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文档简介

1、双闭环可逆直流脉宽PWM调速系统设计及MATLAB仿真成都理工大学工程技术学院课程设计成都理工大学工程技术学院课程设计 图4直流电压Ud波形2.2无ACR限幅值1.启动电流，启动转速如图5图5启动电流，启动转速W定于理成都理工大学工程技术学院课程设计成都理工大学工程技术学院课程设计2.ASR、ACR输出电压波形如图6图6ASR、ACR输出电压波形3直流电压Ud波形如图7图7直流电压Ud波形W死于理亍1结果分析由于系统在2秒前就稳定了，设置参数时，在两秒时加入负载，因此两秒前为空载启动，由此可以观测到空载启动启动到额定转速时的转速超调量;在4秒时设置转速环断线，由此可以观测到断线前与断线后的输出

2、波形对比。对比ACR有限幅与无限幅的波形后，可以得到ACR无限幅时，各项输出幅值都有所提高，与实际相符合，运行结果正确。W完于理W完于理19总结脉冲宽度调制PWM,就是指保持开关周期T不变，调节开关导通时间t对脉冲的宽度进行调制的技术。PWM控制技术以其控制简单，灵活和动态响应好的优点而成为电力电子技术等领域最广泛应用的控制方式。在进行设计之前，我参考了一些资料，通过对这些设计方案来开拓自己的思路。课程设计在很大程度上实现的动手与动脑，理论与实际的相互结合，很好地实现了从书本到实际操作的一个过渡。该系统调速精度与调速范围要求不是很高。但与传统的晶闸管可控调整系统相比，它具有调速范围宽、快速性能

3、好、功率因数高、结构简单等优点，使之以广泛应用于各行各业的直流调速系统中。通过本次设计以便积累一些经验对我们以后课程设计奠定基础。W无W无于理20参考文献王晓明.电动机的单片机控制（第二版）M.北京:北京航空航天大学出版社,2007.8张世铭，王振和.直流调速系统M.武汉：华中理工大学出版社,2008.5余锡存单片机原理及接口技术M.西安：西安电子科技大学出版社,2007于永权.单片机在控制系统中的应用M.北京：电子工业出版社,2005.1顾德英，张海涛，王铁.神经元调节器在双闭环直流调速系统中的应用J.辽宁:辽宁工程技术大学学报,2007-2-19（1）贺益康，许大中.电机控制（第二版）M.杭州：浙江大学出版社,2010.5陈伯时电力拖动自动控制系统（第三版）M.北京：机械工业出版社,2009.2戴梅萼.微型计算机技术及应用（第四版）M.北京:清华大学出版社,2008.3王福永双闭环调速系统PID调节器的设计J.苏州丝绸工学院学报.2008-10-21（5）：35-39曹远洪.KeilC下基于AT89C51单片机双极型PWM的软件实现D.工矿自动化,2005杨宇基于现场总线技术

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