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文档简介
1、质点-刚体碰撞 由转动定律求 ,(唱片J=mR2/2)(作匀加速转动)由 可求得 于是,在宽为dr的圆环上,唱片所受的摩擦力矩为Rrdrdlo 由 可得在 0 到 t 的时间内,转过的角度为力矩做的功为对于含刚体的系统,机械能守恒定律可表示为 需要多大的速度才能滚上斜坡?含刚体系统的机械能守恒定律条件: W合外力+W非保内+W合外力矩=0yFNCPxFf解:以地球和圆柱体组成的系统满足机械能守恒定律将上式对t求导,得即例 一质量为m、半径为R的匀质圆柱体,从倾角为的斜面上无滑动地滚下,求其质心的加速度能量守恒演示和计算m, R 相同的球和柱哪个快?铁芯柱体和木芯柱体哪个快? 例 质量很小长度为
2、l 的均匀细杆,可绕过其中心 O并与纸面垂直的轴在竖直平面内转动当细杆静止于水平位置时,有一只小虫以速率 垂直落在距点O为 l/4 处,并背离点O 向细杆的端点A 爬行设小虫与细杆的质量均为m问:欲使细杆以恒定的角速度转动,小虫应以多大速率向细杆端点爬行? p.121例3l/4O解虫与杆的碰撞前后,系统角动量守恒由角动量定理考虑到得此即小虫需具有的爬行速率 例 一长为 l , 质量为m 的竿可绕支点O自由转动一质量为m、速率为v 的子弹射入竿内距支点为a 处,使竿的偏转角为 . 问子弹的初速率为多少? P.126例2 射入竿后,以子弹、细杆和地球为系统,E =常量解得:解:子弹、竿组成一系统,碰撞过程中,外力(重力和轴力)力矩为零,故角动量守恒,有以子弹和沙袋为系统动量守恒;角动量守恒;机械能不守恒 .讨 论子弹击入沙袋细绳质量不计子弹击入杆以子弹和杆为系统机械能不守恒角动量守恒;动量不守恒;光滑桌上杆子与小球的弹性碰撞一长为l、质量为M的均匀细棒,静止于光滑水平桌面上。一质
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