is not gold.闪光的不一定都是金子。 All things are difficult before they are easy.凡事总是由难而易。 A miss is as good as a mile.失之毫厘，差之千里。 An ounce of preve

25、ntion is worth a pound of cure.预防为主，治疗为辅。 A stitch in time saves nine.小洞不补，大洞吃苦。 Cannot see the wood for the trees.一叶障目，不见泰山。 Confidence in yourself is the first step on the road to success.自信是走向胜利的第一步。 Constant dripping wears away a stone.水滴石穿，绳锯木断。Creep before you walk.循序渐进。 Dont put the cart befo

26、re the horse.不要本末倒置。Every advantage has its disadvantage.有利必有弊。 Every little helps a mickle.聚沙成塔，集腋成裘。 Fact speak louder than words.现实胜于雄辩。 Fools haste is no speed.欲速那么不达。 。He who does not advance loses ground.逆水行舟，不进那么退。 Honesty is the best policy.做人诚信为本。 If you run after two hares, you will catch

27、neither.脚踏两条船，必定落空If you sell the cow, you sell her milk too.杀鸡取卵。 It is the first step that costs troublesome.万事开头难。It takes three generations to make a gentleman.十年树木，百年树人。 Knowledge is power.知识就是力量。 Knowledge makes humble, ignorance makes proud.博学使人谦逊，无知使人骄傲。Man proposes, God disposes.谋事在人，成事在天。 Many hands make light work.众人拾柴火焰高。 。 Never too old to learn, never too late to turn.亡羊补牢，为时未晚。 New wine in old bottles.旧瓶装新酒。 No cross, no crown.不阅历风雨，怎样见彩虹。 Nothing